自動飼養者自己做到這一點

Anonim

餵食器仿真怎麼樣?但飼養者不是一個簡單的,但是......好吧,一般來說,它並不容易。

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可能需要

套木螺紋的12個鑿子(aliexpress)

DIY設置用於製作電子鐘(AliExpress

相當高質量的工具,用於用電線去除絕緣(Aliexpress)

用於Arduino(Aliexpress)的電子鑰匙RC-522

碳膜(aliexpress)

有時候,無論如何讓家庭都有一段時間,就會發生這種情況。與此同時,寵物留在家裡,以期待其所有者的回歸。但他們需要餵食,它成為一個問題。

Alexgyver Master-Homeman(Youtube Channel“Alexgyver),從家用物品的現實材料以及從家用物品的低成本電子元件以及具有Aliexpress的低成本電子元件來製作一個涼爽的自動送料器,這將簡化任務給那些願意的任務有時去拜訪你,參觀你的寵物。

起初,作者希望為3D打印機打印饋線並製作他的控制系統,因為萬維網中未拆除的一切都發現,但後來決定從Santh製作飼養者的基礎。

我們將用垃圾箱進行飼養者,源自古代技術的飼料 - Archimedian螺絲或螺旋鑽,因為它在我們時代被調用。施工大約是那樣的,像絞肉機一樣:

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但是用螺絲進料來試驗,作者面臨著許多問題,導致了這種飼料的強烈果醬。因此,選擇具有開放螺釘的設計。

在各種實驗中度過了一定的時間,提交人結論:

1.如果螺旋鑽在碉堡內,則它必須位於直徑相同直徑的管道的底部,否則概率為100%,鼓勵側件。

2.螺旋鑽必須是光滑的,否則可能發生這種類型的卡紙。

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3.必須關閉後端,否則螺旋鑽再次鼓勵。

4.如果螺旋鑽是單手的,那麼在其結束和從掩體的輸出之間的輸出應比最大飼料粒子的尺寸略大距離。

前端必須在徑向方向上固定,否則一切都將被卡住。

要重複此項目,您將需要:

- FixPrass的盒子;

- 50個下水道管;

- 為螺旋鑽的製造需要PVC管,直徑為7毫米,紙張或任何其他薄塑料的硬折疊器;

- 編碼器;

- Arduino nano;

- 帶齒輪箱的中國電機;

- 驅動控制電機;

- 控制按鈕;

- 來自智能手機的充電器。

我們切割直徑為48毫米的圓圈的第一件事。我們需要4個這樣的圈子。

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在所得到的細節的中心,必須使直徑為10mm的孔。所有尺寸都是通過試驗和誤差獲得的。

使用更輕的塑料坯料加熱塑料空白,然後轉彎。這將有助於我們進一步的大會。

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此階段的膠水將不使用,用訂書機連接線圈。在未來,努力建設。

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接下來,我們清潔和脫脂表面,我們在熱電圖槍的幫助下抓住前端,然後後部,預緊螺旋。膠水肯定不是食物,而是作者確保,絕對沒有有毒。

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然後將環切割稍微較小的尺寸並從後面粘。全部對齊並擺脫整個前表面上的台階。

一切,螺旋鑽準備好了,那麼我們將與管道一起使用。從它來看,我們將製作一個碉堡。未來堡壘的第一件事需要製作一個洞。

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接下來,從Bunker的邊緣撤退毫米5並製作以下標記:

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這件作品需要削減。螺旋鑽將通過這種帶有變速箱的中國電機驅動:

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安裝電機將盡可能接近一個世紀,因為碉堡空間很小。用軸輕輕地將螺旋鑽,略帶加熱的塑料打火機。

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實際上,管道採用軸的形狀。您可以熱身並配置對齊。

管道中的下一步必須在電機下切割。

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大夾將作為前支撐件。

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好吧,這樣的東西。幾乎準備好了我們的飼養機制,最重要的是,在這個階段,您可以確保其完全性能。

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現在讓我們轉向電子部件。雙面軸是必要的,以確保其上的編碼器。

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編碼器將允許您遵循軸的扭轉,即螺釘,這將使其非常精確地劑量給飼料的部分。如果螺旋鑽的負擔很大,也可以使其能夠監視軸的轉速並提升電動機上的電壓。因此,我們受到保護的堵塞,即,在自動饋線中最害怕。

管理整個系統將是平台Arduino Nano。

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您需要一個驅動程序來控制電機。原則上,沒有晶體管很有可能,但是對於一個相當有趣的模式,我們需要在相反方向上轉動電機,並且對於此,您已經需要駕駛員。

連接方案如下所示:

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我們開始組裝。編碼器固定在超級標記上。您可以用蘇打水增強超級循環。借助夾具可靠地固定電機。

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我們將電子元件連接在管道上的電線和夾鏈。

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接下來,將Arduino連接到計算機,轉到項目頁面並擺動固件。

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然後打開固件文件,我們查看設置。看起來更多作者的視頻:

設置設置後,單擊“下載”按鈕,將代碼加載到微控制器中。

所有終於固定了,我們在迷你USB下做了必要的漏洞,以下載和微USB供電。將計劃放在迷你USB Arduino中是不可能的,因為電機可能需要高達800 mA的負載,保險絲將在電路板上飛出。

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我們添加斜坡,以便完全產生進料。

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現在它是如何運作的。我們有一個按鈕。如果單擊它 - 系統會錯過等待時間並提供一部分饋送。在設定的時間之後,下一個饋送將自動發生,然後在圓圈中自動發生。

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要配置部分的大小,請單擊並按住按鈕。舉行,直到進入需求得到得分。釋放按鈕後,將重置計時器,並且已安裝的部分大小將記錄在內存中,並且在重新啟動時不會出院。

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如上所述,該系統能夠根據旋轉速度來控制電動機上的電壓,並且如果負載突然增加 - 電機上的高功率和進料進料。此外,該項目還規定了招聘模式。如果系統了解電機上的電源將被送到最大值,但螺旋鑽即將站在現場 - 這意味著它完全堵塞。該系統使短期(可以在固件中配置時間)在相反方向上的jerk頂點,然後繼續饋送的緊固。

就這樣。感謝您的關注。新會議!

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