喂食器仿真怎么样？但饲养者不是一个简单的，但是......好吧，一般来说，它并不容易。
可能需要
套木螺纹的12个凿子（aliexpress）
DIY设置用于制作电子钟（AliExpress
相当高质量的工具，用于用电线去除绝缘（Aliexpress）
用于Arduino（Aliexpress）的电子钥匙RC-522
碳膜（aliexpress）
有时候，无论如何让家庭都有一段时间，就会发生这种情况。与此同时，宠物留在家里，以期待其所有者的回归。但他们需要喂食，它成为一个问题。
Alexgyver Master-Homeman（Youtube Channel“Alexgyver），从家用物品的现实材料以及从家用物品的低成本电子元件以及具有Aliexpress的低成本电子元件来制作一个凉爽的自动送料器，这将简化任务给那些愿意的任务有时去拜访你，参观你的宠物。
起初，作者希望为3D打印机打印馈线并制作他的控制系统，因为万维网中未拆除的一切都发现，但后来决定从Santh制作饲养者的基础。
我们将用垃圾箱进行饲养者，源自古代技术的饲料 - Archimedian螺丝或螺旋钻，因为它在我们时代被调用。施工大约是那样的，像绞肉机一样：
但是用螺丝进料来试验，作者面临着许多问题，导致了这种饲料的强烈果酱。因此，选择具有开放螺钉的设计。
在各种实验中度过了一定的时间，提交人结论：
1.如果螺旋钻在碉堡内，则它必须位于直径相同直径的管道的底部，否则概率为100％，鼓励侧件。
2.螺旋钻必须是光滑的，否则可能发生这种类型的卡纸。
3.必须关闭后端，否则螺旋钻再次鼓励。
4.如果螺旋钻是单手的，那么在其结束和从掩体的输出之间的输出应比最大饲料粒子的尺寸略大距离。
前端必须在径向方向上固定，否则一切都将被卡住。
要重复此项目，您将需要：
- FixPrass的盒子;
- 50个下水道管;
- 为螺旋钻的制造需要PVC管，直径为7毫米，纸张或任何其他薄塑料的硬折叠器;
- 编码器;
- Arduino nano;
- 带齿轮箱的中国电机;
- 驱动控制电机;
- 控制按钮;
- 来自智能手机的充电器。
我们切割直径为48毫米的圆圈的第一件事。我们需要4个这样的圈子。
在所得到的细节的中心，必须使直径为10mm的孔。所有尺寸都是通过试验和误差获得的。
使用更轻的塑料坯料加热塑料空白，然后转弯。这将有助于我们进一步的大会。
此阶段的胶水将不使用，用订书机连接线圈。在未来，努力建设。
接下来，我们清洁和脱脂表面，我们在热电图枪的帮助下抓住前端，然后后部，预紧螺旋。胶水肯定不是食物，而是作者确保，绝对没有有毒。
然后将环切割稍微较小的尺寸并从后面粘。全部对齐并摆脱整个前表面上的台阶。
一切，螺旋钻准备好了，那么我们将与管道一起使用。从它来看，我们将制作一个碉堡。未来堡垒的第一件事需要制作一个洞。
接下来，从Bunker的边缘撤退毫米5并制作以下标记：
这件作品需要削减。螺旋钻将通过这种带有变速箱的中国电机驱动：
安装电机将尽可能接近一个世纪，因为碉堡空间很小。用轴轻轻地将螺旋钻，略带加热的塑料打火机。
实际上，管道采用轴的形状。您可以热身并配置对齐。
管道中的下一步必须在电机下切割。
大夹将作为前支撑件。
好吧，这样的东西。几乎准备好了我们的饲养机制，最重要的是，在这个阶段，您可以确保其完全性能。
现在让我们转向电子部件。双面轴是必要的，以确保其上的编码器。
编码器将允许您遵循轴的扭转，即螺钉，这将使其非常精确地剂量给饲料的部分。如果螺旋钻的负担很大，也可以使其能够监视轴的转速并提升电动机上的电压。因此，我们受到保护的堵塞，即，在自动馈线中最害怕。
管理整个系统将是平台Arduino Nano。
您需要一个驱动程序来控制电机。原则上，没有晶体管很有可能，但是对于一个相当有趣的模式，我们需要在相反方向上转动电机，并且对于此，您已经需要驾驶员。
连接方案如下所示：
我们开始组装。编码器固定在超级标记上。您可以用苏打水增强超级循环。借助夹具可靠地固定电机。
我们将电子元件连接在管道上的电线和夹链。
接下来，将Arduino连接到计算机，转到项目页面并摆动固件。
然后打开固件文件，我们查看设置。看起来更多作者的视频：
设置设置后，单击“下载”按钮，将代码加载到微控制器中。
所有终于固定了，我们在迷你USB下做了必要的漏洞，以下载和微USB供电。将计划放在迷你USB Arduino中是不可能的，因为电机可能需要高达800 mA的负载，保险丝将在电路板上飞出。
我们添加斜坡，以便完全产生进料。
现在它是如何运作的。我们有一个按钮。如果单击它 - 系统会错过等待时间并提供一部分馈送。在设定的时间之后，下一个馈送将自动发生，然后在圆圈中自动发生。
要配置部分的大小，请单击并按住按钮。举行，直到进入需求得到得分。释放按钮后，将重置计时器，并且已安装的部分大小将记录在内存中，并且在重新启动时不会出院。
如上所述，该系统能够根据旋转速度来控制电动机上的电压，并且如果负载突然增加 - 电机上的高功率和进料进料。此外，该项目还规定了招聘模式。如果系统了解电机上的电源将被送到最大值，但螺旋钻即将站在现场 - 这意味着它完全堵塞。该系统使短期（可以在固件中配置时间）在相反方向上的jerk顶点，然后继续馈送的紧固。
就这样。感谢您的关注。新会议！
