Kini nipa ṣiṣe awọn iṣelọpọ lati ṣe ọwọ tirẹ? Ṣugbọn olupese kii ṣe rọrun, ṣugbọn daradara, ni gbogbogbo, ko rọrun.
Le nilo
Ṣeto ti awọn olutaja ti 12 fun awọn tẹle igi (Aliexpress)
DIY Ṣeto fun ṣiṣe awọn asalẹ itanna (Alietexpress
Ọpa didara didara fun yiyọ idabobo pẹlu awọn onirin (Aliexpress)
Bọtini itanna RC-522 fun Arduino (AliExpress)
Fiimu Cargba (Aliexpress)
Nigba miiran o ṣẹlẹ pe awọn eniyan fun laibikita bawo ni awọn idi ṣe pataki lati fi ile wọn silẹ fun igba diẹ. Nibayi, awọn ohun ọsin duro ni ile ni ifojusona ti ipadabọ wọn. Ṣugbọn wọn nilo lati ifunni, ati pe o di iṣoro.
Alexgyver Masterman (Youtube Channube "Mailgrger" Nigba miiran lọ lati be o ki o ṣabẹwo si awọn ohun ọsin rẹ.
Ni akọkọ, onkọwe fẹ lati tẹ ifunni sii fun itẹwe 3D ati pe ohun gbogbo ti o rii lori rẹ, nitori nigbamii o pinnu lati jẹ ki ipilẹ ti olupese lati Santa .
A yoo ṣe ifunni pẹlu bunker, ifunni lati eyiti o ṣiṣẹ pẹlu iranlọwọ ti imọ-ẹrọ atijọ - dabaru archimedia, bi a ti npe ni akoko wa. Nkankan bi grinder eran kan. :
Ṣugbọn ṣiṣe adanwo pẹlu kikọ sii kikọ sii kan, onkọwe dojuko nọmba awọn iṣoro ti o yori si awọn jams ti o lagbara ti o yorisi akojọpọ ifunni ni apẹrẹ iru yii. Nitorina, apẹrẹ kan pẹlu a ti yan a ti yan.
Ti o lo iye akoko kan lori ọpọlọpọ awọn adanwo, onkọwe wa si awọn ipinnu atẹle:
1. Ti ole jija ba wa ni inu bunker, lẹhinna o gbọdọ wa ni isalẹ ti iwọn ila opin kanna, bibẹẹkọ, pẹlu iṣeeṣe ti 100%, iwuri fun awọn ege ita.
2. Arusile gbọdọ jẹ dan, bibẹẹkọ awọn jams ti iru yii le waye.
3. Ipari ẹhin gbọdọ wa ni pipade, bibẹẹkọ sample ti agaller tun ṣe iwuri fun.
4. Ti o ba jẹ pe oluga naa jẹ ọwọ, lẹhinna laarin awọn opin rẹ ati iṣelọpọ lati bunker yẹ ki o jẹ aaye nla diẹ ju iwọn ti patiku ti o tobi julọ.
5. Isẹ iwaju gbọdọ yara ni itọsọna itọsọna, bibẹẹkọ gbogbo wọn yoo di.
Lati tun iṣẹ yii, iwọ yoo nilo:
- apoti lati Press;
- 50th Pirans paipu;
- Fun iṣelọpọ ti asiller yoo nilo tube tube pẹlu iwọn ila opin ti 7 mm ati folda lile fun iwe tabi ṣiṣu kekere miiran;
- Encoder;
- Arduino nano;
- Moto Kannada pẹlu geabox;
- wakọ lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ;
- Bọtini fun iṣakoso;
- Ṣaja lati foonuiyara kan.
Ohun akọkọ ti a ge Circle pẹlu iwọn ila opin ti 48 mm. A yoo nilo awọn ege mẹrin ti iru awọn iyika iru.
Ni aarin ti awọn alaye ti o yorisi o jẹ dandan lati ṣe awọn iho pẹlu iwọn ila opin ti 10 mm. Gbogbo awọn iwọn ni a gba nipasẹ idanwo ati aṣiṣe.
Oo awọn ṣiṣu ṣiṣu lilo fẹẹrẹ kan ati pe a ṣe tan-an. Eyi yoo ran wa lọwọ ni apejọ siwaju.
Lẹ pọ ni ipele yii kii yoo lo, so okun pọ pẹlu stapler. Ni ọjọ iwaju, ikole igbiyanju.
Nigbamii, a di mimọ ki o bajẹ ati mu opin iwaju pẹlu iranlọwọ ti ibon thermoclaural, ati lẹhinna ẹhin, iṣaju-ara. Lọnọti jẹ esan kii ṣe ounjẹ, ṣugbọn bi awọn iṣeduro onkọwe, dajudaju kii ṣe majele.
Lẹhinna ge oruka kekere diẹ ki o wapá kekere lati ẹhin. Gbogbo iṣalaye ati yọkuro ti awọn igbesẹ lori gbogbo ori iwaju.
Ohun gbogbo, iṣupọ ti ṣetan, lẹhinna a yoo ṣiṣẹ pẹlu paipu. Lati ọdọ rẹ awa yoo ṣe agbero bunker kan. Ohun akọkọ ni Bunker iwaju nilo lati ṣe iho kan.
Nigbamii, awọn milimileti millimeter 5 lati eti bunker ki o ṣe ami ami wọnyi:
Nkan yii yoo nilo lati ge. Olumulo naa ni ao mu nipasẹ ọna ti iru ede Kannada kan pẹlu awọn geabox:
Siso mọto naa yoo sunmọ bi o ti ṣee to si ọrundun kan, nitori aaye kekere ni o wa ninu bunker. Rọra darapọ ole jija pẹlu ọpa, kikan ṣiṣu fẹẹrẹ fẹẹrẹ.
Lootọ, paipu naa gba apẹrẹ ti ọpa. O le gbona ati tunto contentment.
Igbese ti o tẹle ninu paipu gbọdọ wa ni ge labẹ ọkọ.
Agekuru nla yoo ṣe bi atilẹyin iwaju.
O dara, nkan bi eyi. O fẹrẹ ṣetan ẹrọ wa, ati ni pataki julọ, ni ipele yii, o le rii daju ti iṣẹ rẹ ni kikun.
Bayi jẹ ki a yipada si apakan itanna. Igi ilọpo meji jẹ pataki lati le ni aabo olukori lori rẹ.
Apoti yoo gba ọ laaye lati tẹle awọn lilọ ti ọpa, iyẹn, dabaru kan, eyiti yoo jẹ ki o jẹ gangan lati ṣe iwọn ipinfunni. O yoo tun jẹ ki o ṣe iranlọwọ lati ṣe atẹle iyara iyipo ti ọpa ati gbe folti lori mọto ti ẹru naa lori aguer tobi ati yipada. Nitorinaa, a ni idaabobo lati jamming ẹrọ naa, eyun, o jẹ bẹru julọ ninu ifunni aladani.
Ṣakoso gbogbo eto yoo wa ni Syeed arduino nao.
O nilo awakọ kan lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ. Ni opo, o ṣee ṣe lati ṣe laisi traistantor, ṣugbọn fun iṣẹ ọkan dipo ti o nifẹ si a yoo nilo lati tan ọkọ ayọkẹlẹ ni apa idakeji, ati fun eyi o ti nilo awakọ tẹlẹ.
Eto isopọ naa dabi eyi:
A bẹrẹ apejọ. Encoder sod lori superclanavation. O le mu supercnay pẹlu omi onisuga. Pẹlu iranlọwọ ti Diduro fun idaniloju igbẹkẹle mọto.
A so awọn paati itanna pẹlu awọn oniwa ati Cripim lori paipu.
Nigbamii, sopọ arduno si kọnputa, lọ si oju-iwe iṣẹ naa ati yiyi famuwia naa.
Lẹhinna ṣii faili famuwia sii, ati pe a wo eto naa. Wo diẹ sii ni atilẹba Awọn fidio ti onkọwe:
Lẹhin ti ṣeto awọn eto, tẹ bọtini "Gba" ati koodu ti kojọpọ sinu microcontroller.
Gbogbo Lakotan ati pe a ṣe awọn iho pataki labẹ Mini USB lati gbasilẹ ati Micro USB fun agbara. Ti o fi apẹrẹ naa ni Mini USB Arduino ko ṣeeṣe, nitori mọto le nilo to 800 mA labẹ fifuye ati fifuye yoo fo ni pipa lori igbimọ.
A ṣafikun awọn oke ki ni ifunni naa ti ṣe agbejade ni kikun.
Bayi nipa bi o ṣe n ṣiṣẹ. A ni bọtini kan. Ti o ba tẹ lori rẹ - Eto naa yoo padanu akoko idaduro naa ki o fun ipin kan. Ifunni t'okan yoo waye laifọwọyi lẹhin akoko ṣeto ati lẹhinna ni Circle kan.
Lati tunto iwọn ipin, tẹ mọlẹ bọtini naa. Mu pada titi nilo iwulo fun kikọ sii ti wa ni afipa. Lẹhin bọtini naa ni a tu silẹ, ati iwọn ipin ti o fi ti o fi sii yoo gbasilẹ ninu iranti ati kii yoo ni idiwọ nigbati o ba tun bẹrẹ.
Gẹgẹbi a ti sọ loke, eto naa lagbara lati ṣakoso folti lori iyara ti iyipo, ati pe ti ẹru lojiji pọ si - ifunni ifunni ati ifunni ifunni tẹsiwaju lori mọto. Pẹlupẹlu, iṣẹ akanṣe pese fun ipo igbanisiṣẹ. Ti eto naa ba loye pe agbara lori ọkọ ayọkẹlẹ yoo ti fun tẹlẹ, ṣugbọn agaler ti duro lori aaye - o tumọ si pe o wa lata. Eto naa jẹ akoko kukuru (akoko le tunto ninu famuwia) Jeki Verlex ni idakeji awọn ifunni naa.
Gbogbo ẹ niyẹn. O ṣeun fun akiyesi. Si awọn ipade tuntun!
