Onkọwe ti Arduino Project Hub labẹ Nick Ashraf_minhaj sọ bi o ṣe le ṣe baluu tabi apoti kan pẹlu awọn ifihan oju-ina ina. Iwe-aṣẹ - LGPL.
Titunto si ni ero. Serve-Ipadlowo Pro mg996r, o yẹ ki o wa ni agbara ki o fi agbara bura jẹ ki arduino ko ṣe alabapin.
Awọn paati lọtọ:
Titunto si gba pe mọto lati servo kit:
Sticks o si iru awọn alaye ile-iṣẹ bẹ:
Ṣeto gbogbo eyi papọ lori Service:
Lẹhinna gba wiwa sakani:
Awọn aaye ti o wa ni ẹgbẹ ti ile urn ni igun bi o ti han ni isalẹ, ṣugbọn ni akoko kanna, ati pe ohun gbogbo miiran mulẹ. Ti gbe serto naa ki o ṣaju ideri. Apẹrẹ ti urn tabi apoti jẹ alainidii, pese pe ideri naa jẹ monomono.
Wakọ Service ni ipo ti o baamu ideri ṣiṣi:
Titunto naa fọwọsi Skekkey patch (awọn ila 30), nilo ile-iwe yii:
#Include Sera Serno; Int Trogpin = 6; Intp Cons Echopo = 5; Eto alaiṣẹ () {PINMode (Trigpin, o wu-un); Pinmode (echopirin, titẹ sii); Service.ethach (3); } Paid luop () {ind akoko, ijinna; Digitalwrite (Trigpin, giga); Idaduro (1); Digitalwrite (Trigpin, kekere); // Fi titẹ sii Insix ni akoko ECHO PIN PRENTation = Plusein (Echopin, giga); // Ijinna jẹ idaji iye akoko ti o ba ti 29.1 (lati data saachee) ijinna = (iye akoko / 2) / 29.1; // ti o ba ti o kere ju 0,5 mita ati diẹ sii ju 0 tabi kere si ọna lori iwọn) ti o ba (ijinna = 0) {sermo.thrite (50); Idaduro (3000); } Pẹlupẹlu {Serve.thrite (160); } // nduro 60 MS ko ni ipalara eyikeyi idaduro kan (60); }Eto naa le ṣe atunṣe awọn igun ti iyipo, pataki nigba lilo ile itaja Service, bakanna bi ifasi ti asiko wa. Olumulo naa ṣe ayẹwo apẹrẹ:
Lẹhinna o ṣe iṣatunṣe kekere ati awọn ṣayẹwo lẹẹkansi:
Rọpo ohun elo ati apakan sọfitiwia, o le gba apoti tabili ti ara ẹni ti n yipada.