نک اشرف کے تحت ارڈوینو پروجیکٹ حب کے مصنف نے کہا کہ ایک بلون یا ایک باکس کو ہلکے ڑککن خود ڈسپلے کے ساتھ کس طرح بنانے کے لئے بتاتا ہے. لائسنس - LGPL.
ماسٹر اس منصوبہ ہے. سرو ٹاور پرو MG996R، یہ طاقتور ہونا چاہئے تاکہ Arduino میں سرایت شدہ استحکام میں شامل نہیں ہے.
الگ الگ اجزاء:
ماسٹر سرو کٹ سے لیور لیتا ہے:
اس طرح کے ایک گھر کی تفصیل سے چھڑکیں:
اس کے ساتھ ساتھ اس کے ساتھ ساتھ سیٹ کرتا ہے:
پھر رینج فائنڈر لیتا ہے:
ذیل میں دکھایا گیا ہے کے طور پر ایک زاویہ میں ایک گھر کے urn پر جگہ رکھتا ہے، لیکن ایک ہی وقت میں، اور سب کچھ قائم کرتا ہے. اس کی خدمت کی جاتی ہے تاکہ یہ ڑککن کھولتا ہے. urn یا باکس کے ڈیزائن مباحثہ ہے، فراہم کی جاتی ہے کہ ڑککن بجلی ہے.
کھلی ڑککن کے مطابق پوزیشن میں سرو ڈرائیو:
ماسٹر مختصر خاکہ (30 لائنوں) کو بھرتا ہے، اس لائبریری کی ضرورت ہوتی ہے:
# سماجی خدمت میں ترمیم کریں؛ int const trigpin = 6؛ int const echopin = 5؛ VOID سیٹ اپ () {pinmode (Trigpin، آؤٹ پٹ)؛ PinMode (echopin، ان پٹ)؛ servo.attach (3)؛ } باطل لوپ () {int مدت، فاصلے؛ ڈیجیٹل رائٹ (Trigpin، اعلی)؛ تاخیر (1)؛ ڈیجیٹل رائٹ (Trigpin، کم)؛ // گونج پن مدت = پلس (echopin، اعلی) میں پلس ان پٹ کی پیمائش؛ // فاصلہ نصف مدت ہے 29.1 (Datasheet سے) فاصلے = (دورانیہ / 2) / 29.1؛ // اگر فاصلہ 0.5 میٹر سے کم ہے اور 0 سے زائد (0 یا کم از کم رینج پر) (فاصلہ = 0) {smero.write (50)؛ تاخیر (3000)؛ } اور {smero.write (160)؛ } // انتظار کر رہا ہے 60 MS کسی بھی تاخیر کو نقصان پہنچا نہیں (60)؛ }یہ پروگرام گردش کے زاویہ کو درست کر سکتا ہے، خاص طور پر جب ایک سرو قسم کی خدمت کا استعمال کرتے ہوئے، ساتھ ساتھ رینجفندرڈر کی حساسیت. جادوگر ڈیزائن کی جانچ پڑتال کرتا ہے:
اس کے بعد یہ تھوڑا سا موڈنگ اور دوبارہ چیک کرتا ہے:
ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کا حصہ تبدیل کرنے کے لۓ، آپ خود کو خود مختار ٹیبل باکس حاصل کرسکتے ہیں.