قانداق ئىشلەش ۋاقتى
ئاخىرى مەن تۇنجى قېتىم ياسىغانلىقىمنى ئوتتۇرىغا قويغاندەك, مەن تۇنجى قېتىم Arduino نى بىر تەرەپ قىلىشنى قارار قىلدىم: تولۇق مېخانىكىلىق رەقەملىك سائەت.
زاپچاسلار
ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى:- (1) Arduino Nano.
- (2) pca9685, 16-قانىلى 12 BLI-Bit PLY PWM SERDOOTOOOTORB قوزغاتقۇچلىرى.
- (1) ds3231, ھەقىقىي ۋاقىت سائەت (RTC).
- (1) ttp223b, سېزىمچان ئالماشتۇرۇش.
- (33) SG90 Servomotor.
- (2) 20 كىلوگىرام كۈچلۈك مۇلازىمېتىر.
- (1) يازلىق سىگنال ئالماشتۇرۇش.
- (1) 12V 6A كۈچ-قۇۋۋەت بىلەن تەمىنلەيدۇ.
ماتېرىياللار:
- ياڭاق Plywood 3 mm.
- ياڭاق.
- Plexiglas 3 mm.
- كاربون پولاتنىڭ سىم.
- Screws.
- مەڭگۈلۈك ماگنىت.
- مېتال توپلار 6 مىللىمېتىر.
ئۈسكۈنە:
- لازېر كەسمە پارقىراق.
- ئوخشىمىغان قوراللار.
1-قەدەم: لايىھە ۋە كود
ئۈسكۈنىنىڭ سىفىر دىئاگراممىسى ناھايىتى ئاددىي. ھەممە نەرسە ئالاقىلىشىش SDA, SCL, ELP ۋە V +.
بۇ كود تۆۋەندىكى پرىنسىپتا پۈتۈن ئەسەر سۈپىتىدە:
- ھەر ماتورلۇق بىر ياكى ئىككى PCA9685 تاختاي تەرىپىدىن كونترول قىلىنغان. ھەر بىر خانىلىق 7 بۆلەك بار - سائەت 14 مۇلازىمەتچىنى بىر نەچچە مىنۇت ۋە 14. تۇرالغۇنى ئايلاندۇرۇش, 4 ئېغىزنى كۆتۈرۈشتە ئىككى كۈچلۈك ماتور بار, سېتىلىدۇ.
- دەل دانچە ئۆزەكتىن ئېلىنغان.
- مەن توك يولىغا Stock كۇنۇپكىسىنى ئېلىپ, سائەت فورماتلىرىنى ئالماشتۇرغىلى بولىدۇ (12/24 سائەت).
ئىككىنچى قەدەم: Prototting
سان ۋە سان
ھەر بىر ساننىڭ 7 بۆلەكلىرى بار. ھەر بىر بۆلەك مۇلازىمەت بىلەن كونترول قىلىنىدۇ. ئەڭ قىيىن ۋەزىپەلەرنىڭ بىرى مۇلازىمېتىرلارنى قويۇپ, سائەتنىڭ ئومۇمىي چوڭلۇقىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش. ئۇ كومپيۇتېردا لايىھىلەشكە ياردەم بەردى.مەن بىردىنبىر ساندىن باشلىدىم. سۈرەت تاشپاقلار دەسلەپكى پىلاندا يۆتكىلىدىغان كۆلەملەشتۈرۈش مېخانىزمىدىكى ئىزلارنى كۆرسىتىلدى. مەن بەك ئۈمىد قىلدىم, ھازىرقى ۋاقىتنى ئۆزگەرتكەندە ئالدى بىلەن توپلارنىڭ ھەممىسى تۆۋەنلىدى - ئەمما بۇ سىستېما بەك مۇرەككەپلىدى. ياخشى, چۈنكى سائەت, ھازىر خىزمەت خېلى جاپالىق - ھەر بىر مىنۇتتىن چۈشىدۇ - ھەر بىر يۈز نەچچە ئوق ئەلۋەتتە بىزار بولۇشقا باشلىنىدۇ.
3-قەدەم: لايىھىلەش
ئۆينىڭ ئۈستى
مۇلازىمېتىرنى ئۇلاش ئۈچۈن ئۇلانغان. بىر چېگتە, ئۇ سانلارنىڭ ھەر بىرىگە ئۆتىدۇ, ھەر بىر بۆلەكنىڭ تۆت ماگنى بار. بۇ 28 قېتىم بۇلارنىڭ ھەممىسىنى تەكرارلىشىڭىز كېرەك.بىرىنچى قەۋەت ماگنىت, ئىككىنچىسى پېتۇن, ئۈچىنچى - ئېلېكترون, ئاندىن ئارقا تامغا قاراپ ماڭىدۇ. شۇنداق, بەلكىم ئورۇنلاشتۇرۇش بەك چىڭ بولۇپ قېلىپ كەتكەن بولۇشى مۇمكىن - نېمە قىلىش كېرەك.
يان تاملىرىدا, ئىككى 20 كىلوگىرام ماتور مۇقىم بولۇپ, پۈتۈن بەدەننى يۈكلەش ۋە يۈكلىمەكچى. مۇنداقچە قىلىپ ئېيتقاندا, كەلگۈسىدە مەن بىر تۈر ئۈچۈن ئوخشىمىغان ماتېرىياللارنى ئىشلەتمەيمەن. مەن كۆپىنچە سۈزۈك, كىچىك ياغاچ تاماملانغان. ئوخشىمىغان قېلىنلىق بىلەن ئىشلەش بىلەن ئىشلەش, بۇ يەنە لازېرلىق تەركىملەپ كېسىلگەندە كېسىشنىڭ ئوخشىمىغان قېلىنلىقىنى ئېرىشىدۇ, بۇ ناھايىتى تەس.
كۆتۈرۈش مېخانىزمى (تۆۋەن قىسمى)
كۆلىۋاتقان مېخانىزمىدىكى پولات توپلارنىڭ توپ بۆلۈمىدە ئېلىپ بېرىشقا تېگىشلىك 4 ماتور بار. ئۆسۈش ئاددىي يەتكۈزۈش ۋاسىتىلىرى ئارقىلىق ئېلىپ بېرىلىدۇ.
پۇت
12 v تەرىپىدىن ئىشلەنگەن ئۆينىڭ ئاستىدىن ھەرىكەتلىنىدىغان. مەن سىملارنىڭ بىرىنىڭ بىرىنىڭ بىرىدە يولىنى يوشۇرماقچى, شۇڭا سىملار ئۇ يەردە چاپلانمىغان.4-قەدەم: سەكتە تاماملاندى
سائەت لايىھىلەش, مەن دائىم قوش لايىھىلەشنىڭ لازىملىقىنى ئويلىدىم. سائەتنىڭ تاللىشىنىڭ بىرى قارىماققا پۈتۈنلەي ياغاچتىن ياسالغاندەك قىلىدۇ. ئەگەر بۇ نېپراشنى ئۆچۈرۈۋەتسىڭىز, ماڭغانلارنىڭ ۋە تەرەققىياتنىڭ تىجارىتىنى كۆرەلەيسىز. ھازىر ئۇلارنىڭ مېنى ئالدىن ئۆتكۈزۈپ چىقىشنى چۈشىنىمەن, ئەمما ئۇلارمۇ بولمىسا, بۇ تۈر ناھايىتى قالتىس كۆرۈنىدۇ.
