Ничек эшләргә
Ниһаять, мин Ардуино белән көрәшергә булдым, нәтиҗәсендә мин беренче проектымны ясадым: тулысынча механик санлы сәгать.
Компонентлар
Электроника:- (1) Ардуино Нано.
- (2) PCA9685, 16 банель 12 битле PwM хезмәт машинасы йөртүчеләре.
- (1) ds3231, реаль вакыт сәгате (РТК).
- (1) ttp223b, кагылу.
- (33) sg90 хезмәтчесе.
- 2) 20КГ көчле хезмәтчеләр.
- (1) җәйге сигнал күчерү.
- (1) 12В 6А электр белән тәэмин итү.
Материаллар:
- Янгын Пливуд 3 мм.
- Гут вендеры.
- Плексигла 3 мм.
- Углерод корыч чыбыклары.
- Винталар.
- Даими магнитлар.
- Металл туплар 6 мм.
Equipmentиһазлар:
- Лазер Катлер.
- Төрле кораллар.
1 адым: схема һәм код
Theайланманың схематик схемасы бик гади. Барысы да SDA, Sclир һәм v + контактлары аша бар нәрсә белән бәйләнгән.
Гомумән алганда код түбәндәге принципларда:
- Eachәр мотор бер-ике PCA9685 тактасы белән идарә ителә. Eachәрбер санның 7 сегменты бар - ул берничә минут эчендә 14 сервотор чыга. Торакны әйләндереп алган тагын ике көч куеп, платформаны күтәрә, һәм эчәк өчен 1.
- Вакыт реаль вакыт чипыннан алынган.
- Сәгать форматларын алыштыра белү өчен мин схемага мөрәҗәгать иттем (12/24 сәгать).
2 адым: Прототипинг
Саннар һәм саннар
Eachәр санның 7 сегменты бар. Eachәрбер сегмент серво белән идарә ителә. Иң катлаулы биремнәрнең берсе - сәгатьнең гомуми күләмен киметү өчен саклагычлар урнаштыру. Бу компьютердагы дизайнга булышты.Мин бердәнбер фигура белән башладым. Фотосурәтләр тупларны күтәрү механизмын күрсәтә, шакмаклар башлангыч планда күчерелергә тиеш. Шулай ук, мин теләдем, хәзерге вакытны үзгәрткәндә барлык туплар егылды - ләкин мондый система бик катлаулы иде. Яхшы, чөнки сәгать һәм хәзер эш бик көчле - һәм һәр минуттан йөзләрчә туп төшү, әлбәттә, бик күңелсез булып китәчәк.
3 адым: Дизайн
Торак өстендә
Савордоторлар чыбыкларны тоташтыру өчен тоташтырылган. Бер чыбыкта ул саннар сегментларының һәрберсенә бара, һәм һәр сегментның дүрт магниты бар. Сезгә бу 28 тапкыр кабатларга кирәк.Беренче катлам - магнит, икенчесе хезмәт фәннәр үткәрә, өченче урында - электроника, аннары арткы дивар бара. Әйе, бәлки, макет бик каты булып чыкты - нәрсә эшләргә.
Як диварларында ике 20 килог моторлары, тупларны йөкләү һәм бушату өчен бөтен тәнне әйләндереп ала. Әйткәндәй, киләчәктә мин бер проект өчен төрле материаллар кулланмасмын. Кечкенә агач финиш белән күбесенчә ачыктан-вакыт торуны теләдем. Төрле калынлык материаллары белән эшләү, ул шулай ук лазер кисүчесендә киселгән төрле калынлык ала, бу бик авыр иде.
Көтү механизмы (Түбән өлеш)
Көтү механизмын 4 двигательне күтәрергә һәм төшерергә һәм ташланган платформаны саннар сегментлары астында төзелгән платформаны төшерергә ярдәм итә. Артык күтәрелеш гади тапшыру ярдәмендә башкарыла.
Аяклар
12 V белән эш итә, торак төбендә. Мин чыбыклар анда кысылмаган булсын өчен, мин чыбыкларны яхшы яшерә алдым, чыбыклар анда кысылмаган.4 адым: Ташлау
Сәгатьләрне проектлау, мин гел икеләтә дизайн ясарга кирәклеген исегездә тоттым. Сәгать вариантларының берсе алар бөтенләй агачтан ясалган кебек. Әгәр дә сез бу аскиныңны бетерсәгез, сез эчтәлекне һәм механизмның эшләвен күрә аласыз. Хәзер мин аңлыйм, алар мине яктырталар белән күбрәк, ләкин аларсыз проект бик салкын булып күренә.
