Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Anonim

Paano ang paggawa ng mga feeder upang gumawa ng iyong sariling mga kamay? Ngunit ang tagapagpakain ay hindi isang simple, ngunit ... mabuti, sa pangkalahatan, ito ay hindi madali.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Maaaring kailanganin

Itakda ng 12 Chisers para sa Wood Threads (AliExpress)

DIY set para sa paggawa ng mga electronic clocks (AliExpress.

Medyo mataas na kalidad na tool para sa pag-alis ng pagkakabukod sa wires (aliexpress)

Electronic Key RC-522 para sa Arduino (AliExpress)

Carbon Film (AliExpress)

Minsan ito ay nangyayari na ang mga tao para sa hindi mahalaga kung paano ang mga dahilan ay kinakailangan upang iwanan ang kanilang mga tahanan para sa isang habang. Samantala, ang mga alagang hayop ay mananatili sa bahay sa pag-asam ng pagbabalik ng kanilang mga may-ari. Ngunit kailangan nilang pakainin, at nagiging problema ito.

Si Alexgyver Master-homeman (Youtube channel "Alexgyver), ay nagmula sa mga magagamit na materyales, literal mula sa mga gamit sa bahay, pati na rin mula sa mga mababang gastos na elektronikong bahagi na may AliExpress upang makagawa ng isang cool na awtomatikong tagapagpakain, na magpapasimple sa gawain sa mga nais Minsan pumunta upang bisitahin ka at bisitahin ang iyong mga alagang hayop.

Sa una, nais ng may-akda na mag-print ng isang tagapagpakain para sa isang 3D printer at gawin ang kanyang control system para dito, dahil ang lahat ng bagay na natagpuan sa mga unstashes ng World Wide Web, ngunit mamaya ito ay nagpasya na gawin ang base ng tagapagpakain mula sa Santeh .

Gagawin namin ang isang tagapagpakain na may bunker, ang feed mula sa kung saan ay hinahain sa tulong ng isang sinaunang teknolohiya - ang archimedian tornilyo, o auger, tulad ng ito ay tinatawag na sa aming oras. Ang konstruksiyon ay pinlano ng humigit-kumulang na, isang bagay na tulad ng isang gilingan ng karne :

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Ngunit eksperimento sa isang feed ng feed ng tornilyo, ang may-akda ay nahaharap sa maraming mga problema na humantong sa isang malakas na jams ng feed sa disenyo ng ganitong uri. Samakatuwid, ang isang disenyo na may bukas na tornilyo ay pinili.

Nagkaroon ng isang tiyak na dami ng oras sa iba't ibang uri ng mga eksperimento, ang may-akda ay dumating sa mga sumusunod na konklusyon:

1. Kung ang auger ay nasa loob ng bunker, dapat itong matatagpuan sa ilalim ng tubo ng parehong lapad, kung hindi man ito, na may posibilidad na 100%, hinihikayat ang mga piraso ng pag-ilid.

2. Ang auger ay dapat na makinis, kung hindi man ang mga jam ng ganitong uri ay maaaring mangyari.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

3. Ang hulihan dulo ay dapat sarado, kung hindi man ang dulo ng auger ay naghihikayat.

4. Kung ang auger ay isa-kamay, pagkatapos sa pagitan ng dulo at output mula sa bunker ay dapat na isang bahagyang mas malaking distansya kaysa sa laki ng pinakamalaking maliit na butil ng feed.

5. Ang front end ay dapat na fastened sa radial direksyon, kung hindi man ang lahat ay makaalis.

Upang ulitin ang proyektong ito, kakailanganin mo:

- Kahon mula sa FixPrass;

- 50th sewer pipe;

- Para sa paggawa ng auger ay kailangan ng PVC tube na may diameter ng 7 mm at isang hard folder para sa papel o anumang iba pang manipis na plastic;

- encoder;

- Arduino nano;

- Intsik motor na may gearbox;

- Magmaneho upang kontrolin ang motor;

- Pindutan para sa kontrol;

- Charger mula sa isang smartphone.

Ang unang bagay na pinutol namin ang bilog na may diameter na 48 mm. Kakailanganin namin ang 4 piraso ng naturang mga lupon.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Sa gitna ng mga nagresultang detalye ito ay kinakailangan upang gumawa ng mga butas na may diameter ng 10 mm. Ang lahat ng mga sukat ay nakuha sa pamamagitan ng pagsubok at error.

Heat ang plastic blangko gamit ang isang mas magaan at gumawa kami ng isang pagliko. Makakatulong ito sa amin sa karagdagang pagpupulong.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Ang pandikit sa yugtong ito ay hindi gagamitin, ikonekta ang likaw na may stapler. Sa hinaharap, pagsisikap sa pagsisikap.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Susunod, linisin namin at pinaliit ang ibabaw, at kinuha namin ang front end sa tulong ng isang thermoclaural gun, at pagkatapos ay ang hulihan, pre-tightening ang helix. Ang pandikit ay tiyak na hindi pagkain, ngunit habang tinitiyak ng may-akda, tiyak na hindi nakakalason.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Pagkatapos ay i-cut ang singsing na bahagyang mas maliit na laki at manatili mula sa likod. Lahat ay nakahanay at mapupuksa ang mga hakbang sa buong harap na ibabaw.

Lahat ng bagay, si Auger ay handa na, pagkatapos ay gagana kami sa pipe. Mula dito ay makagawa kami ng bunker. Ang unang bagay sa hinaharap na bunker ay kailangang gumawa ng butas.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Susunod, retreat millimeters 5 mula sa gilid ng bunker at gawin ang sumusunod na markup:

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Kailangan ng piraso na ito na mabawasan. Ang auger ay hinihimok sa pamamagitan ng tulad ng isang Intsik motor na may gearbox:

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Ang pag-mount ng motor ay magiging mas malapit hangga't maaari sa isang siglo, dahil may maliit na puwang sa bunker. Malumanay pagsamahin ang auger sa baras, bahagyang pinainit plastic mas magaan.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Sa totoo lang, ang tubo ay tumatagal ng hugis ng baras. Maaari kang magpainit at i-configure ang pagkakahanay.

Ang susunod na hakbang sa pipe ay dapat i-cut sa ilalim ng motor.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Ang isang malaking clip ay gagawa bilang anterior support.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Well, isang bagay na tulad nito. Halos handa ang aming mekanismo sa pagpapakain, at pinaka-mahalaga, sa yugtong ito, maaari mong tiyakin ang buong pagganap nito.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Ngayon ay bumalik tayo sa elektronikong bahagi. Ang double-sided shaft ay kinakailangan upang ma-secure ang isang encoder dito.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Ang encoder ay magbibigay-daan sa iyo upang sundin ang twist ng baras, iyon ay, isang tornilyo, na kung saan ay gawin itong napaka tiyak na dosis ang mga bahagi ng feed. Gagawin din nito ang posible upang masubaybayan ang bilis ng pag-ikot ng baras at iangat ang boltahe sa motor kung ang pasanin sa auger ay malaki at paglilipat ng tungkulin. Kaya, napoprotektahan kami mula sa trapiko ng mekanismo, samakatuwid, ito ay pinaka-takot sa isang awtomatikong tagapagpakain.

Pamahalaan ang buong sistema ay magiging platform Arduino Nano.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Kailangan mo ng isang driver upang kontrolin ang motor. Sa prinsipyo, posible na gawin nang walang transistor, ngunit para sa isang kagiliw-giliw na mode kailangan namin upang i-on ang motor sa kabaligtaran direksyon, at para sa mga ito na kailangan ng isang driver.

Ang pamamaraan ng koneksyon ay ganito ang hitsura:

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Nagsisimula kaming mag-assemble. Encoder fastened sa superclauses. Maaari mong mapahusay ang superclay sa soda. Sa tulong ng isang clamp mapagkakatiwalaan ayusin ang motor.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Ikonekta namin ang mga elektronikong sangkap na may mga wire at crepim sa pipe.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Susunod, ikonekta ang Arduino sa computer, pumunta sa pahina ng proyekto at i-ugoy ang firmware.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Pagkatapos ay buksan ang firmware file, at tinitingnan namin ang setting. Tumingin nang higit pa sa orihinal Mga video ng may-akda:

Pagkatapos ng pagtatakda ng mga setting, i-click ang pindutang "I-download" at ang code ay na-load sa microcontroller.

Lahat ay nahuhuli at ginagawa namin ang mga kinakailangang butas sa ilalim ng mini USB upang i-download at micro USB para sa kapangyarihan. Ang paglalagay ng scheme sa mini USB arduino ay imposible, dahil ang motor ay maaaring mangailangan ng hanggang 800 mA sa ilalim ng load at ang fuse ay lilipad sa board.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Nagdagdag kami ng mga slope upang ang feed ay ganap na ginawa.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Ngayon tungkol sa kung paano ito gumagana. Mayroon kaming isang pindutan. Kung nag-click ka dito - ang sistema ay makaligtaan ang oras ng paghihintay at magbigay ng isang bahagi ng feed. Ang susunod na feed ay awtomatikong magaganap pagkatapos ng takdang oras at pagkatapos ay sa isang bilog.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Upang i-configure ang laki ng bahagi, i-click at i-hold ang pindutan. Hold hanggang sa ang pangangailangan para sa feed ay nakapuntos. Pagkatapos ng pindutan ay inilabas, ang timer ay i-reset, at ang naka-install na laki ng bahagi ay maitatala sa memorya at hindi ma-discharged kapag rebooting.

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Awtomatikong tagapagpakain gawin ito sa iyong sarili

Tulad ng nabanggit sa itaas, ang sistema ay may kakayahang kontrolin ang boltahe sa motor depende sa bilis ng pag-ikot, at kung ang pagkarga ay biglang nagdaragdag - ang mataas na kapangyarihan at feed feed ay patuloy sa motor. Gayundin, ang proyekto ay nagbibigay para sa recruitment mode. Kung naiintindihan ng system na ang kapangyarihan sa motor ay ibibigay na sa maximum, ngunit ang auger ay nakatayo sa lugar - nangangahulugan ito na ito ay ganap na jammed. Ang sistema ay gumagawa ng panandaliang (oras ay maaaring i-configure sa firmware) jerk vertex sa kabaligtaran direksyon, at pagkatapos ay patuloy ang feed ng feed.

Iyon lang. Salamat sa pansin. Sa mga bagong pulong!

304.

Magbasa pa