Nik Uhrraf_minf_Merf_minhafa Ygtyýarnama - LGP.
Ussat shema. Sero-Tomeri Pro Mg996R Pro MGORNIREDEDEDITIP BOLAN BOLAN BOLAN BOLANOK
Komponentler aýratyn:
Ussat, server-den server-yň lewini alýar:
Şeýle öýde jikme-jikliklere ýapyşýar:
Bularyň hemmesini sero serto-da birleşdirýär:
Soňra aralyk tapyjyny alýar:
Ony ýere düşüren bir burçda pökgi goýýar, ýöne şol bir wagtyň özünde, şol bir wagtyň özünde-de, hemme zat guramalar gurýar. Sero Gap-gaç açmagy üçin ýerleşdirildi. AT-yň ýa-da gutynyň dizaýny eseri yşyklandyryşyň dizaýnydyr.
Açyk gapaga laýyk gelýän ýagdaýynda seroo sürüjisi:
Bu kitaphanany talap edýän gysga eskiz (30 setiri) marşrutlary doldurýar:
# Sveroe seroo servo; Int trigpin = 6; int roopin = 5; Boşluk gurnama () {pindime (trigpin, çykyş); Pinmode (joogin, giriş); Seroo.atst sag (3); } boşluk aýlaw () {int dowamlylygy, aralygy; Sanlywrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrlis (trigpin); Gijikdirmek (1); Sanlywrite (trigpin, pes); // impulga girişini Echo PIN çalmagy echo pin dowamlylygy = Pulsin (Joopin, ýokary); // aralygyň ýarysy 29.2 (Maglumat sahypasyndan) aralyk = (dowamlylyk / 2) / 29.1; // 0,5 metrden az aralykda 0,5 metrden az aralykda bolsa (aralyk = 0) {Hyzmato.write (50); Gijikdirmek (3000); } Başga {Hyzmat.write (160); } // 60 ms garaşmak hiç bir gijikdirmäň (60); }Programma esasanam bir sero birikmesini sergi görnüşini ulanyp, şeýle hem diapazonyň duýgurlygy ýüze çykanda. Jadygöý dizaýny barlaýar:
Soň bolsa azajyk moddag we gaýtadan barlaýar:
Apparat we programma üpjünçiliginiň bir bölegini çalyşmak, öz-özüni üýtgetmek plastinka gutusyny alyp bilersiňiz.