నిక్ amhraf_minhaj కింద Arduino ప్రాజెక్ట్ హబ్ రచయిత ఒక కాంతి మూత స్వీయ-ప్రదర్శనలు ఒక బెలూన్ లేదా ఒక బాక్స్ చేయడానికి ఎలా చెబుతుంది. లైసెన్స్ - lgpl.
మాస్టర్ పథకం. సర్వో-టవర్ ప్రో MG996R, అది శక్తితో ఉండాలి, తద్వారా Arduino లో పొందుపరచబడిన స్టెబిలైజర్ పాల్గొనలేదు.
విడివిడిగా భాగాలు:
మాస్టర్ సర్వో కిట్ నుండి లివర్ను తీసుకుంటుంది:
అటువంటి ఇంట్లో ఉన్న వివరాలకు అంటుకుంటుంది:
సర్వోలో కలిసి ఈ అన్నింటినీ సెట్ చేస్తుంది:
అప్పుడు రేంజ్ ఫైండర్ పడుతుంది:
క్రింద చూపిన విధంగా ఒక కోణంలో ఒక ఇంట్లో ఉన్న న, కానీ అదే సమయంలో, మరియు అన్నిటికీ స్థాపించారు. సర్వో అది మూత తెరుస్తుంది కాబట్టి ఉంచుతారు. మూత మెరుపు అని అందించిన URN లేదా బాక్స్ రూపకల్పన ఏకపక్షంగా ఉంటుంది.
ఓపెన్ మూతకు అనుగుణంగా ఉన్న స్థితిలో సర్వో డ్రైవ్:
మాస్టర్ చిన్న స్కెచ్ (30 పంక్తులు) ని నింపుతుంది, ఈ గ్రంథాలయం అవసరం:
# సర్వో సర్వో; Int కాన్స్ ట్రైప్పిపి = 6; Int కాన్స్ ఎకోపిన్ = 5; Void సెటప్ () {pinmode (Trigpin, అవుట్పుట్); పిన్మోడ్ (ఎకోపిన్, ఇన్పుట్); Servo.attach (3); } శూన్యమైన లూప్ () {Int వ్యవధి, దూరం; డిజిటల్ రైట్ (ట్రైప్పిన్, హై); ఆలస్యం (1); డిజిటల్ రైట్ (ట్రిట్పిన్, తక్కువ); // echo PIN DURATION = PULSEIN (ఎకోపిన్, హై) లో పల్స్ ఇన్పుట్ను కొలిచండి; // దూరం సగం వ్యవధి 29.1 (Datasheet నుండి) దూరం = (వ్యవధి / 2) / 29.1; // దూరం 0.5 మీటర్ల కంటే తక్కువ మరియు 0 (దూరం = 0) {servo.write (50); ఆలస్యం (3000); } else {servo.write (160); } // వేచి 60 ms వేచి ఏ ఒక ఆలస్యం (60) బాధించింది; }కార్యక్రమం భ్రమణ కోణాలను సరిచేయవచ్చు, ప్రత్యేకంగా ఒక సర్వో-రకం సర్వోని, అలాగే రేంజ్ఫైండర్ యొక్క సున్నితత్వాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. విజార్డ్ డిజైన్ తనిఖీ:
అప్పుడు అది కొంచెం modding మరియు తనిఖీ చేస్తుంది:
హార్డ్వేర్ మరియు సాఫ్ట్వేర్ భాగం స్థానంలో, మీరు ఒక స్వీయ బదిలీ పట్టిక బాక్స్ పొందవచ్చు.