Nini kuhusu kufanya feeders kufanya mikono yako mwenyewe? Lakini mkulima si rahisi, lakini ... Naam, kwa ujumla, si rahisi.
Inaweza kuhitajika
Seti ya Chisers 12 kwa Threads Wood (Aliexpress)
DIY imewekwa kwa kufanya saa za elektroniki (Aliexpress.
Chombo cha juu cha ubora cha kuondoa insulation na waya (Aliexpress)
Electronic muhimu RC-522 kwa Arduino (Aliexpress)
Filamu ya Carbon (Aliexpress)
Wakati mwingine hutokea kwamba watu bila kujali jinsi sababu ni muhimu kuondoka nyumba zao kwa muda. Wakati huo huo, pets hubakia nyumbani kwa kutarajia kurudi kwa wamiliki wao. Lakini wanahitaji kulisha, na inakuwa tatizo.
Alexgyver Mwalimu-Homeman (Youtube Channel "Alexgyver), alikuja na vifaa vya kutosha, kwa kweli kutoka kwa bidhaa za nyumbani, na pia kutoka kwa vipengele vya umeme vya gharama nafuu na AliExpress kufanya feeder ya moja kwa moja, ambayo itapunguza kazi kwa wale ambao watakuwa Wakati mwingine huenda kutembelea na kutembelea wanyama wako wa kipenzi.
Mwanzoni, mwandishi alitaka kuchapisha feeder kwa printer ya 3D na kufanya mfumo wake wa kudhibiti, kwa sababu kila kitu kilichopatikana kwenye unstashes ya mtandao wa dunia nzima, lakini baadaye iliamua kufanya msingi wa mkulima kutoka Santeh .
Tutafanya mkulima na bunker, malisho ambayo hutumiwa kwa msaada wa teknolojia ya kale - screw ya Archimedian, au auger, kama inaitwa wakati wetu. Ujenzi ulipangwa takriban kwamba, kitu kama grinder ya nyama -Kangumua
Lakini akijaribu kulisha chakula cha screw, mwandishi alikabiliwa na matatizo kadhaa ambayo yalisababisha jamu kali za kulisha katika kubuni ya aina hii. Kwa hiyo, kubuni na screw ya wazi ilichaguliwa.
Baada ya kutumia muda fulani juu ya aina mbalimbali za majaribio, mwandishi alikuja hitimisho zifuatazo:
1. Ikiwa auger ni ndani ya bunker, basi ni lazima iwe chini ya bomba la kipenyo kimoja, vinginevyo, kwa uwezekano wa 100%, inahimiza vipande vya uimarishaji.
2. Auger lazima iwe laini, vinginevyo jamu za aina hii zinaweza kutokea.
3. Mwisho wa nyuma unapaswa kufungwa, vinginevyo ncha ya auger inahimiza tena.
4. Ikiwa auger ni mitupu moja, basi kati ya mwisho wake na pato kutoka kwa bunker lazima iwe umbali mdogo zaidi kuliko ukubwa wa chembe kubwa ya kulisha.
5. Mwisho wa mbele lazima ufungwa katika mwelekeo wa radial, vinginevyo kila kitu kitakumbwa.
Kurudia mradi huu, utahitaji:
- Sanduku kutoka Fixprass;
- Pipe ya maji taka ya 50;
- Kwa ajili ya utengenezaji wa Auger itahitaji tube PVC na kipenyo cha mm 7 na folda ngumu kwa karatasi au plastiki yoyote nyembamba;
- encoder;
- Arduino Nano;
- Kichina motor na gearbox;
- Hifadhi ya kudhibiti motor;
- kifungo cha kudhibiti;
- Chaja kutoka kwa smartphone.
Jambo la kwanza tunachokata mduara na kipenyo cha 48 mm. Tutahitaji vipande 4 vya miduara hiyo.
Katikati ya maelezo ya matokeo ni muhimu kufanya mashimo na kipenyo cha mm 10. Vipimo vyote vinapatikana kwa majaribio na hitilafu.
Joto plastiki tupu kwa kutumia nyepesi na tunafanya. Hii itatusaidia katika mkutano zaidi.
Gundi katika hatua hii haitatumia, kuunganisha coil na stapler. Katika siku zijazo, jitihada za ujenzi.
Kisha, tunasafisha na kuondokana na uso, na tunachukua mwisho wa mbele kwa msaada wa bunduki ya thermoclaural, na kisha nyuma, kabla ya kuimarisha Helix. Gundi hakika si chakula, lakini kama mwandishi anavyohakikishia, hakika si sumu.
Kisha kata pete kidogo ukubwa ndogo na fimbo kutoka nyuma. Wote walifanana na kuondokana na hatua kwenye uso mzima wa mbele.
Kila kitu, Auger yuko tayari, basi tutafanya kazi na bomba. Kutoka kwao tutazalisha bunker. Jambo la kwanza katika bunker ya baadaye linahitaji kufanya shimo.
Kisha, milimita 5 kutoka makali ya bunker na kufanya markup ifuatayo:
Kipande hiki kitahitaji kukata. Auger itaendeshwa kwa njia ya magari ya Kichina na bodi ya gear:
Kuweka motor itakuwa karibu iwezekanavyo hadi karne, kwa kuwa kuna nafasi ndogo sana katika bunker. Kuchanganya kwa upole na shimoni, nyepesi kidogo ya plastiki.
Kweli, bomba inachukua sura ya shimoni. Unaweza joto na usanidi usawa.
Hatua inayofuata katika bomba inapaswa kukatwa chini ya motor.
Kipande kikubwa kitafanya kama msaada wa anterior.
Naam, kitu kama hiki. Karibu tayari utaratibu wetu wa kulisha, na muhimu zaidi, katika hatua hii, unaweza kuhakikisha utendaji wake kamili.
Sasa hebu tugeuke kwenye sehemu ya elektroniki. Shaft mbili-upande ni muhimu ili kupata encoder juu yake.
Encoder itawawezesha kufuata shimo la shimoni, yaani, screw, ambayo itafanya hivyo kwa usahihi kwa dozi sehemu za kulisha. Pia itafanya iwezekanavyo kufuatilia kasi ya mzunguko wa shimoni na kuinua voltage kwenye motor ikiwa mzigo juu ya aurger ni kubwa na mauzo. Kwa hiyo, tunapata ulinzi kutoka kwa jamming ya utaratibu, yaani, inaogopa sana katika feeder moja kwa moja.
Dhibiti mfumo mzima utakuwa jukwaa Arduino Nano.
Unahitaji dereva kudhibiti gari. Kwa kweli, inawezekana kufanya bila ya transistor, lakini kwa njia moja badala ya kuvutia tutahitaji kugeuka motor kwa upande mwingine, na kwa hili tayari unahitaji dereva.
Mpango wa uunganisho unaonekana kama hii:
Tunaanza kukusanyika. Encoder imefungwa juu ya superclases. Unaweza kuongeza superclay na soda. Kwa msaada wa clamp kwa uaminifu kurekebisha motor.
Tunaunganisha vipengele vya elektroniki na waya na crepim kwenye bomba.
Kisha, fungua Arduino kwenye kompyuta, nenda kwenye ukurasa wa mradi na ugeuke firmware.
Kisha ufungue faili ya firmware, na tunaangalia mipangilio. Angalia zaidi katika awali Video za Mwandishi:
Baada ya kuweka mipangilio, bofya kitufe cha "Pakua" na msimbo umewekwa kwenye microcontroller.
Hatimaye imefungwa na tunafanya mashimo muhimu chini ya USB ya Mini kupakua na USB ndogo kwa nguvu. Kuweka mpango katika mini USB Arduino haiwezekani, kwa sababu motor inaweza kuhitaji hadi 800 ma chini ya mzigo na fuse itaondoka kwenye bodi.
Tunaongeza mteremko ili kulisha kuzalishwa kikamilifu.
Sasa kuhusu jinsi inavyofanya kazi. Tuna kifungo. Ikiwa unabonyeza juu yake - mfumo utapoteza muda wa kusubiri na kutoa sehemu ya kulisha. Chakula cha pili kitatokea baada ya muda uliowekwa na kisha kwenye mduara.
Ili kusanidi ukubwa wa sehemu, bofya na ushikilie kifungo. Kushikilia mpaka haja ya kulisha imepigwa. Baada ya kifungo kutolewa, timer itawekwa upya, na ukubwa wa sehemu iliyowekwa utaandikwa kwenye kumbukumbu na hautaondolewa wakati upya upya.
Kama ilivyoelezwa hapo juu, mfumo huo una uwezo wa kudhibiti voltage kwenye motor kulingana na kasi ya mzunguko, na kama mzigo huongezeka kwa ghafla - nguvu kubwa na malisho ya malisho inaendelea kwenye motor. Pia, mradi hutoa mode ya ajira. Ikiwa mfumo unaelewa kuwa nguvu juu ya motor itatolewa kwa kiwango cha juu, lakini auger amesimama papo hapo - inamaanisha kabisa. Mfumo hufanya muda mfupi (wakati unaweza kusanidiwa katika firmware) Jerk vertex katika mwelekeo kinyume, na kisha inaendelea kufunga ya kulisha.
Ni hayo tu. Asante kwa tahadhari. Kwa mikutano mpya!
