Vad sägs om att göra matare att göra egna händer? Men mataren är inte en enkel, men ... ja, det är inte lätt.
Kan behövas
Set med 12 chisers för trägängor (Aliexpress)
DIY SET för att göra elektroniska klockor (AliExpress
Ganska högkvalitativt verktyg för att ta bort isolering med ledningar (AliExpress)
Elektronisk nyckel RC-522 för Arduino (AliExpress)
Kolfilm (AliExpress)
Ibland händer det att människor av oavsett hur skälen är nödvändiga för att lämna sina hem ett tag. Under tiden är husdjuren hemma i väntan på återkomsten av sina ägare. Men de måste mata, och det blir ett problem.
ALEXGYVER MASTER-HOMEMAN (YouTube Channel "alexgyman), kom fram med tillgängliga material, bokstavligen från hushållsartiklar, liksom från lågkostnads elektroniska komponenter med AliExpress för att göra en cool automatisk matare, vilket kommer att förenkla uppgiften till de som vill Ibland besöker du dig och besöker dina husdjur.
Författaren ville författaren skriva ut en matare för en 3D-skrivare och göra sitt styrsystem för det, för allt som hittades på World Wide Webs Unstashes, men senare beslutades att göra basen av mataren från Santeh .
Vi kommer att göra en matare med en bunker, matningen från vilken serveras med hjälp av en gammal teknik - den archimedianskruven eller skruven, som det kallas i vår tid. Konstruktionen var planerad ungefär det, något som en köttkvarn :
Men experimenterar med ett skruvmatningsfoder, författaren mötte ett antal problem som ledde till en stark sylt foder i utformningen av detta slag. Därför valdes en design med öppen skruv.
Efter att ha tillbringat en viss tid på olika typer av experiment, kom författaren till följande slutsatser:
1. Om skruven är inne i bunkeren, måste den vara placerad längst ner på röret med samma diameter, annars, med en sannolikhet på 100%, uppmuntrar laterala bitar.
2. Skrämmaren måste vara smidig, annars kan sylten av denna typ uppstå.
3. Den bakre änden måste vara stängd, annars uppmuntrar skruvens spets igen.
4. Om skruven är enhänt, ska det mellan dess slut och utgång från bunkeren vara ett något större avstånd än storleken på den största partikeln av foder.
5. Frontänden måste fästas i radiell riktning, annars kommer allt att fastna.
För att upprepa detta projekt behöver du:
- Box från FixPrass;
- 50th avloppsrör;
- För tillverkning av Auger behöver PVC-rör med en diameter på 7 mm och en hård mapp för papper eller någon annan tunn plast;
- Encoder;
- Arduino nano;
- Kinesisk motor med växellåda;
- Kör för att styra motorn;
- knapp för kontroll
- Laddare från en smartphone.
Det första vi skär cirkeln med en diameter av 48 mm. Vi behöver 4 stycken av sådana cirklar.
I mitten av de resulterande detaljerna är det nödvändigt att göra hål med en diameter av 10 mm. Alla dimensioner erhålls genom försök och fel.
Värm plastämnet med en tändare och vi gör en tur. Detta kommer att hjälpa oss i ytterligare församling.
Lim på detta stadium kommer inte att använda, koppla spolen med en häftapparat. I framtiden, ansträngning.
Därefter rengör vi och avfettar ytan, och vi tar fram den främre änden med hjälp av en termoklauralpistol, och sedan bakåt, fördröjer helixen. Lim är verkligen inte mat, men som författaren försäkrar, definitivt inte giftigt.
Skär sedan ringen något mindre storlekar och hålla fast från baksidan. Alla justera och bli av med stegen på hela ytan.
Allt, Auger är redo, då kommer vi att arbeta med röret. Från det kommer vi att producera en bunker. Det första i framtiden Bunker behöver göra ett hål.
Därefter reträtt millimeter 5 från bunkerns kant och gör följande markup:
Denna bit kommer att behöva skära ner. Skrämmaren kommer att drivas med hjälp av en sådan kinesisk motor med en växellåda:
Montering av motorn kommer att vara så nära som möjligt till ett sekel, eftersom det finns ganska lite utrymme i bunkeren. Kombinera försiktigt skruven med axeln, lite uppvärmd plaständare.
Faktum är att röret tar formen på axeln. Du kan värma upp och konfigurera justeringen.
Nästa steg i röret måste skäras under motorn.
Ett stort klipp kommer att utföra som främre stöd.
Tja, något så här. Nästan klar vår matningsmekanism, och viktigast av allt, i detta skede, kan du se till att det är fullt.
Låt oss nu vända dig till den elektroniska delen. Den dubbelsidiga axeln är nödvändig för att säkra en kodare på den.
Kodaren gör att du kan följa axelns vridning, det vill säga en skruv, vilket gör det mycket exakt att dosera delarna av matningen. Det kommer också att göra det möjligt att övervaka axelns rotationshastighet och lyfta spänningen på motorn om belastningen på skruven är stor och omsättning. Således blir vi skyddade från jamming av mekanismen, nämligen, det är mest rädd i en automatisk matare.
Hantera hela systemet kommer att plattformen arduino nano.
Du behöver en förare för att styra motorn. I princip är det ganska möjligt att göra utan transistorn, men för ett ganska intressant läge måste vi vända motorn i motsatt riktning, och för detta behöver du redan en förare.
Anslutningsschemat ser ut så här:
Vi börjar montera. Encoder fäst på superclauses. Du kan förbättra superclayen med läsk. Med hjälp av en klämma fixa på ett tillförlitligt sätt motorn.
Vi ansluter de elektroniska komponenterna med ledningar och crepim på röret.
Därefter ansluter Arduino till datorn, gå till projektsidan och sväng firmware.
Öppna sedan firmwarefilen, och vi tittar på inställningen. Se mer ut i originalet Videor av författaren:
När du har ställt in inställningarna klickar du på knappen "Ladda ner" och koden laddas in i mikrokontroller.
Allt äntligen fästs och vi gör de nödvändiga hålen under mini usb för att ladda ner och mikro usb för makt. Att sätta ordningen i mini USB Arduino är omöjligt, eftersom motorn kan kräva upp till 800 mA under belastning och säkringen kommer att flyga på brädet.
Vi lägger till sluttningar så att matningen är fullt producerad.
Nu om hur det fungerar. Vi har en knapp. Om du klickar på det - kommer systemet att sakna väntetiden och ge en del av foder. Nästa matning sker automatiskt efter den inställda tiden och sedan i en cirkel.
För att konfigurera storleken på delen, klicka och håll knappen. Håll tills behovet av foder görs. När knappen släpps återställs timern, och den installerade delstorleken spelas in i minnet och kommer inte att släppas ut när du startar om.
Som nämnts ovan kan systemet styra spänningen på motorn beroende på rotationshastigheten, och om lasten plötsligt ökar - fortsätter hög effekt och matningsmatning på motorn. Projektet ger också rekryteringsläge. Om systemet förstår att strömmen på motorn redan kommer att ges till det maximala, men skruven står på platsen - det betyder att det helt fastnat. Systemet gör kortsiktigt (tiden kan konfigureras i firmware) jerk vertex i motsatt riktning och fortsätter sedan fästet av matningen.
Det är allt. Tack för uppmärksamheten. Till nya möten!
