Аутоматски улагач то уради сам

Anonim

Шта је са хранилицама да направе своје руке? Али хранилац није једноставан, али ... Па, генерално, није лако.

Аутоматски улагач то уради сам

Аутоматски улагач то уради сам

Може бити потребно

Сет од 12 дјеворних навоја за дрво (АлиЕкпресс)

ДИИ сет за прављење електронских сатова (АлиЕкпресс

Прилично висококвалитетни алат за уклањање изолације са жицама (АлиЕкпресс)

Електронски кључ РЦ-522 за Ардуино (АлиЕкпресс)

Царбонски филм (АлиЕкпресс)

Понекад се то деси да људи без обзира на то колико су разлози неопходни да неко време напусте своје домове. У међувремену, кућни љубимци остају код куће у ишчекивању повратка својих власника. Али морају се хранити и постаје проблем.

Алекгивер Мастер-Хомеман (ИоуТубе Цханнел "Алекгивер), достигао је из расположивих материјала, буквално из робе за домаћинство, као и од нискобуџетних електронских компоненти са АлиЕкпресс-ом да направите хладну аутоматску хранич, што ће поједноставити задатак онима који ће Понекад идите да вас посетите и посетите кућне љубимце.

У почетку је аутор хтео да штампа хранич за 3Д штампач и направи свој систем контроле за то, јер је све што је пронађено на несташима Ворлд Виде Веба, али касније је одлучено да се база хранилица учинила од Сантеха .

Урадит ћемо хранилац са бункером, феед из којих се служи уз помоћ древне технологије - архимедијански вијак или Аугер, како се назива у нашем времену. Изградња је била испланирана отприлике то, нешто попут брусилице меса :

Аутоматски улагач то уради сам

Али експериментише са храном за вијку, аутор се суочио са бројем проблема који су довели до снажних заглављења хране у тој врсти. Због тога је изабран дизајн са отвореним вијаком.

Након провео је одређено време на разним врстама експеримената, аутор је дошао на следеће закључке:

1. Ако је Аугер унутар бункера, тада се мора налазити на дну цеви истог пречника, у супротном, са вероватноћом од 100%, подстиче бочне комаде.

2. Поздрав мора бити гладак, у супротном се може догодити застој ове врсте.

Аутоматски улагач то уради сам

3. Задњи крај мора бити затворен, у противном је врх Аугера поново охрабрује.

4. Ако је Аугер једнократак, тада између њеног краја и излаза из бункера треба да буде мало већа удаљеност од величине највеће честице хране.

5. Предњи крај мора се причврстити у радијалном смеру, иначе ће све бити заглављено.

Да бисте поновили овај пројекат, требаће вам:

- кутија од Фикпрасс;

- 50. канализациона цев;

- за производњу повећања требаће ПВЦ цев пречника 7 мм и тврди мапа за папир или било коју другу танку пластику;

- Кодер;

- Ардуино Нано;

- кинески мотор са мењачем;

- возити да контролише мотор;

- дугме за контролу;

- Пуњач са паметног телефона.

Прво што смо прекинули круг пречника 48 мм. Требат ће нам 4 комада таквих кругова.

Аутоматски улагач то уради сам

У средини резултиравих детаља потребно је направити рупе пречника 10 мм. Све димензије се добијају суђењем и грешкама.

Загријте пластику празно помоћу упаљача и скрећемо. Ово ће нам помоћи у даљој скупштини.

Аутоматски улагач то уради сам

Лепак у овој фази неће се користити, повезати завојницу са Степлатом. У будућности, напора конструкција.

Аутоматски улагач то уради сам

Даље, чистимо и одмастимо површину и уграбимо предњи крај уз помоћ термоклаурног пиштоља, а затим задњим, претезање саликса. Лепак је сигурно није храна, већ као аутор увјерава, дефинитивно није токсично.

Аутоматски улагач то уради сам

Затим прекините прстен мало мање величине и држите се леђа. Све се усклађују и решите се степеница на целој предњој површини.

Све, Аугер је спреман, онда ћемо радити са цевима. Од њега ћемо произвести бункер. Прво што у будућем бункеру мора да направи рупу.

Аутоматски улагач то уради сам

Следеће, повлачите милиметре 5 са ​​ивице бункера и направите следећу марку:

Аутоматски улагач то уради сам

Овај комад ће морати да се смањи. Аугер ће се возити тако кинеским мотором са мењачем:

Аутоматски улагач то уради сам

Монтажа мотора ће бити што ближе веку, јер у бункеру постоји прилично мало простора. Нежно комбинујте АГЕР са осовином, благо загрејани пластични упаљач.

Аутоматски улагач то уради сам

Заправо, цев узима облик осовине. Можете да се загрејете и конфигуришете поравнање.

Следећи корак у цеви мора се исећи испод мотора.

Аутоматски улагач то уради сам

Велики снимак ће наступити као предња подршка.

Аутоматски улагач то уради сам

Па, овако нешто. Скоро да је спреман наш механизам за храњење и што је најважније, у овој фази можете бити сигурни у његове пуне перформансе.

Аутоматски улагач то уради сам

Сада се окренимо електронским дијелом. Двострани осовина је неопходна да би се осигурао да је даоник на њему.

Аутоматски улагач то уради сам

Енкодер ће вам омогућити да следите заокрет осовине, то је, вијак, који ће то учинити врло прецизно да дозира делове хране. Такође ће омогућити да надгледа брзину ротације осовине и подигне напон на мотору ако је терет на пужју велик и промет. Дакле, заштићени смо од заглављеног механизма, наиме, највише се уплашио у аутоматском доводу.

Управљање целом системом ће бити платформа Ардуино Нано.

Аутоматски улагач то уради сам

Потребан вам је возач да контролише мотор. У принципу, сасвим је могуће без транзистора, али за један прилично занимљив начин морат ћемо морати да претворимо мотор у супротном смеру и за то вам је потребан возач.

Схема везе изгледа овако:

Аутоматски улагач то уради сам

Почињемо да се састављамо. Кодер причвршћен на суперклаусе. Можете да побољшате суперклаи сода. Помоз поуздане причвршћивања поправља мотор.

Аутоматски улагач то уради сам

Аутоматски улагач то уради сам

Повезујемо електронске компоненте са жицама и Црепим на цеви.

Аутоматски улагач то уради сам

Затим повежите Ардуино на рачунар, идите на страницу пројеката и замахните фирмвером.

Аутоматски улагач то уради сам

Затим отворите датотеку фирмвера и гледамо на поставку. Погледајте више у оригиналу Видео снимци аутора:

Након подешавања подешавања кликните на дугме "Преузимање" и код се учитава у микроконтролер.

Сви су се коначно причврстили и радимо потребне рупе под мини УСБ-ом за преузимање и микро УСБ за напајање. Стављање шеме у мини УСБ ардуино је немогућ, јер мотор може да захтева до 800 мА под оптерећењем и осигурач ће одлети на плочу.

Аутоматски улагач то уради сам

Додајемо падине тако да је храна у потпуности произведена.

Аутоматски улагач то уради сам

Аутоматски улагач то уради сам

Сада о томе како то функционише. Имамо дугме. Ако кликнете на њу - систем ће пропустити време чекања и дати део хране. Следећа храна аутоматски ће се појавити након постављеног времена, а затим у кругу.

Аутоматски улагач то уради сам

Аутоматски улагач то уради сам

Да бисте конфигурисали величину дела, кликните и држите дугме. Држите док се не постигне потреба за храном. Након отпуштавања дугмета, тајмер ће се ресетовати, а инсталирана величина порције биће евидентирана у меморији и неће бити испражњена приликом поновног покретања.

Аутоматски улагач то уради сам

Аутоматски улагач то уради сам

Као што је горе поменуто, систем је способан да контролише напон на мотору у зависности од брзине ротације, а ако се оптерећење изненада повећава - на мотору се наставља да се оптерећење изненада повећава - настави оптерећење. Такође, пројекат предвиђа режим регрутовања. Ако систем разуме да ће се моћ на мотору већ дати максимално, али је повећавач на лицу места - то значи да је потпуно заглављен. Систем проживљава краткорочно (време се може конфигурирати у фирмверу) кретену вертек у супротном смеру, а затим наставља причвршћивање хране.

То је све. Хвала на пажњи. На нове састанке!

304.

Опширније