Ka waran ka-dhigista daaqadaha si ay gacmahaaga iska dhigaan? Laakiin quudiyaha ma aha mid fudud, laakiin ... guud ahaan, guud ahaan, ma fududa.
Waa loo baahan karaa
Qeexda 12 qof oo ku garaacaya xargaha alwaaxda (AliExpress)
DIY waxay qaddarineysaa samaynta saacadaha elektiroonigga ah (AliExpress)
Aalad tayo sare leh oo tayo sare leh oo laga saaro dahaarka leh fiilooyinka (AliExpress)
Furaha elektiroonigga ah ee RC-522 ee Arduino (AliExpress)
Filimka kaarboon (AliExpress)
Mararka qaarkood waxay dhacdaa in dadka aan loo baahneyn sababaha lagama maarmaanka u ah inay guryahooda uga baxaan muddo. Dhanka kale, xayawaanku waxay guriga joogaan iyagoo filanaya soo laabashada milkiileyaashooda. Laakiin waxay u baahan yihiin inay quudiyaan, oo ay dhibaato noqoto.
Alexgver Master-Homeman (YouTubeE Channel "Alexgver", waxay ka timid agabyada la heli karo, oo macno ahaan ka soo jeeda alaabada elektiroonigga ah ee jaban, oo ka kooban AliExpress si loo sameeyo quudiyaha otomatiga ah ee qabow, taas oo u fududayn doonta hawsha kuwa doonaya Mararka qaarkood u tag si aad kuu soo booqato oo booqato xayawaankaaga guriga.
Markii hore, qoraaga wuxuu rabay inuu daabiciyo quudiyeyaasha 3D oo uu ka dhigo nidaamkiisa xakamaynta, maxaa yeelay waxkasta oo laga helay bilaa-haynta World Websaydh, laakiin markii dambe waxaa loo go'aamiyay in salka lagu qurxiyo Santeneh .
Waxaan ku sameyn doonnaa quudiye, oo ah quudinta laga bixiyo iyadoo la kaashanayo tikniyoolajiyadda qadiimiga ah - xoqidda muraayadda ah, ama agtan, sida loo qorsheeyay waqtigeenna. Dhismaha ayaa loo qorsheeyay in, wax sida Booqday Booqday. :
Laakiin tijaabinta quudinta quudinta ee daboolka, qoraagu wuxuu la kulmay dhibaatooyin dhowr ah oo u horseeday ciriiri xoog leh oo lagu quudiyo qaabka noocan ah. Sidaa darteed, naqshad leh bir furan ayaa la doortay.
Markaad waqti cayiman ku qaadatay noocyo kala duwan oo tijaabooyin ah, qoraagu wuxuu yimid gabagabada soo socda:
1. Haddii Ager 'uu ku dhex jiro weelka santuuqa, markaa waa inay ku taalaa hoosta tuubbada dhexroor isla dhexroor, haddii kale, itimaalka 100%, waxay dhiirigelisaa gogo' had iyo jeer.
2. Ammaanuhu waa inuu ahaadaa mid siman, haddii kale saxamada noocaan ah ayaa dhici kara.
3. Dhamaadka gadaashiisa waa in la xiraa, haddii kale caarada mar labaad dhiirigeliya.
4. Haddii Ameer-ka uu yahay mid gacan leh, ka dibna inta udhaxeysa dhamaadka iyo wax soo saarka ka soo baxa uu ka baxo meel waxyar ka weyn oo ka badan cabirka walxaha ugu weyn.
5. Dhamaadka hore waa in lagu dhejiyaa jihada radial, haddii kale wax walba way ku xayiran doonaan.
Si aad ugu celiso mashruucan, waxaad u baahan doontaa:
- santuuqa laga soo qaado xawaashka;
- tuubbada 50aad ee bulaacadaha;
- Soo-saarista awooda waxay u baahan doontaa tuubada PVC dhexroor ah 7 mm iyo galka adag ee warqad ama caag kale oo dhuuban;
- teder;
- ardudiyo Nano;
- matoorka Shiinaha oo leh sanduuqa Geark;
- wado si aad u xakameyso matoorka;
- badhanka xakameynta;
- charge ka soo baxaan taleefanka casriga ah.
Waxa ugu horreeya ee aan gooyno goobada dhexroor ah 48 mm. Waxaan u baahanahay 4 xabbo oo goobaabo oo kale ah.
Bartamaha faahfaahinta natiijada waa lagama maarmaan in laga sameeyo godad leh dhexroor 10 mm ah. Dhammaan cabirrada waxaa lagu helaa tijaabo iyo qalad.
Kuleyl caag ah oo madhan adiga oo adeegsanaya nal fudud oo aan leenahay. Tani waxay naga caawin doontaa kulan kale oo aan ka sii wadno.
Koollada marxaladan ma isticmaali doonto, ku xir xirmada salka ku haya. Mustaqbalka, dhismaha dadaalka.
Marka xigta, nadaabo oo aan dul degi karno dusha sare, waxaanan ku qabsanaa dhamaadka hore iyadoo la kaashanayo qoriga heerkul-ka, ka dibna gadaal ka hor, ka hor kacsanaanta. Dhabulutii runtii ma aha cunno, laakiin qoraagu dammaanad qaadka, xaqiiqdii ma aha sun.
Ka dib jar giraanta cabbir yar oo ka yar dhabarka. Dhammaantood way isku waafajinayaan oo ka takhalusaan tillaabooyinka dusha sare ee dusha hore.
Wax kasta, ayuuray inuu diyaar yahay, markaa markaa waxaan la shaqeyn doonnaa tuubbada. Laga soo bilaabo waxaan ka soo saari doonnaa baaldiyo. Waxa ugu horeeya ee ku jira backnar-ka ayaa u baahan in la sameeyo god.
Marka xigta, dib ugu laabashada milimits 5 gees ka soo baxa geeska oo samee calaamadaha soo socda:
Qeybtani waxay u baahan doontaa inay dhinto. Websaydhka waxaa loo qaadi doonaa iyada oo loo adeegsado mooto dabiici ah oo leh sanduuqa Gearbox:
Kordhinta matoorku wuxuu noqon doonaa sida ugu dhow uguna macquulsan ilaa qarni, maadaama ay aad u yar tahay booskaaga. Si tartiib ah ugu dar kumeel-bixiyaha shaashadda, waxyar oo caag kulul oo kuleylka ah.
Dhab ahaantii, tuubbada waxay qaadataa qaabka qarka. Waad kululayn kartaa oo waad habeyn kartaa isku-darka.
Tallaabada xigta ee tuubbada waa in lagu gooyaa gawaarida.
Clip weyn ayaa u fulin doona sidii taageero dabacsan.
Hagaag, wax sidan oo kale ah. Ku dhawaad diyaar garowga habka quudinta, iyo tan ugu muhiimsan, marxaladan, waad iska hubin kartaa wax qabadkeeda buuxa.
Hadda aan u leenahay qaybta elektiroonigga ah. Shaashadda laba-dhinac ah ayaa loo baahan yahay si loo hubiyo in lagu sugo.
Tilmaanta ayaa kuu oggolaaneysa inaad raacdo maroojinta shaashadda, taasi waa, shaashad, kaasoo si sax ah uga dhigaysa in la qiyaaso qaybaha quudinta. Waxay kaloo suurtogal ka dhigi kartaa in la kormeero xawaaraha wareejinta shaashadda oo kor u qaadaya korantada gawaarida haddii culayska saaran ku-meel-gaarka ah uu yahay mid ballaaran oo soo noqnoqda. Sidaa darteed, waxaan ka ilaalinaynaa jahawareerka farsamada, oo ah, waxaa ugu cabsi badan quudiye otomaatig ah.
Maaree nidaamka oo dhan waxay noqon doontaa Platr Arduino Nano.
Waxaad u baahan tahay darawal si aad u xakameyso matoorka. Mabda 'ahaan, waa suurtagal in la sameeyo la'aantiis, laakiin hal qaab xiiso leh waxaan u baahan nahay inaan garka u leexino jihada ka soo horjeedda, taasna waxaad u baahan tahay darawal.
Nidaamka isku xirka ayaa u eg sidan:
Waxaan bilaabeynaa isu ururinta. ENPODEDER ayaa ku dhegan superclas. Waxaad ku xoojin kartaa superclolay leh soodhada. Iyada oo la kaashanayo isku xir xariiq si isku hallayn ah ayaa hagaajinaya mootada.
Waxaan ku xirnaa qaybaha elektiroonigga ah ee fiilooyinka iyo jaranjarada tuubbada.
Marka xigta, ku xir ardudio kombiyuutarka, u tag bogga mashruuca oo aad u wareejiso shirkadda firmware-ka.
Kadib fur faylka faylka firmware-ka, oo aan eegnaa goobta. Ka sii fiiri asalka asalka ah Fiidiyowyada qoraaga:
Ka dib dejinta dejimaha, dhagsii badhanka "Download" oo koodhku wuxuu ku xirmayaa Microcontroller.
Dhammaantood ugu dambeyntiina way soo dhoweeyeen oo waxaan ku qabannaa godadka lagama maarmaanka ah ee hoos yimaada Mini USB si aan u soo dejino iyo Micro USB awood u leh. Sameynta qorshaha MINI USB ARDUB ARDUIO WAA MADAXWEYNAHA MADAXWEYNAHA, maxaa yeelay matoorku wuxuu u baahan karaa ilaa 800 oo MA kursi oo fiyuusku ku duulayo guddiga.
Waxaan ku darnaa meelaha dhaadheer si loo siiyo quudinta si buuxda loo soo saaro.
Hadda waxa ku saabsan sida ay u shaqeyso. Waxaan leenahay badhan. Haddii aad gujiso - Nidaamku wuxuu seegi doonaa waqtiga sugitaanka oo bixisaa qayb quudin ah. Quudinta xigta waxay si otomaatig ah u dhici doontaa ka dib waqtiga loo qabtay ka dibna goobaabin.
Si loo habeeyo cabirka qaybta, dhagsii oo hay badhanka. Qabo ilaa baahida loo qabo quudinta ayaa la dhaliyaa. Ka dib markii badhanka la sii daayo, saacad ayaa dib loo bilaabi doonaa, oo cabirka qaybta la rakibay waxaa lagu duubi doonaa xusuusta oo lama saari doono markii dib loo soo celiyo.
Sida aan kor ku soo sheegnay, nidaamku wuxuu awood u leeyahay inuu xakameeyo korantada ee matoorka ku xidhan xawaaraha wareejinta, iyo haddii culaysku si lama filaan ah u kordhayo - Qiyaasta awoodda iyo quudinta sare ayaa sii socota dhaqdhaqaaqa. Sidoo kale, mashruucu wuxuu bixiyaa habka shaqaalaysiinta. Haddii nidaamku fahmayo in awoodda gawaarida ay horeyba loo siin doono ugu badnaan, laakiin awooda kumeerku wuxuu taagan yahay meesha - waxaa loola jeedaa gebi ahaanba la damiyo. Nidaamku wuxuu sameeyaa muddada-gaaban (waqtiga waxaa lagu habeyn karaa shirkadda firmware) ee vertex jihada ka soo horjeedda, ka dibna sii wado xajinta quudinta.
Taasi waa wax walba. Waad ku mahadsan tahay feejignaanta. Kulamada cusub!
