Qoraaga ka mid ah Hub Dom Mashruuca Mashruuca ee Ardut Ashraf_minhaj wuxuu sheegaa sida loo sameeyo buufin ama sanduuq leh daboolka daboolka iftiinka. Liisan - LGPL.
Sayidku waa qorshahan. Serso-Tower Pro Mg996r, waa in la xoojiyaa si xasilinta ay ku dhamaato Ardudino uusan ku lug lahayn.
Qaybaha kala duwan:
Sayidku wuxuu kabataa kabaalka kabaxa 'Servo':
Ku dheji faahfaahinta guriga oo kale:
Waxaas oo dhan ka wada wadaagaan Sermo:
Kadibna qaadataa Finder Finder:
Waxay ku meeleeyaan guri ku yaal guryaha lagu sameeyo xagal sida hoos lagu muujiyey, laakiin waqti isku mid ah, iyo wax kasta oo kale oo la dejiyo. Servo ayaa la dhigayaa si ay u furato daboolka. Naqshadeynta ur-qaddarka ama sanduuqa waa sabab la'aan, waa haddii daboolku uu yahay hillaac.
Servo Drive booska u dhigma daboolka furan:
Sayidku wuxuu buuxiyaa sawirka gaagaaban (30 xariiq), oo u baahan Maktabadan:
#Inclode senso sendo; inten cerme trigppin = 6; intfff Cens Echopin = 5; Dejinta voska () {pinmode (trigpin, wax soo saarka); Pinmode (Echopin, talo); Serto.thatch (3); }} in la fiiriyo () {int int mudada, masaafada; Digitatalwan (trigpin, sare); Daahitaan (1); Digitatalwan (crigpin, hoose); // cabir gelitaanka garaaca garaaca wadnaha ee echo pin muddada = pullin (Echopin, sare); // Fogaanta waa kalabar inta ay socoto inta ay socoto 29.1 (laga bilaabo datashit) fogaan = (Duration / 2) / 29.1; // haddii fogaan wax ka yar 0.5 mitir iyo in ka badan 0 (0 ama ka yar qaab aad u badan) haddii (0) {) {) {servo.write (50); Daahitaan (3000); } haddii kale {servo.wri (160); } // Sugitaanka 60 Ms ma waxyeelleeyaan hal dib u dhac (60); }Barnaamijku wuxuu sixi karaa xaglaha wareegga, gaar ahaan marka la isticmaalayo servo-nooca servio-nooca, iyo sidoo kale xasaasiyadda xasaasiyadda. Wizard wuxuu hubiyaa naqshadda:
Kadibna waxay sameysaa wax yar oo wax yar oo hubiya mar labaad:
Bedelida qalabka qalabka iyo qaybta softiweerka, waxaad heli kartaa sanduuqa miiska is-wareejinta.