Kako delati ure
Končno sem se odločil, da se ukvarjam z Arduinom, zaradi katerega sem naredil svoj prvi projekt: popolnoma mehanska digitalna ura.
Komponente
Elektronika:- (1) Arduino Nano.
- (2) PCA9685, 16-kanalni 12-bitni servomotorni vozniki PWM.
- (1) DS3231, Ura v realnem času (RTC).
- (1) TTP223B, stikalo za dotik.
- (33) SG90 Servomotor.
- (2) 20kg močnih servomotorjev.
- (1) Stikalo poletnega signala.
- (1) napajanje 12V 6A.
Materiali:
- WALNUT PLYWOOD 3 mm.
- Furnir.
- Plexilas 3 mm.
- Žica ogljikovega jekla.
- Vijaki.
- Trajni magneti.
- Kovinske kroglice 6 mm.
Oprema:
- Laserski rezalnik sijaj.
- Različna orodja.
1. korak: Shema in koda
Shematski diagram naprave je precej preprost. Vse se povezuje z vsem, kar je prek kontaktov SDA, SCL, Earth in V +.
Kodeks kot celota deluje v naslednjih načelih: \ t
- Vsak motor nadzira eno ali dve plošči PCA9685. Vsaka številka ima 7 segmentov - izkaže 14 servomotorjev za nekaj minut in 14 minut. Obstajata dva močnejša motorja, ki se vrtita stanovanja, 4 dvigovanje platforme, in 1 za debelo črevo.
- Čas je vzet iz čipa v realnem času.
- Vklopil sem stikalo na dotik v vezju, da bi lahko preklopili formate ure (12/24 ur).
2. korak: Prototip
Številke in številke
Vsaka številka ima 7 segmentov. Vsak segment nadzoruje servo. Ena od najtežjih nalog je bila namestitev servomotorjev, da bi zmanjšali skupno velikost ure. Pomagala je oblikovanju na računalniku.Začel sem z edino sliko. Fotografija prikazuje skladbe v dvižnem mehanizmu, za katere je treba žoge premakniti na začetni načrt. Prav tako sem hotel, ko menjava trenutni čas, vse krogle najprej padla - vendar je bil tak sistem preveč zapleten. In no, ker je ura in zdaj delo precej glasno - in vsaka minuta pade na stotine kroglic bo zagotovo zelo začela motiti.
3. korak: Oblikovanje
Na vrh ohišja
Servomotorji so priključeni na povezovalne žice. Na eni žici gre na vsak od segmentov številk, vsak segment pa ima štiri magnete. Vse to morate ponoviti 28-krat.Prvi sloj je magneti, drugi drži servomotorje, tretja - elektronika in nato zadnja stena. Da, morda se je izkazala, da je preveč tesna - kaj storiti.
Na stranskih stenah sta dva 20 kg motorje pritrjena, vrtenje celotnega telesa za nalaganje in raztovarjanje kroglic. Mimogrede, v prihodnosti ne bom uporabljal različnih materialov za en projekt. Želel sem uro za večinoma pregleden, z majhno leseno končno obdelavo. Delo z materiali iz različne debeline, ki pridobi tudi različne debeline rezanja laserskega rezalnika, je bilo zelo težko.
Dvižni mehanizem (spodnji del)
Dvigalni mehanizem ima 4 motorje, ki pomagajo dvigniti in spustiti platformo, kjer so jeklene kroglice zgrajene pod segmenti številk. Rast se izvaja s preprostim prenosom.
Noge
Powered za 12 V se napaja skozi dno ohišja. Uspela sem skriti žice v eni od nog, tako da se žice niso vpete.4. korak: Zaključna gibanja
Oblikovanje ur, nenehno sem se spomnil, da je treba narediti dvojno obliko. Ena od možnosti ure izgleda, kot da so v celoti izdelani iz lesa. In če odstranite te obloge, si lahko ogledate notranjost in delovanje mehanizma. Zdaj razumem, da mi je bolj všeč s prekrižbami, vendar brez njih projekt izgleda zelo kul.
