Autor Arduino Project Hub pod Nick Ashraf_minhaj rozpráva, ako urobiť balón alebo krabicu s ľahkým svetlom-displejom. Licencia - LGPL.
Majster je schéma. Servo-vežička PRO MG996R, mala by byť poháňaná tak, aby sa stabilizátor zapustený do Arduino nezahŕňa.
Komponenty samostatne:
Master berie páčku zo súpravy servo:
Drží ho takýmto detailom domáceho:
Nastaví všetko spolu na servo:
Potom berie vyhľadávač sortimentu:
Umiestnite ho na domáce URN v uhle, ako je uvedené nižšie, ale zároveň a všetko ostatné zakladá. Servo je umiestnené tak, aby otvára veko. Konštrukcia URN alebo boxu je ľubovoľná, za predpokladu, že veko je blesk.
Servová jednotka v polohe zodpovedajúcej otvorenému veku:
Majster vyplní krátky náčrt (30 riadkov), čo si vyžaduje túto knižnicu:
#Include servo servo; int cont trigpin = 6; int const echopin = 5; Void Setup () {pinmode (trigpin, výstup); Pinmode (echopin, vstup); Servo.attach (3); } prázdnota slučky () {int trvanie, vzdialenosť; Digitalwrite (TRIGPIN, HIGH); Oneskorenie (1); Digitalwrite (trigpin, low); // Merajte PULSE INPUTION IN ECHO PIN TRUCE = PULSEIN (ECHOPIN, HIGH); // Vzdialenosť je polovica trvania rozdeleného 29,1 (z dátového listu) vzdialenosti = (trvanie / 2) / 29,1; // ak vzdialenosť nižšia ako 0,5 metra a viac ako 0 (0 alebo menej znamená viac ako 0 (vzdialenosť = 0) {servo.write (50); Oneskorenie (3000); } else {servo.write (160); } // Čakanie 60 MS Wont ublížilo žiadne jedno oneskorenie (60); }Program môže opraviť uhly otáčania, najmä pri použití servo servo servo, ako aj citlivosti sortimentu. Sprievodca kontroluje dizajn:
Potom to robí malé úpravy a znova kontroluje:
Výmena hardvérovej a softvérovej časti, môžete získať self-shift stolovú schránku.