වැඩ කරන වේලාව
මම මගේ පළමු ව්යාපෘතිය කළ එහි ප්රති they ලයක් ලෙස ආතතික සමඟ ගනුදෙනු කිරීමට මම තීරණය කළෙමි: සම්පූර්ණයෙන්ම යාන්ත්රික ඩිජිටල් ඔරලෝසුව.
සංරචක
ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ:- (1) අර්ඩුයිනෝ නැනෝ.
- (2) PCA9685, 16-චැනල් 12-බිට් පීව්එම් සර්වෝමොරෝර්ටර් රියදුරන්.
- (1) DS3231, රියල් ටයිම් ඔරලෝසුව (RTC).
- (1) ttp223b, ස්පර්ශ ස්විචය.
- (33) sg90 සේවකයා.
- (2) කිලෝග්රෑම් 20 ක බලවත් සේවක.
- (1) ගිම්හාන සං signal ා ස්විචය.
- (1) 12V 6a බල සැපයුම.
ද්රව්ය:
- Walnut plywood 3 මි.මී.
- නට් වෙන්නර්.
- ප්ලෙක්සිග්ලාස් 3 මි.මී.
- කාබන් වානේ කම්බි.
- ඉස්කුරුප්පු.
- ස්ථිර චුම්බක.
- ලෝහ බෝල 6 මි.මී.
උපකරණ:
- ලේසර් කටර් දිදුලයි.
- විවිධ මෙවලම්.
පියවර 1: යෝජනා ක්රමය සහ කේතය
උපාංගයේ ක්රමාණික රූප සටහන ඉතා සරල ය. සෑම දෙයක්ම සෑම දෙයක්ම සම්බන්ධතා SDA, SCL, පෘථිවිය සහ V +.
සම්පුර්ණ කරන ලද කේතය පහත සඳහන් මූලධර්මවල ක්රියා කරයි:
- සෑම මෝටරයක්ම PCA9688 පුවරු එකක් හෝ දෙකක් මගින් පාලනය වේ. සෑම අංකිතයකටම කොටස් 7 ක් ඇත - එය පැය ගණනක් සහ මිනිත්තු 14 ක් ගතවේ. නිවාස භ්රමණය වන තවත් බලවත් එන්ජින් දෙකක් තිබේ, 4 වේදිකාව ඔසවා, බඩවැල් සඳහා 1 ක්.
- තත්ය කාලීන චිපයෙන් කාලය ගත වේ.
- මම පරිපථයේ ස්පර්ශ ස්විචයක් සක්රිය කර ක්ලොක් ආකෘති (පැය 12/24) මාරු කිරීමට හැකිය.
පියවර 2: මූලාකෘති
අංක සහ අංක
සෑම සංඛ්යාවක්ම කොටස් 7 ක් ඇත. සෑම අංශයක්ම සර්වරයෙකු විසින් පාලනය කරනු ලැබේ. වඩාත්ම දුෂ්කර කාර්යයක් වූයේ ඔරලෝසුවේ මුළු ප්රමාණය අවම කිරීම සඳහා සර්වොකර්ස් ස්ථානගත කිරීමයි. එය පරිගණකයේ සැලසුමට උපකාරී විය.මම පටන් ගත්තේ එකම රූපයෙන්. මූලික සැලැස්මේ බෝල චලනය කළ යුතු එල්ලීමේ යාන්ත්රණයේ ඇති පීලි ඡායාරූපයේ දැක්වේ. එසේම, මට අවශ්ය වූයේ වත්මන් කාලය වෙනස් කිරීමේදී සියලු බෝල මුලින්ම වැටුණු විට - නමුත් එවැනි ක්රමයක් ඉතා සංකීර්ණ විය. හොඳයි, ඔරලෝසුව සහ දැන් වැඩ කිරීම තරමක් loud ෝෂාකාරී බැවින් - සෑම මිනිත්තුවකම බෝල සිය ගණනක් වැටීම නිසැකවම කරදර වීමට පටන් ගනී.
පියවර 3: සැලසුම් කිරීම
නිවාස මුදුන
සර්වෝමීටර වයර් සම්බන්ධ කිරීමට සම්බන්ධ වේ. එක් වයරයක් මත, එය සංඛ්යා වල එක් එක් කොටස් වලට යයි, සෑම අංශයකටම චුම්බක හතරක් ඇත. ඔබ මේ සියල්ල නැවත නැවත කිරීමට අවශ්යයි.පළමු තට්ටුව චුම්බක වන අතර, දෙවැන්න සර්වොමීටර, තෙවන - ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ පවත්වයි, පසුව පිටුපස බිත්තිය යයි දරයි. ඔව්, සමහර විට පිරිසැලසුම ඉතා තදින් බැඳී ඇත - කළ යුතු දේ.
පැති බිත්තිවල, මෝටර 20 ක මෝටර 20 ක් සවි කර ඇත, බෝල පැටවීම සහ බෑම සඳහා මුළු ශරීරයම භ්රමණය වේ. මාර්ගය වන විට, අනාගතයේදී මම එක් ව්යාපෘතියක් සඳහා විවිධ ද්රව්ය භාවිතා නොකරමි. මට අවශ්ය වූයේ වැඩි වශයෙන් විනිවිද පෙනෙන, කුඩා ලී නිමාවක් ඇති බවත්ය. විවිධ thickness ණකමවල ද්රව්ය සමඟ වැඩ කිරීම ලේසර් කටර් හි කප්පාදුවේ විවිධ thickness ණකම ද ලබා ගන්නා අතර එය ඉතා අපහසු විය.
එසවීමේ යාන්ත්රණය (පහළ කොටස)
අංකවල කොටස් යටතේ වානේ බෝල ඉදිකර ඇති වේදිකාව ඔසවා තැබීමට හා පහත් කිරීම සඳහා එසවුම් යාන්ත්රණයට එන්ජින් 4 ක් එන්ජින් 4 ක් ඇත. ඉහළ යාම සරල සම්ප්රේෂණයකින් සිදු කෙරේ.
කකුල්
12 v විසින් බල ගැන්වූ නිවාසවල පතුලේ සිට ක්රියාත්මක වේ. වයර් එක් කකුල්වල හොඳින් සැඟවීමට මට හැකි විය. එවිට වයර් එහි ගැටෙන්නේ නැත.පියවර 4: පහරවල් අවසන් කිරීම
පැය ගණනක්, ද්විත්ව නිර්මාණයක් කිරීමේ අවශ්යතාවය මට නිරන්තරයෙන් සිහිපත් කළේය. ඔරලෝසුවේ එක් විකල්පයක් ඔවුන් මුළුමනින්ම ලී වලින් සෑදී ඇති බවක් පෙනේ. ඔබ මෙම ලයිනිං ඉවත් කරන්නේ නම්, පුරුදු හා යාන්ත්රණයේ ක්රියාකාරිත්වය ඔබට දැක ගත හැකිය. කෙසේවෙතත්, ඔවුන් මා වැනි දේ ගැන වැඩි වැඩියෙන් මා කැමති බව දැන් මට වැටහේ, කෙසේ වෙතත්, ඔවුන් නොමැතිව ව්යාපෘතිය ඉතා සිසිල් බව පෙනේ.
