ڪم ڪيئن ڪجي ڪلاڪ
مون آخرڪار ارڊينوينو سان معاملو ڪرڻ جو فيصلو ڪيو، جنهن جي نتيجي ۾ مون پنهنجو پهريون منصوبو ٺاهيو: مڪمل طور تي ميڪانياتي ڊجيٽل ڪلاڪ.
اجزاء
اليڪٽرانڪس:- (1) ارڊينو نانو.
- (2) PCA9685، 16 چينل 12-bit Pwm SewmoOMOOROOR ڊرائيور.
- (1) DS3231، حقيقي وقت جي گھڙي (آر ٽي سي).
- (1) TPT223b، ٽچ سوئچ.
- (33) SG90 سرومرٽر.
- (2) 20 ڪلو طاقتور سرومرٽٽرس.
- (1) سمر سگنل سوئچ.
- (1) 12v 6a بجلي سپلائي.
مواد:
- اخروٽ پلائيوڊ 3 ايم ايم.
- نٽ وينر.
- پلڪسگلس 3 ملي ايم.
- ڪاربان اسٽيل جي تار.
- پيچرو.
- مستقل مقناطيس.
- ڌاتو بالز 6 ملي ايم.
سامان:
- ليزر ڪٽرٽر چمڪندڙ.
- مختلف اوزار.
قدم 1: اسڪيم ۽ ڪوڊ
ڊوائيس جو اسڪيم خاڪي جو خاڪو ڪافي سادو آهي. هر شي هر شي سان رابطا ايس ڊي اي، اسڪال، زمين ۽ v + سان ڳن conn يل آهي.
ڪوڊ هيٺين اصولن ۾ هڪ مڪمل ڪم:
- هر موٽر هڪ يا ٻن پي سي اي 9685 بورڊن طرفان ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. هر عدد ۾ 7 حصا آهن - اهو 14 خدمت ڪندڙن کي ڪلاڪن تائين ۽ 14 منٽن لاء وقتن لاء turns ري ٿو. اتي ٻه طاقتور انجڻ آهن هائوسنگ کي گهمڻ، 4 پليٽ فارم کي وڌائڻ، ۽ 1 ڪالون لاء.
- وقت اصل وقت جي چپ مان ورتو ويو آهي.
- مون گھڙي ۾ هڪ ٽانڪ سوئچ ۾ تبديل ڪيو ته گھڙي جي شڪل کي مٽائڻ جي قابل ٿي (12/24 ڪلاڪ).
قدم 2: پروٽوڪائپ ڪرڻ
نمبر ۽ انگ
هر نمبر جا 7 حصا آهن. هر ڀا segment و سرو طرفان ڪنٽرول ڪيو ويو آهي. هڪ تمام ڏکيو ڪمن مان هڪ هو ته سروسمين کي رکڻ لاء ته جيئن ڪلاڪ جي ڪل سائيز کي گهٽائي سگهجي. اهو ڪمپيوٽر تي ڊزائن جي مدد ڪئي.مون صرف هڪ شڪل سان شروع ڪيو. تصوير لفٽ ميڪانيزم ۾ ٽريڪز کي ظاهر ڪري ٿو جنهن جي لاء بالن کي شروعاتي منصوبي تي منتقل ڪيو وڃي. پڻ، مان چاهيان ٿو، جڏهن هاڻوڪي وقت کي تبديل ڪندي سڀ بالز پهرين هڪ اهڙي سسٽم کي تمام گهڻو پيچيده هو. ۽ چ، و، ڇاڪاڻ ته هاڻي ڪم ۽ هاڻي ڪم ڪافي آهي ۽ هر منٽ سوين بالن کي اذيت ڏيڻ ۾ تمام گهڻو شروع ٿي ويندو.
قدم 3: ڊيزائن
هائوسنگ جو مٿو
سروسمٽ وارين تار سان ڳن are يل آهن. هڪ تار تي، اهو هر هڪ نمبرن جي حصن مان هر هڪ ڀا segment ي ويو آهي، ۽ هر هڪ حصو چار مقناطيس آهن. توهان کي صرف هن سڀني کي هر 28 ڀيرا ورجائڻ جي ضرورت آهي.پهريون پرت مقناطيس آهي، ٻئي کي سرومرٽ کي رکي ٿو، ٽيون - اليڪٽرانڪس، ۽ پوء پوئين وال وڃي ٿي. ها، شايد لي آئوٽ تمام تنگ ٿي ويو - ڇا ڪرڻو آهي.
پاسي واري ڀتين تي، ٻه 20 ڪلوگرام موٽرز مقرر ڪيا ويا آهن، س body ي جسم کي لوڊ ڪرڻ ۽ ڪ to ڻ لاء گردش ڪري رهيا آهن. رستي ۾، مستقبل ۾ آئون هڪ منصوبي لاء مختلف مواد استعمال نه ڪندس. مون گهڻو ڪري شفاف، هڪ نن wood ڙي ڪاٺ جي ختم ٿيڻ جي لاء واچ چاهيو. مختلف موٽ جي مواد سان ڪم ڪرڻ، جيڪو ليزر ڪٽر ۾ کٽ جي مختلف موٽائي ٿو، اهو تمام گهڻو ڏکيو هو.
کڻڻ جو ميڪانيزم (هيٺيون حصو)
لفٽ ميڪنزم وٽ پليٽ فارم کي وڌائڻ ۽ گهٽ ڪرڻ ۾ مدد لاء 4 انجن آهن جتي اسٽيل بالن جي حصن جي هيٺيون آهن. عروج هڪ سادي ٽرانسميشن جي ذريعي ڪيو ويندو آهي.
پيريون
12 و طرفان بجليء جي گهر جي تري ۾ بجلي آهي. مان تارن جي هڪ ٽنگن ۾ تار کي لڪائڻ جو انتظام ڪيو، ته جيئن تارون اتي ڪلهي نه هجن.قدم 4: ختم ڪرڻ وارو اسٽروڪ
ڊيزائننگ جا ڪلاڪ، مان مسلسل ڊبل ڊزائن ٺاهڻ جي ضرورت کي ياد رکان ٿو. گھڙي جي اختيارن مان هڪ نظر اچي ٿو if ڻ ته اهي مڪمل طور تي ڪاٺ مان ٺهيل آهن. ۽ جيڪڏهن توهان انهن استر کي هٽايو، توهان انشائوٽ ۽ ميڪانيزم جي آپريشن کي ڏسي سگهو ٿا. هاڻي مان سمجھان ٿو ته اهي مون کي وڌيڪ گهڻائي سان گڏ آهن، تنهن هوندي، ۽ انهن کان سواء اهو منصوبو تمام ٿڌو ڏسڻ ۾ اچي ٿو.
