Quase todos os gatos e alguns dos cães adoram "caçar" atrás do ponto a laser. Normalmente, o ponteiro laser está nas mãos de uma pessoa, o mestre-homemaleiro decidiu consolidar o ponteiro no animal e controlá-lo remotamente.
Pode ser necessário
Eixo flexível na broca (Aliexpress)
Driver do motor em L293 (Aliexpress)
Suporte de placas e ferro de solda (Aliexpress)
Esportes e Caça Cebola Handmade Coberta Pele (Aliexpress)
Interruptor Wi-Fi sem fio ITEAD Sonoff (Aliexpress)
Ferramentas e Materiais:
-Radiomodul com painel de controle (de um helicóptero de brinquedo):
-Ponteiro laser;
-Servo;
-Npn transistor;
- Sresistor 1 COM;
- Titular da bateria AAA;
- Bateria AAA - 2 pcs;
- bateria AA - 6 pcs;
-Look para um gato;
-Fio;
PASSO UM: desmonte o helicóptero
Primeiro você precisa desmontar o helicóptero. O helicóptero tem uma placa de controle com um módulo de rádio. Do quadro, o assistente desativa baterias e motores.
Etapa dois: servo
O servo não precisa modificar um pouco. Desmonte o servo e desmonte os fios soldados ao quadro.
Soldadores outros fios diretamente para os contatos do motor.
Passo três: impressão 3D
A impressora 3D imprime uma montagem de servom. Define o servo para a montagem.
Micro servo mount.stl.
Passo quatro: ponteiro laser
O ponteiro laser é muito incompatível para que ele possa ser instalado em uma pequena unidade de servo, por isso precisamos remover o diodo e o driver do tubo de caixa.
Assim que o diodo é livre, remove a mola anexada no final.
Envia dois fios para a placa e jumper ao botão de energia. Aqueles. A posição normal é "fechada".
Passo em quinto: montagem
A bateria original que alimenta o helicóptero foi recarregável, mas com uma pequena capacidade. Além disso, o driver laser funciona de ~ 3 volts, e a bateria Lipo dá 4.2 volts para 2,7 volts, o que pode danificar o motorista. Inicialmente, o servomotor foi obrigatório de 4,5 a 6 volts, mas o motor sem carga operará com tensões muito menores. Portanto, o mestre decidiu que haveria bastante duas baterias AAA.
O mestre escole os fios da bateria com B + e B- Contatos na placa principal. Obturadores ânodo (vermelho) fios do laser para a saída B +.
Vende o fio catodo (preto) do laser para o colecionador transistor (a saída mais à esquerda quando visto ao lado plano).
Resistor de solda 1k entre o site L + Contact e a base transistor (saída média).
Soldores a saída do emissor do transistor (a saída certa, se você olhar para o lado plano) para l Board.
Durma o motor fios para M + e M- e M- Contatos. A polaridade não importa.
Na pré-impressão 3D imprime os itens e instala a placa e a bateria.
AAA Battery Mount.stl.
RC Electronics Mount.stl.
Passo sexto: ensinar gato
Se o gato imediatamente colocar o arnês, então ele não será reelegante. Este arnês é usado, junto com uma coleira, para caminhar gatos e cachorros de giz. No site do fabricante, é escrito que você precisa ensinar gradualmente o animal a transportar o arnês, vestido por alguns minutos e aumentando gradualmente o tempo.
Depois de ensinar o animal a usar, o feiticeiro prende o dispositivo e coloca um gato.
Tudo está pronto. Você pode controlar o laser usando o joystick ou definir o laser em um ponto.
Abaixo você pode assistir a um vídeo com um exemplo de operação de montagem e dispositivo.