ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮੇਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ
ਆਖਰਕਾਰ ਮੈਂ ਅਰਡਿਨੋ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਕੀਤਾ ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਮੈਂ ਆਪਣਾ ਪਹਿਲਾ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਬਣਾਇਆ ਹੈ: ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਿਜੀਟਲ ਘੜੀ.
ਭਾਗ
ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ:- (1) ਅਰਡਿਨੋ ਨੈਨੋ.
- (2) ਪੀਸੀਏ 9685, 16-ਚੈਨਲ 12-ਬਿੱਟ ਪੀਡਬਲਯੂਐਮ ਸਰਵਿਸਪੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ.
- (1) ਡੀਐਸ 3231, ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਘੜੀ (ਆਰਟੀਸੀ).
- (1) ttp223b, ਟੱਚ ਸਵਿੱਚ.
- () 33) ਐਸਜੀ 90 ਸਰਵੋਡੋਟਰ.
- (2) 20 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਸਰੋਵਰਜ਼.
- (1) ਗਰਮੀ ਦਾ ਸਿਗਨਲ ਸਵਿਚ.
- (1) 12 ਵੀ 6 ਏ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ.
ਸਮੱਗਰੀ:
- ਅਖਰੋਟ ਪਲਾਈਵੁੱਡ 3 ਮਿਲੀਮੀਟਰ.
- ਅਖਰਾਹ ਵਿਨੀਅਰ
- ਪਲੇਕੀਗ੍ਰਾੱਲਸ 3 ਮਿਲੀਮੀਟਰ.
- ਕਾਰਬਨ ਸਟੀਲ ਦਾ ਤਾਰ.
- ਪੇਚ.
- ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ.
- ਧਾਤ ਦੀਆਂ ਗੇਂਦਾਂ 6 ਮਿਲੀਮੀਟਰ.
ਉਪਕਰਣ:
- ਲੇਜ਼ਰ ਕਟਰ ਗਲੋਫਰੇਜ.
- ਵੱਖ ਵੱਖ ਸਾਧਨ.
ਕਦਮ 1: ਸਕੀਮ ਅਤੇ ਕੋਡ
ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਬਹੁਤ ਸੌਖਾ ਹੈ. ਸੰਪਰਕ ਐਸਡੀਏ, ਐਸਸੀਐਲ, ਧਰਤੀ ਅਤੇ ਵੀ + ਦੁਆਰਾ ਹਰ ਚੀਜ਼ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ.
ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮੁੱਚੇ ਕੰਮ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੋਡ:
- ਹਰੇਕ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਜਾਂ ਦੋ ਪੀਸੀਏ 9685 ਬੋਰਡਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਹਰੇਕ ਅੰਕ ਦੇ 7 ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ - ਇਹ ਲਗਭਗ 14 ਸਰਵੋਕਰਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਘੰਟਿਆਂ ਲਈ ਘੰਟਿਆਂ ਲਈ ਬਾਹਰ ਕੱ .ਦਾ ਹੈ. ਇੱਥੇ ਦੋ ਹੋਰ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਇੰਜ ਇੰਜਣ ਹਨ ਜੋ ਹਾ housing ਸਿੰਗ ਨੂੰ ਘੁੰਮ ਰਹੇ ਹਨ, 4 ਪਲੇਟਫਾਰਮ, ਅਤੇ 1 ਕੌਲਨ ਲਈ.
- ਸਮਾਂ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਚਿੱਪ ਤੋਂ ਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.
- ਮੈਂ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਟੱਚ ਸਵਿੱਚ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੇ ਫਾਰਮੈਟ (12/24 ਘੰਟੇ) ਬਦਲਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਲਈ.
ਕਦਮ 2: ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਿੰਗ
ਨੰਬਰ ਅਤੇ ਨੰਬਰ
ਹਰ ਨੰਬਰ ਦੇ 7 ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਹਰ ਖੰਡ ਇਕ ਸਰਵੋ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਸਭ ਤੋਂ ਮੁਸ਼ਕਲ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿਚੋਂ ਇਕ ਸੀ, ਤਾਂ ਕਿ ਉਹ ਘੜੀ ਦੇ ਕੁੱਲ ਅਕਾਰ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ. ਇਸ ਨੇ ਕੰਪਿ on ਟਰ ਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕੀਤੀ.ਮੈਂ ਸਿਰਫ ਇਕੋ ਅੰਕੜੇ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕੀਤੀ. ਫੋਟੋ ਲਿਫਟਿੰਗ ਵਿਧੀ ਵਿਚ ਟ੍ਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਗੇਂਦਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਯੋਜਨਾ 'ਤੇ ਗੇਂਦਬਾਜ਼ੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ. ਨਾਲ ਹੀ, ਮੈਂ ਚਾਹੁੰਦਾ ਸੀ, ਮੌਜੂਦਾ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਬਦਲਦੇ ਸਮੇਂ ਸਾਰੀਆਂ ਗੇਂਦਾਂ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਡਿੱਗ ਪਈਆਂ - ਪਰ ਅਜਿਹੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਹੁਤ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸੀ. ਅਤੇ ਖੈਰ, ਕਿਉਂਕਿ ਘੜੀ ਅਤੇ ਹੁਣ ਕੰਮ ਕਾਫ਼ੀ ਉੱਚਾ ਹੈ - ਅਤੇ ਹਰ ਮਿੰਟ ਸੈਂਕੜੇ ਗੇਂਦਾਂ ਨਾਰਾਜ਼ਗੀ ਲਈ ਬਹੁਤ ਮੁਬਾਰਕਾਂ.
ਕਦਮ 3: ਡਿਜ਼ਾਇਨ
ਹਾ ousing ਸਿੰਗ ਦੇ ਸਿਖਰ
ਸਰਵਿਸ ਦੇ ਤਾਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ. ਇਕ ਤਾਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਸੰਖਿਆਵਾਂ ਦੇ ਹਰ ਹਿੱਸੇ ਤੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਵਿਚ ਚਾਰ ਚੁੰਬੜੀਆਂ ਹਨ. ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਿਰਫ ਇਸ ਸਾਰੇ ਨੂੰ 28 ਵਾਰ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ.ਪਹਿਲੀ ਪਰਤ ਚੁੰਬਕੀ ਹੈ, ਦੂਜਾ ਸਰਵਿਸੋਮੋਟਰ, ਤੀਜਾ - ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਅਤੇ ਫਿਰ ਵਾਪਸ ਦੀਵਾਰ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਹਾਂ, ਸ਼ਾਇਦ ਖਾਕਾ ਬਹੁਤ ਤੰਗ ਹੋ ਗਿਆ - ਕੀ ਕਰਨਾ ਹੈ.
ਸਾਈਡ ਦੀਆਂ ਕੰਧਾਂ 'ਤੇ, ਦੋ 20 ਕਿਜੀ ਮੋਟਰ ਬਾਡੀ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਗੇਂਦਾਂ ਨੂੰ ਲੋਡ ਕਰਨ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਘੁੰਮਾਉਂਦੇ ਹਨ. ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ, ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਮੈਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਜੈਕਟ ਲਈ ਵੱਖ ਵੱਖ ਸਮੱਗਰੀ ਨਹੀਂ ਵਰਤਾਂਗਾ. ਮੈਂ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਪਾਰਦਰਸ਼ੀ ਲਈ ਘੜੀ ਚਾਹੁੰਦਾ ਸੀ, ਇਕ ਛੋਟੀ ਜਿਹੀ ਲੱਕੜ ਦੇ ਅੰਤ ਦੇ ਨਾਲ. ਵੱਖ ਵੱਖ ਮੋਟਾਈ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨਾ, ਜੋ ਲੇਜ਼ਰ ਕਟਰ ਵਿਚ ਕੱਟ ਦੀ ਵੱਖਰੀ ਮੋਟਾਈ ਵੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਬਹੁਤ ਮੁਸ਼ਕਲ ਸੀ.
ਲਿਫਟਿੰਗ ਵਿਧੀ (ਹੇਠਲਾ ਹਿੱਸਾ)
ਲਿਫਟਿੰਗ ਵਿਧੀ ਦੇ ਕੋਲ 4 ਇੰਜਣ ਹਨ ਜੋ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਅਤੇ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਸਟੀਲ ਦੀਆਂ ਗੇਂਦਾਂ ਸੰਖਿਆਵਾਂ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਬਣੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ. ਇੱਕ ਸਧਾਰਣ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ ਵਾਧਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.
ਲੱਤਾਂ
10 ਵਾਈ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਰਿਹਾਇਸ਼ ਦੇ ਤਲ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਮੈਂ ਤਾਰਾਂ ਨੂੰ ਇਕ ਲੱਤ ਵਿਚ ਲੁਕਾਉਣ ਵਿਚ ਕਾਮਯਾਬ ਹੋ ਗਿਆ, ਤਾਂ ਜੋ ਤਾਰਾਂ ਉਥੇ ਨਾ ਪਈਆਂ ਹਨ.ਕਦਮ 4: ਸਟ੍ਰੋਕ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨਾ
ਡਿਜ਼ਾਈਨਿੰਗ ਘੰਟੇ, ਮੈਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਡਬਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਯਾਦ ਆਈ. ਘੜੀ ਦੇ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਹ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਲੱਕੜ ਦੇ ਬਣੇ ਹੋਣ. ਅਤੇ ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਇਹ ਪਰਤ ਕੱ remove ਲੈਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਵਿਧੀ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਵੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ. ਹੁਣ ਮੈਂ ਸਮਝਦਾ / ਸਮਝਦੀ ਹਾਂ ਕਿ ਉਹ ਮੈਨੂੰ ਓਵਰਲੇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਵਧੇਰੇ ਪਸੰਦ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਸ ਪ੍ਰਾਜੈਕਟ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਠੰਡਾ ਲੱਗਦਾ ਹੈ.
