Hva med å lage matere til å lage dine egne hender? Men materen er ikke en enkel, men ... vel, generelt er det ikke lett.
Kan være nødvendig
Sett med 12 gøyere for tre tråder (Aliexpress)
DIY satt for å lage elektroniske klokker (Aliexpress
Ganske høy kvalitet verktøy for å fjerne isolasjon med ledninger (Aliexpress)
Elektronisk nøkkel RC-522 for Arduino (Aliexpress)
Karbonfilm (Aliexpress)
Noen ganger skjer det at folk for uansett hvordan grunner er nødvendige for å forlate sine hjem for en stund. I mellomtiden forblir kjæledyrene hjemme i påvente av avkastningen på eierne. Men de trenger å mate, og det blir et problem.
Alexgyver Master-Homeman (YouTube-kanalen "Alexyver), kom opp med fra tilgjengelige materialer, bokstavelig talt fra husholdningsvarer, samt fra billige elektroniske komponenter med Aliexpress for å lage en kul automatisk mater, som vil forenkle oppgaven til de som vil Noen ganger går du for å besøke deg og besøke kjæledyrene dine.
Først ønsket forfatteren å skrive ut en mater for en 3D-skriver og gjøre sitt kontrollsystem for det, fordi alt som ble funnet på Unstashes av World Wide Web, men senere ble det bestemt å gjøre fôrens base fra Santeh .
Vi vil gjøre en mater med en bunker, fôret som serveres med hjelp av en gammel teknologi - den arkimediske skruen eller skruen, som den kalles i vår tid. Byggingen ble planlagt omtrent det, noe som en kjøttkvern :
Men å eksperimentere med en skruefôrfôr, møtte forfatteren en rekke problemer som førte til en sterk syltetøy av fôr i utformingen av denne typen. Derfor ble et design med en åpen skrue valgt.
Etter å ha tilbrakt en viss tid på ulike typer eksperimenter, kom forfatteren til følgende konklusjoner:
1. Hvis skruen er inne i bunkeren, må den være plassert på bunnen av røret med samme diameter, ellers, med en sannsynlighet for 100%, oppfordrer laterale stykker.
2. Skruen må være jevn, ellers kan fastkjørt papir av denne typen forekomme.
3. Bakenden må være lukket, ellers oppfordrer spissen av skruen igjen.
4. Hvis skruen er enhånds, bør mellom sin ende og utgang fra bunkeren være en litt større avstand enn størrelsen på den største partikkelen av fôr.
5. Frontenden må festes i radialretningen, ellers vil alt bli sittende fast.
For å gjenta dette prosjektet, trenger du:
- boks fra fixprass;
- 50th kloakkrør;
- For fremstilling av Auger trenger PVC-rør med en diameter på 7 mm og en hard mappe for papir eller annen tynn plast;
- Encoder;
- arduino nano;
- Kinesisk motor med girkasse;
- Kjør for å kontrollere motoren;
- Knapp for kontroll;
- Ladere fra en smarttelefon.
Det første vi kutter sirkelen med en diameter på 48 mm. Vi trenger 4 stykker av slike sirkler.
I midten av de resulterende detaljene er det nødvendig å lage hull med en diameter på 10 mm. Alle dimensjoner oppnås ved prøve og feil.
Varm plastblanken med en lighter og vi gjør en sving. Dette vil hjelpe oss i ytterligere forsamling.
Lim på dette stadiet vil ikke bruke, koble spolen med en stiftemaskin. I fremtiden, innsats konstruksjon.
Deretter renser vi og avfett overflaten, og vi tar tak i forsiden ved hjelp av en termoklaural pistol, og deretter baksiden, for å trene spiralen. Lim er absolutt ikke mat, men som forfatteren forsikrer, definitivt ikke giftig.
Klipp deretter ringen litt mindre størrelser og hold deg fra baksiden. Alle juster og kvitte seg med trinnene på hele frontflaten.
Alt, Auger er klar, så vil vi jobbe med røret. Fra det vil vi produsere en bunker. Det første i den fremtidige bunkeren trenger å lage et hull.
Neste, retrett millimeter 5 fra kanten av bunkeren og gjør følgende markering:
Dette stykket må kutte ned. Skruen vil bli drevet ved hjelp av en slik kinesisk motor med en girkasse:
Montering av motoren vil være så nært som mulig i et århundre, da det er ganske lite plass i bunkeren. Beskjær forsiktig skruen med akselen, litt oppvarmet plastlys.
Faktisk tar røret formen på akselen. Du kan varme opp og konfigurere justeringen.
Det neste trinnet i røret må kuttes under motoren.
Et stort klipp vil utføre som fremre støtte.
Vel, noe som dette. Nesten klar vår fôringsmekanisme, og viktigst, på dette stadiet, kan du sørge for sin fulle ytelse.
La oss nå slå til den elektroniske delen. Den dobbeltsidige akselen er nødvendig for å sikre en koder på den.
Encoderen vil tillate deg å følge vri på akselen, det vil si en skrue, som vil gjøre det svært nøyaktig å dose delene av fôret. Det vil også gjøre det mulig å overvåke rotasjonshastigheten til akselen og løfte spenningen på motoren hvis byrden på skruen er stor og omsetning. Dermed blir vi beskyttet mot mekanismenes fastkjøring, nemlig det er mest skremt i en automatisk mater.
Administrer hele systemet vil være plattform Arduino nano.
Du trenger en driver for å kontrollere motoren. I prinsippet er det ganske mulig å gjøre uten transistoren, men for en ganske interessant modus må vi slå motoren i motsatt retning, og for dette trenger du allerede en sjåfør.
Tilkoblingsordningen ser slik ut:
Vi begynner å montere. Encoder festet på superklausuler. Du kan forbedre SuperClay med brus. Ved hjelp av en klemme løser du på en pålitelig måte motoren.
Vi kobler de elektroniske komponentene med ledninger og crepim på røret.
Deretter koble Arduino til datamaskinen, gå til prosjektsiden og svinge fastvaren.
Åpne deretter firmwarefilen, og vi ser på innstillingen. Se mer i originalen Videoer av forfatteren:
Etter at du har angitt innstillingene, klikker du på knappen "Last ned" og koden lastes inn i mikrokontrolleren.
Alt endelig festet og vi gjør de nødvendige hullene under Mini USB for å laste ned og Micro USB for strøm. Å sette ordningen i mini USB Arduino er umulig, fordi motoren kan kreve opptil 800 mA under belastning og sikringen vil fly av på brettet.
Vi legger til bakker slik at fôret er fullt produsert.
Nå om hvordan det fungerer. Vi har en knapp. Hvis du klikker på det - vil systemet savne ventetiden og gi en del av fôr. Neste fôr vil automatisk skje etter den angitte tiden og deretter i en sirkel.
For å konfigurere størrelsen på delen, klikk og hold nede knappen. Hold til behovet for fôr er scoret. Etter at knappen er utgitt, tilbakestilles timeren, og den installerte delstørrelsen vil bli tatt opp i minnet og vil ikke bli utladet når du starter omstart.
Som nevnt ovenfor er systemet i stand til å kontrollere spenningen på motoren, avhengig av rotasjonshastigheten, og hvis lasten plutselig øker - fortsetter høy effekt og fôrfôr på motoren. Prosjektet gir også rekrutteringsmodus. Hvis systemet forstår at strømmen på motoren allerede vil bli gitt til maksimum, men skruen står på stedet - det betyr at det er helt fastkjørt. Systemet gjør kortsiktige (tid kan konfigureres i fastvaren) Jerk Vertex i motsatt retning, og fortsetter deretter fôrets fôr.
Det er alt. Takk for din oppmerksomhet. Til nye møter!
