Forfatteren av Arduino Project Hub under Nick Ashraf_Minhaj forteller hvordan du lager en ballong eller en boks med et lettlokk selvdisplayer. Lisens - LGPL.
Mesteren er ordningen. Servo-Tower Pro Mg996r, det skal drives slik at stabilisatoren innebygd i Arduino ikke er involvert.
Komponenter separat:
Mesteren tar spaken fra servospakken:
Stikker det til en slik hjemmelaget detalj:
Setter alt dette sammen på servoen:
Deretter tar du rekkeviddefinderen:
Plasserer det på en hjemmelaget urn i en vinkel som vist nedenfor, men samtidig, og alt annet etablerer. Servoen er plassert slik at den åpner lokket. Utformingen av urnen eller boksen er vilkårlig, forutsatt at lokket er lyn.
Servo-stasjonen i stillingen som svarer til det åpne lokket:
Mesteren fyller den korte skissen (30 linjer), som krever dette biblioteket:
#Include servo servo; int const trigpin = 6; int const ekkopin = 5; Void setup () {pinmode (trigpin, utgang); PINMODE (ECHOPIN, INPUT); Servo.Ath (3); } void loop () {int Varighet, avstand; Digitalwrite (trigpin, høy); Forsinkelse (1); Digitalwrite (trigpin, lav); // Mål pulsinngangen i ekko-pinvarigheten = Pulsein (ekkopin, høy); // Avstanden er halvparten av varigheten som er utstyrt med 29,1 (fra datablad) avstand = (varighet / 2) / 29.1; // hvis avstand mindre enn 0,5 meter og mer enn 0 (0 eller mindre betyr over rekkevidde) hvis (avstand = 0) {servo.write (50); Forsinkelse (3000); } else {servo.write (160); } // venter 60 ms vil ikke skade noen forsinkelse (60); }Programmet kan korrigere rotasjonsvinkler, spesielt når du bruker en servo-type servo, samt følsomheten til RangeFinder. Veiviseren sjekker utformingen:
Så gjør det lite modding og sjekker igjen:
Bytte maskinvare- og programvaredelen, kan du få en selvskiftende bordboks.