आत्म-परिष्कृत यून वा बक्स

निक आशुफ_मिणुफ्हह अन्तर्गत आर्डुनो परियोजना हबको लेखकले कसरी बेलुन लुकाउने आत्म-प्रदर्शनका साथ बेलुन वा बक्स बनाउने लेखिएको छ। लाइसेन्स - LGPL।

मालिक योजना हो। सर्वो-टावर प्रो M MG996R, यसलाई पालना गरिनु पर्दछ कि अर्डिनोमा गरिएको छलीमा संलग्न छैन।

कम्पोनेन्टहरू अलग:

मालिकले अर्ध किटबाट लीभर लिन्छ:

यसलाई यस्तो घरेलु विवरणमा स्टिकहरू:

सर्वोमा सबै सँगै सेट गर्दछ:

त्यसो भए दायरा खोजकर्ता लिन्छ:

तल देखाइएको जस्तो एक कोणमाड क्यानरमा यसलाई स्थान दिन्छ, तर एकै समयमा, र सबै कुरा परिवर्तन हुन्छ। सर्वो राखिएको छ कि यसले ढक्कन खोल्दछ। क्यान वा बक्सको डिजाइन मनमानी हो, जुन ढक्कन बिजुली चम्किरहेको छ।

Supero खुला खुला लाइन मा पनी।

मालिकले छोटो स्केच (lines0 लाइनहरू) भर्न, यो पुस्तकालयलाई आवश्यक पर्दछ।

# सांसद सेरोर सेरो; INT WET ट्रिगपिन = 6; इंट कन्क्पिन = ;; शून्य सेटअप () {Plammode (ट्रिगपिन, आउटपुट); पिनमोड (ECHOPIN, इनपुट); सर्वर्फ .atathat ()); } शून्य लूप () {इन्ट अवधि, दूरी; डिजिटलवर्धना (ट्रिग्पिन, उच्च); ढिलाइ (1); डिजिटलवर्धर (ट्रिगपिन, कम); // ECHISH PINT अवधिमा स्ल्यान्ड इन इनपुट गर्नुहोस् = पल्सिन (Echopin, उच्च); // दूरी आधा अवधि 2 29.1 ले समेटेको आधा अवधि (डाटस्शेट) दूरी = (अवधि / 2) / 2 .1 .1। // यदि 0.5 मिटर भन्दा कम र 0 भन्दा बढी (0 वा कम मतलब दायरा भन्दा बढी) यदि (दूरी = 0) {servo.writ () 0); ढिलाइ (000000); } अन्य {pervo.Wrird (1 1600); } // प्रतीक्षा गर्दै 600 MS ले कुनै ढिलाइलाई चोट पुर्याउँदैन (600); }

कार्यक्रमले रोटेशनको कोणहरू सच्याउन सक्छ, विशेष गरी घन-प्रकारको सेरो प्रयोग गर्दा साथै घुमाउन्डरको संवेदनशीलता। विजार्ड डिजाइन जाँच गर्दछ:

त्यसो भए यसले सानो परिवर्तन गर्ने र फेरि जाँच गर्दछ:

हार्डवेयर र सफ्टवेयर भागलाई बदल्दै, तपाईं एक स्व-सचिरहेको तालिका बाकस प्राप्त गर्न सक्नुहुनेछ।