Nick Ashraf_minhaj အောက်ရှိ Arduino စီမံကိန်း Hub ၏စာရေးသူက BALLOOL သို့မဟုတ် box တစ်ခုပြုလုပ်ရန်မည်သို့ပြုလုပ်ရမည်ကိုပြောပြသည်။ လိုင်စင် - LGPL ။
မာစတာသည်အစီအစဉ်ဖြစ်သည်။ servo-tower pro mg996r, Arduino တွင်ထည့်သွင်းထားသည့်တည်ငြိမ်မှုသည်မပါ 0 င်စေရန်အတွက်၎င်းသည်စွမ်းအားရှိသင့်သည်။
သီးခြားစီအစိတ်အပိုင်းများ:
မာစတာသည် servo kit မှလီဗာကိုယူသည်။
ထိုကဲ့သို့သောအိမ်လုပ်အသေးစိတ်မှကပ်လျက်:
ဒီအရာအားလုံးကို servo ပေါ်မှာအတူတကွသတ်မှတ်ပါတယ်
ထို့နောက်အကွာအဝေးရှာဖွေသူ
၎င်းကိုအောက်တွင်ဖော်ပြထားသောထောင့်တစ်ခုတွင်အိမ်လုပ် urn ပေါ်တွင်တင်ထားသော်လည်းတစ်ချိန်တည်းမှာပင်, အဆိုပါ servo ကအဖုံးဖွင့်လှစ်နိုင်အောင် servo ကိုနေရာချသည်။ urn သို့မဟုတ် box ၏ဒီဇိုင်းသည်အဖုံးသည်လျှပ်စီးဖြစ်သည်ဟုထောက်ပံ့ပေးသည်။
ပွင့်လင်းအဖုံးနှင့်သက်ဆိုင်သောအနေအထားတွင် servo drive ကို:
မာစတာသည်ပုံကြမ်းတိုတို (လိုင်း 30) ကိုဖြည့်ပြီးဤစာကြည့်တိုက်ကိုလိုအပ်သည် -
#include servo servo; Int Const Const Constrpin = 6; Int Const Const Echopin = 5; ပျက်ပြယ် setup ကို () {trigpin, output); PinMode (Echopin, input); servo.attach (3); } ဗင်မိုးကွင်းဆက် () {Int Duration, အကွာအဝေး; ဒီဂျစ်တယ်ရေးရာ (trigpin, အမြင့်); နှောင့်နှေးခြင်း (1); Digitalrite (trigpin, အနိမ့်); // Echo Pin Duration တွင် Pulse input ကိုတိုင်းတာသည်။ = Pulsein (Echopin, High); // အကွာအဝေး 29.1 (Datasheet မှ) အကွာအဝေး = (Duration / 2) / 29.1; // အကွာအဝေး 0.5 မီတာထက်နည်းသောအကွာအဝေးနှင့် 0 င် (0 င်သို့မဟုတ်လျော့နည်းနည်းလမ်းများ) {servo.write (50) လျှင်) လျှင်, နှောင့်နှေးခြင်း (3000), } အခြား {servo.write (160); } // MS 60 ms နှောင့်နှေးခြင်း (60) ကိုထိခိုက်နစ်နာမှုကိုမနာခံရလိမ့်မည်။ }ပရိုဂရမ်သည်အထူးသဖြင့် servo-type servo နှင့် Rangefinder ၏ sensitivity ကိုအသုံးပြုသောအခါ, အထူးသဖြင့်လည်ပတ်မှုထောင့်များကိုပြုပြင်နိုင်သည်။ Wizard သည်ဒီဇိုင်းကိုစစ်ဆေးသည်။
ထို့နောက်၎င်းသည်အနည်းငယ်မျှသာ modding နှင့်စစ်ဆေးမှုများပြုလုပ်သည်။
ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့်ဆော့ဖ်ဝဲအစိတ်အပိုင်းများကိုအစားထိုးခြင်း, သင်သည် Self-shifting table box ကိုရနိုင်သည်။