L-awtur tal-Hub tal-Proġett Arduino taħt Nick Ashraf_minhaj jgħid kif tagħmel bużżieqa jew kaxxa b'wiċċ l-awto-wirjiet tad-dawl. Liċenzja - LGPL.
Il-kaptan huwa l-iskema. Servo-Tower Pro Mg996R, Għandu jkun imħaddem sabiex l-istabbilizzatur inkorporat fl-Arduino ma jkunx involut.
Komponenti separatament:
Il-kaptan jieħu l-lieva mill-kit Servo:
Jeħelha għal tali dettall homemade:
Tistabbilixxi dan kollu flimkien fuq is-servo:
Imbagħad jieħu l-firxa finder:
Postijiet fuq urn homemade f'angolu kif muri hawn taħt, iżda fl-istess ħin, u kull ħaġa oħra jistabbilixxi. Is-servo jitqiegħed sabiex jiftaħ l-għatu. Id-disinn tal-URN jew kaxxa huwa arbitrarju, sakemm l-għatu huwa sajjetti.
Servo drive fil-pożizzjoni li tikkorrispondi għall-għatu miftuħ:
Il-kaptan jimla l-iskeċċ qasir (30 linja), li jeħtieġ din il-librerija:
#Include servo servo; Int Const Trigpin = 6; INT CONST ECHOPIN = 5; Setup vojt () {pinmode (trigpin, output); Pinmode (ekopina, input); Servo.Attach (3); } Null Loop () {tul, distanza; DIĠITALIWrite (Trigpin, Għoli); Dewmien (1); DIĠITALIWrite (Trigpin, baxx); // Kejjel l-input tal-polz fit-tul tal-labra tal-eku = pulsein (ekopina, għolja); // id-distanza hija nofs it-tul imqassar minn 29.1 (minn datasheet) distanza = (tul / 2) / 29.1; // Jekk distanza inqas minn 0.5 metri u aktar minn 0 (0 jew inqas mezzi fuq firxa) jekk (distanza = 0) {servo.write (50); Dewmien (3000); } inkella {servo.write (160); } // Stennija 60 Sinjura wont iweġġgħu kull dewmien wieħed (60); }Il-programm jista 'jikkoreġi l-angoli ta' rotazzjoni, speċjalment meta jintuża servo tat-tip servo, kif ukoll is-sensittività tal-rangefinder. Il-Wizard jiċċekkja d-disinn:
Imbagħad jagħmel ftit modding u kontrolli mill-ġdid:
Is-sostituzzjoni tal-parti tal-ħardwer u s-softwer, tista 'tikseb kaxxa tal-mejda li tiċċaqlaq lilha nnifisha.