Bagaimana untuk bekerja jam
Saya akhirnya memutuskan untuk berurusan dengan Arduino, akibatnya saya membuat projek pertama saya: jam digital mekanikal sepenuhnya.
Komponen
Elektronik:- (1) Arduino Nano.
- (2) PCA9685, 16-channel 12-bit PWM Servomotor pemandu.
- (1) DS3231, Jam Masa Real (RTC).
- (1) TTP223B, Sentuh Suis.
- (33) SG90 Servomotor.
- (2) 20kg servomotor yang kuat.
- (1) suis isyarat musim panas.
- (1) 12V 6A bekalan kuasa.
Bahan:
- Walnut Plywood 3 mm.
- Venir kacang.
- Plexiglas 3 mm.
- Dawai keluli karbon.
- Skru.
- Magnet kekal.
- Bola logam 6 mm.
Peralatan:
- Cutter Laser Glowforge.
- Alat yang berbeza.
Langkah 1: Skim dan Kod
Gambarajah skematik peranti ini cukup mudah. Segala-galanya menghubungkan dengan segala-galanya melalui SDA Kenalan, SCL, Bumi dan V +.
Kod ini secara keseluruhannya berfungsi dalam prinsip-prinsip berikut:
- Setiap motor dikawal oleh satu atau dua papan PCA9685. Setiap digit mempunyai 7 segmen - ia ternyata 14 servomotor berjam-jam dan 14 minit. Terdapat dua enjin yang lebih berkuasa yang berputar perumahan, 4 menaikkan platform, dan 1 untuk kolon.
- Masa diambil dari cip masa nyata.
- Saya menghidupkan suis sentuhan dalam litar untuk dapat menukar format jam (12/24 jam).
Langkah 2: Prototaip
Nombor dan nombor
Setiap nombor mempunyai 7 segmen. Setiap segmen dikawal oleh servo. Salah satu tugas yang paling sukar adalah untuk meletakkan servomotor untuk meminimumkan jumlah keseluruhan jam. Ia membantu reka bentuk di komputer.Saya bermula dengan satu-satunya angka. Foto menunjukkan trek dalam mekanisme mengangkat yang mana bola harus dipindahkan pada pelan awal. Juga, saya mahu, apabila menukar masa semasa semua bola pertama jatuh - tetapi sistem sedemikian terlalu rumit. Dan dengan baik, kerana jam dan sekarang bekerja agak kuat - dan setiap minit jatuh beratus-ratus bola pasti akan menjadi sangat marah.
Langkah 3: Reka Bentuk
Atas perumahan
Servomotor disambungkan untuk menyambungkan wayar. Pada satu dawai, ia pergi ke setiap segmen nombor, dan setiap segmen mempunyai empat magnet. Anda hanya perlu mengulangi semua ini 28 kali.Lapisan pertama adalah magnet, yang kedua memegang servomotor, yang ketiga - elektronik, dan kemudian dinding belakang pergi. Ya, mungkin susun atur ternyata terlalu ketat - apa yang perlu dilakukan.
Di dinding sisi, dua motor 20kg tetap, berputar seluruh badan untuk memuat dan memunggah bola. Dengan cara ini, pada masa akan datang saya tidak akan menggunakan bahan yang berbeza untuk satu projek. Saya mahu jam tangan untuk kebanyakannya telus, dengan kemasan kayu kecil. Bekerja dengan bahan ketebalan yang berbeza, yang juga memperoleh ketebalan yang berbeza dari pemotong laser, ia sangat sukar.
Mekanisme mengangkat (bahagian bawah)
Mekanisme mengangkat mempunyai 4 enjin untuk membantu meningkatkan dan menurunkan platform di mana bola keluli dibina di bawah segmen nombor. Kenaikan itu dilakukan dengan cara penghantaran yang mudah.
Kaki.
Dikuasakan oleh 12 V dikuasakan melalui bahagian bawah perumahan. Saya berjaya menyembunyikan wayar dengan baik di salah satu kaki, supaya wayar tidak diapit di sana.Langkah 4: Menamatkan Strokes
Reka bentuk jam, saya sentiasa teringat keperluan untuk membuat reka bentuk berganda. Salah satu pilihan jam kelihatan seolah-olah mereka sepenuhnya diperbuat daripada kayu. Dan jika anda mengeluarkan lapisan ini, anda dapat melihat bahagian dalam dan operasi mekanisme. Sekarang saya faham bahawa mereka suka saya lebih banyak dengan lapisan, bagaimanapun, dan tanpa mereka projek itu kelihatan sangat keren.
