निक Ashraf_minhaj च्या अर्ड्यो प्रोजेक्ट हब लेखक एक हलकी ढक्कन स्वत: ची प्रदर्शित करण्यासाठी एक बुलून किंवा बॉक्स कसे बनवायचे ते सांगते. परवाना - एलजीपीएल.
मास्टर ही योजना आहे. सर्व्हो-टॉवर प्रो एमजी 996 आर, ते चालवले पाहिजे जेणेकरुन Arduino मध्ये समाविष्ट असलेल्या स्टॅबिलायझर गुंतलेले नाही.
स्वतंत्रपणे घटक:
मास्टरला सर्वो किटपासून लीव्हर घेते:
अशा घरगुती तपशीलासाठी ते चिकटवते:
सर्वोवर हे सर्व एकत्र सेट करते:
मग श्रेणी शोधक घेते:
खाली दर्शविल्याप्रमाणे एक कोनावर घरगुती उरण वर ठेवते, परंतु त्याच वेळी आणि इतर सर्व काही स्थापित होते. Servo ठेवले आहे जेणेकरून ते ढक्कन उघडते. झाकण वीज आहे की UN किंवा बॉक्सचे डिझाइन अनियंत्रित आहे.
खुल्या ढक्कनशी संबंधित स्थितीत सर्व्हो ड्राइव्ह:
मास्टर लहान स्केच (30 ओळी) भरते, या लायब्ररीची आवश्यकता आहे:
# स्लाक्लड सर्व्हो सर्व्हो; इंट कॉरपिन = 6; इंट कॉन्स eCopin = 5; शून्य सेटअप () {पिनमोड (ट्रायपिन, आउटपुट); पिनमोड (इको उघडून, इनपुट); Servo.attach (3); } शून्य लूप () {int कालावधी, अंतर; डिजिटल लिखित (त्रिपुरा, उच्च); विलंब (1); डिजिटल लिखित (त्रिपुर, कमी); // इको पिन कालावधी = पल्सन (इको उघडून, उच्च) मध्ये पल्स इनपुट मोजा; // अंतर अर्धा कालावधी 2 9.1 (डेटापत्रक) अंतर = (कालावधी / 2) / 2 9.1; // जर 0.5 मीटरपेक्षा कमी अंतर आणि 0 पेक्षा जास्त (0 किंवा कमी म्हणजे श्रेणीपेक्षा कमी)) {Servo.write (50); विलंब (3000); } अन्य {sero.write (160); } // प्रतीक्षा 60 एमएस कोणत्याही विलंब (60) दुखावला नाही; }कार्यक्रम रोटेशनच्या कोनास दुरुस्त करू शकतो, विशेषत: जेव्हा सर्वो-प्रकार सर्वो, तसेच रेंजफाइंडरची संवेदनशीलता वापरते तेव्हा. विझार्ड डिझाइन तपासतो:
मग ते थोडे मोडिंग बनवते आणि पुन्हा तपासते:
हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर भाग बदलणे, आपण स्वयं-निर्जंतुकीकरण सारणी बॉक्स मिळवू शकता.