तास काम कसे करावे
शेवटी मी Arduino हाताळण्याचा निर्णय घेतला, ज्यामुळे मी माझा पहिला प्रकल्प केला: पूर्णपणे यांत्रिक डिजिटल घड्याळ.
घटक
इलेक्ट्रॉनिक्स:- (1) अर्धिनो नॅनो.
- (2) पीसीए 9 685, 16-चॅनेल 12-बिट पीडब्लूएम सर्व्होमोटर ड्राइव्हर्स.
- (1) डीएस 3231, रिअल टाइम क्लॉक (आरटीसी).
- (1) TTP223B, स्पर्श स्विच.
- (33) एसजी 9 0 सर्व्होमोटर.
- (2) 20 किलोजी शक्तिशाली sermomotors.
- (1) उन्हाळा सिग्नल स्विच.
- (1) 12 व्ही 6 ए वीज पुरवठा.
साहित्य:
- अक्रोड प्लायवुड 3 मिमी.
- अंडी फुले.
- प्लेक्सिग्लस 3 मिमी.
- कार्बन स्टीलचे वायर.
- Screws.
- कायमचे चुंबक.
- मेटल बॉल 6 मिमी.
उपकरणे
- लेसर कटर ग्लॉफफोर्ज.
- विविध साधने.
चरण 1: योजना आणि कोड
डिव्हाइसचे योजनाबद्ध आकृती खूपच सोपे आहे. संपर्काद्वारे सर्वकाही सर्वकाही कनेक्ट करते एसडीए, एससीएल, पृथ्वी आणि व्ही +.
खालील तत्त्वांमध्ये संपूर्ण कार्य म्हणून कोड:
- प्रत्येक मोटर एक किंवा दोन पीसीए 9 685 बोर्डद्वारे नियंत्रित केला जातो. प्रत्येक अंकात 7 सेगमेंट असतात - ते 14 मिनिटांसाठी 14 आणि 14 मिनिटांसाठी 14 सर्व्हबोटर्स बाहेर वळते. गृहनिर्माण घ्यायचे दोन शक्तिशाली इंजिने आहेत, 4 प्लॅटफॉर्म वाढविते आणि कोलनसाठी 1.
- रिअल-टाइम चिप पासून वेळ घेतला जातो.
- मी घड्याळ स्वरूप (12/24 तास) स्विच करण्यास सक्षम होण्यासाठी सर्किटमध्ये एक टच स्विच चालू केला.
चरण 2: प्रोटोटाइपिंग
संख्या आणि संख्या
प्रत्येक संख्येत 7 विभाग आहेत. प्रत्येक सेगमेंट एक servo द्वारे नियंत्रित आहे. घड्याळाच्या एकूण आकार कमी करण्यासाठी सर्व्होमोटर्स ठेवणे ही सर्वात कठीण कार्ये होती. यामुळे संगणकावर डिझाइन करण्यात मदत झाली.मी एकमात्र आकृतीसह सुरुवात केली. फोटो लिफ्टिंग यंत्रणा मध्ये ट्रॅक दर्शवितो ज्यासाठी बॉल प्रारंभिक योजनेवर हलवावे. तसेच, मला हवे होते, वर्तमान वेळ बदलताना सर्व गोळे प्रथम पडले - परंतु अशा प्रणाली खूपच क्लिष्ट होती. आणि ठीक आहे, कारण घड्याळ आणि आता कार्य जोरदार आहे - आणि प्रत्येक मिनिटाला शेकडो बॉल्स पडतात.
चरण 3: डिझाइन
गृहनिर्माण शीर्ष
Servomotors कनेक्टिंग वायर जोडलेले आहेत. एका तार्यावर, ते संख्या प्रत्येक विभागात जाते आणि प्रत्येक विभागात चार चुंबक आहेत. आपल्याला या सर्व 28 वेळा पुनरावृत्ती करण्याची गरज आहे.पहिली लेयर चुंबक आहे, दुसरी म्हणजे सर्व्होमोटर्स, तिसरे - इलेक्ट्रॉनिक्स आणि नंतर मागील भिंत जाते. होय, कदाचित मांडणी खूपच कठोर झाली - काय करावे.
बाजूला भिंतींवर, दोन 20 किलो मोटर्स निश्चित केले जातात, संपूर्ण शरीराला बॉल लोड आणि अनलोड करतात. तसे, भविष्यात मी एका प्रकल्पासाठी भिन्न साहित्य वापरणार नाही. मला एक लहान लाकडी समाप्तीसह, बर्याच पारदर्शक साठी घड्याळ हवे होते. वेगवेगळ्या जाडीच्या सामग्रीसह कार्य करणे, जे लेसर कटरमध्ये कटच्या वेगवेगळ्या जाडी देखील मिळते, ते खूप कठीण होते.
उचलण्याचे यंत्र (खालच्या भागात)
उचलण्याच्या यंत्रणामध्ये 4 इंजिन आहेत जेथे स्टीलचे गोळे संख्या विभागांच्या खाली बांधल्या जातात. साध्या प्रेषणाद्वारे वाढ केली जाते.
पाय
12 वी द्वारे समर्थित गृहनिर्माण तळाशी चालविली जाते. मी पाय एक पाय मध्ये wires चांगले लपविण्यासाठी व्यवस्थापित केले, जेणेकरून तार तेथे clamped नाही.चरण 4: स्ट्रोक समाप्त करणे
डिझाइनिंग तास, मी सतत डबल डिझाइन करण्याची गरज लक्षात ठेवली. घड्याळाच्या पर्यायांपैकी एक म्हणजे ते पूर्णपणे लाकूड बनलेले आहेत असे दिसते. आणि आपण ही अस्तर काढून टाकल्यास, आपण यंत्रणा आणि यंत्राचे कार्य पाहू शकता. आता मला समजते की ते मला आच्छादनांसह अधिक आवडतात, तथापि, आणि त्यांच्याशिवाय प्रकल्प खूप छान दिसते.
