Ahoana ny fomba fiasana ora
Tamin'ny farany dia nanapa-kevitra ny hiatrika ny arduino aho, vokatry ny tetik'asa voalohany nataoko: famantaranandro mekanika mekanika.
singa
Electronics:- (1) Arduino nano.
- (2) pca9685, 16-fantsona 12-bit pwm servomotor.
- (1) DS3231, Fotoana Real Time Clock (RTC).
- (1) ttp223b, hikasika ny switch.
- (33) Sg90 Servomotor.
- (2) 20kg servomotors mahery.
- (1) Switch Signal Signal.
- (1) 12V 6a famatsian-jiro.
Fitaovana:
- Walnut plywood 3 mm.
- Nut veneer.
- Plexiglas 3 mm.
- Tariby vy karbonina.
- Screws.
- Magnets maharitra.
- Boky metaly 6 mm.
Fitaovana:
- Laser Cutter Glowforge.
- Fitaovana samihafa.
Dingana 1: Scheme sy Code
Tsotra tsotra ny sary schematic an'ny fitaovana. Ny zava-drehetra dia mifandray amin'ny zava-drehetra amin'ny alàlan'ny fifandraisana SDA, scll, tany ary v +.
Ny fehezan-dalàna ho toy ny iray manontolo dia miasa amin'ny toro lalana manaraka ireto:
- Ny motera tsirairay dia fehezin'ny birao iray na roa pca9685. Ny isa tsirairay dia manana fizarana 7 - mamadika servomora 14 mandritra ny ora 14 mandritra ny 14 mandritra ny minitra. Misy milina mahery vaika roa mihodina ny trano, 4 manangana ny lampihazo, ary 1 ho an'ny Colon.
- Ny fotoana dia raisina avy amin'ny sombin-tany tena misy.
- Nitodika teo amin'ny switch touch aho tamin'ny fizaran-tany mba hahafahanao mamadika endrika famantaranandro (12/24 ora).
Dingana 2: prototyping
Isa sy isa
Ny isa tsirairay dia manana fizarana 7. Ny fizarana tsirairay dia fehezin'ny servo. Ny iray amin'ireo asa sarotra indrindra dia ny nametraka servomotors mba hanalefahana ny haben'ny famantaranandro. Nanampy ny famolavolana amin'ny solosaina izany.Nanomboka tamin'ny isa tokana ihany aho. Ny sary dia mampiseho ny lalana amin'ny fomba fampiakarana izay tokony hitrandrahana ny baolina amin'ny drafitra voalohany. Tiako ihany koa, rehefa nanova ny fotoana izao dia nianjera ny baolina rehetra - fa sarotra be ny rafitra toy izany. Ary tsara, satria mafy ny famantaranandro sy ny asa ankehitriny - ary ny minitra tsirairay dia latsaka an-jatony maro dia azo antoka fa tena hanelingelina.
Dingana 3: Famolavolana
Ny tampon'ny trano
Ny servotomotors dia mifandray amin'ny fampifandraisana tariby. Amin'ny tariby iray, dia mandeha amin'ny fizarana isa tsirairay izy io, ary ny fizarana tsirairay dia manana magneto efatra. Mila averinao fotsiny ity imbetsaka 28 ity.Ny sosona voalohany dia magneto, ny faharoa dia mitazona ny servomotors, ny fahatelo - elektronika, ary avy eo ny rindrina aoriana. Eny, angamba i Layout no lasa tery loatra - inona no tokony hatao.
Eo amin'ny rindrina lafiny, ny motors 20kg roa dia raikitra, mihodina ny vatana manontolo mba hampidinina sy hampiala ny baolina. Amin'ny fomba, amin'ny ho avy dia tsy hampiasa fitaovana samihafa ho an'ny tetikasa iray aho. Tiako ny fiambenana ny ankamaroany mangarahara, misy vita amin'ny hazo kely. Miasa amin'ny fitaovana amin'ny hateviny samihafa, izay mahazo ny hatezerana samy hafa amin'ny fanapahana ao amin'ny mpanapaka laser, dia tena sarotra be izany.
Mekanika manangana (ampahany ambany)
Ny mekanika manangana dia manana milina 4 manampy hanampy sy hampidina ny sehatra izay misy ny basin'ny vy eo ambanin'ny fizarana isa. Ny fiakarana dia tanterahana amin'ny alàlan'ny fifindrana tsotra.
tongotra
Ny herin'ny 12 v dia miasa amin'ny alàlan'ny trano fonenana. Nahavita nanafina tsara ny tariby tamin'ny tongotra iray aho, mba tsy hipetaka ny tariby.Dingana 4: Famaranana famaranana
Fotoana namolavolana, nahatadidy foana aho fa ilaina ny manao famolavolana indroa. Ny iray amin'ireo safidy ny famantaranandro dia toa toy ny vita amin'ny hazo tanteraka. Ary raha esorinao ireo lining ireo dia afaka mahita ny insides sy ny fandidiana ny mekanika ianao. Fantatro izao fa tian'izy ireo bebe kokoa aho amin'ny fatrehana, na izany aza, ary raha tsy misy azy ireo dia tena milay be.
