Ko par padarīt padeves, lai padarītu savas rokas? Bet padevējs nav vienkāršs, bet ... labi, kopumā, tas nav viegli.
Var būt nepieciešams
12 koka vītņu chisers (AliExpress)
DIY komplekts elektronisko pulksteņu izgatavošanai (AliExpress
Pretty augstas kvalitātes instruments izolācijas noņemšanai ar vadiem (AliExpress)
Elektroniskā atslēga RC-522 arduino (AliExpress)
Oglekļa filma (AliExpress)
Dažreiz tas notiek, ka cilvēki nav svarīgi, kā iemesli kādu laiku atstāt savas mājas. Tikmēr mājdzīvnieki paliek mājās, gaidot viņu īpašnieku atgriešanos. Bet viņiem ir nepieciešams barot, un tā kļūst par problēmu.
Alexgyver Master-Homeman (YouTube kanāls "Aleksgejs), nāca klajā ar pieejamiem materiāliem, burtiski no sadzīves precēm, kā arī no zemu izmaksu elektronisko komponentu ar AliExpress, lai padarītu vēsu automātisko padevēju, kas vienkāršos uzdevumu tiem, kas būs Dažreiz dodieties uz apmeklēt jūs un apmeklējiet savus mājdzīvniekus.
Sākumā autors vēlējās izdrukāt padevēju 3D printerim un padarīt to par kontroles sistēmu, jo viss, kas tika atrasts pasaules tīmeklī, bet vēlāk tika nolemts veikt pakārtotā bāzi no Santeh .
Mēs darīsim padevēju ar bunkuru, barību, no kuras tiek pasniegtas ar seno tehnoloģiju - arhimēdijas skrūvi vai gliemežu, kā to sauc par mūsu laiku. Būvniecība tika plānota aptuveni tā, kaut kas līdzīgs gaļas dzirnavām :
Bet eksperimentējot ar skrūves barības barību, autors saskārās ar vairākām problēmām, kas noveda pie spēcīgiem ievārījumiem maisījumā šāda veida dizainā. Tāpēc tika izvēlēts dizains ar atvērtu skrūvi.
Izlietojot noteiktu laiku dažāda veida eksperimentos, autors nonāca pie šādiem secinājumiem:
1. Ja gliemežs ir iekšā bunkurā, tad tas ir jāatrodas apakšā caurules tāda paša diametra, pretējā gadījumā, ar varbūtību 100%, mudina sānu gabalus.
2. Augienam jābūt gludam, pretējā gadījumā var rasties šāda veida ievārījumi.
3. Aizmugurējais gals ir jāaizver, pretējā gadījumā gliemeža gals vēlreiz veicina.
4. Ja gliemežs ir uz vienu roku, tad starp tās beigām un jaudu no bunkura jābūt nedaudz lielākam attālumam nekā lielākais barības daļiņu izmērs.
5. Priekšējais gals ir jāpastiprina radiālajā virzienā, pretējā gadījumā viss būs iestrēdzis.
Lai atkārtotu šo projektu, jums būs nepieciešams:
- kaste no fixprass;
- 50. kanalizācijas caurule;
- laižotēra ražošanai būs nepieciešama PVC caurule ar diametru 7 mm un cieto mapi papīra vai jebkuru citu plānu plastmasu;
- kodētājs;
- Arduino nano;
- ķīniešu motors ar pārnesumkārbu;
- braukt, lai kontrolētu motoru;
- poga kontrolei;
- lādētājs no viedtālruņa.
Pirmā lieta, ko mēs sagriežam apli ar diametru 48 mm. Mums būs nepieciešami 4 šādu loku gabali.
Rezultātā centrā ir nepieciešams veikt caurumus ar diametru 10 mm. Visi izmēri tiek iegūti ar izmēģinājumu un kļūdu.
Sildiet plastmasas tukšu, izmantojot vieglāku, un mēs veicam pagriezienu. Tas mums palīdzēs turpmākajā asamblejā.
Līme šajā posmā neizmantos, pieslēdziet spoli ar skavotāju. Nākotnē piepūles būvniecība.
Tālāk mēs tīrām un attaukojiet virsmu, un mēs paķerām priekšējo galu ar termoklāla lielgabala palīdzību un pēc tam aizmugurējo, iepriekš pastiprinot Helix. Līme noteikti nav pārtika, bet kā autors nodrošina, noteikti nav toksisks.
Tad sagrieziet gredzenu nedaudz mazākus izmērus un nūju no muguras. Visi saskaņot un atbrīvoties no soļiem uz visas priekšējās virsmas.
Viss, Auger ir gatavs, tad mēs strādāsim ar cauruli. No tā mēs ražosim bunkuru. Pirmā lieta nākotnē bunkurā ir nepieciešams, lai veiktu caurumu.
Tālāk, atkāpties milimetrus 5 no malas bunkura un veikt šādu iezīmēšanu:
Šis gabals būs jāsamazina. Augter vadīs, izmantojot šādu ķīniešu motoru ar pārnesumkārbu:
Motora uzstādīšana būs pēc iespējas tuvāka līdz gadsimlim, jo bunkurā ir diezgan maz vietas. Uzmanīgi apvienojiet gliemežu ar vārpstu, nedaudz apsildāmu plastmasas šķiltavu.
Patiesībā, caurule ņem formu vārpstas. Jūs varat iesildīties un konfigurēt izlīdzināšanu.
Nākamais solis caurulē ir jāsamazina zem motora.
Liels klips tiks veikts kā priekšējais atbalsts.
Nu, kaut kas līdzīgs šim. Gandrīz gatavs mūsu barošanas mehānisms, un pats galvenais, šajā posmā jūs varat pārliecināties par tā pilnīgu veiktspēju.
Tagad pievērsīsimies pie elektroniskās daļas. Lai nodrošinātu kodētāju uz tā, ir nepieciešama divpusēja vārpsta.
Encoder ļaus jums sekot vārpstas twist, tas ir, skrūve, kas padarīs to ļoti precīzi, lai deva barības daļas. Tas arī ļautu uzraudzīt vārpstas rotācijas ātrumu un pacelt spriegumu uz motora, ja gredzena slogs ir liels un apgrozījums. Tādējādi mēs pasargājamies no mehānisma iestrēgšanas, proti, tas ir visvairāk nobijies automātiskajā padevējā.
Pārvaldīt visu sistēmu būs platforma Arduino Nano.
Jums ir nepieciešams vadītājs, lai kontrolētu motoru. Principā ir pilnīgi iespējams izdarīt bez tranzistora, bet vienam diezgan interesantam režīmam mums būs nepieciešams pārvērst motoru pretējā virzienā, un par to jums jau ir nepieciešams vadītājs.
Savienojuma shēma izskatās šādi:
Mēs sākam montēt. Encoder piestiprināts par superClauses. Jūs varat uzlabot superclay ar soda. Ar skavas palīdzību droši nostipriniet motoru.
Mēs savienojam elektroniskās sastāvdaļas ar vadiem un crepim uz caurules.
Tālāk pievienojiet Arduino datoram, dodieties uz projekta lapu un pagrieziet programmaparatūru.
Pēc tam atveriet firmware failu, un mēs skatāmies uz iestatījumu. Izskatās vairāk oriģinālā Autora videoklipi:
Pēc uzstādījumu iestatīšanas noklikšķiniet uz pogas "Lejupielādēt", un kods ir ielādēts mikrokontrollerā.
Visbeidzot, viss piestiprināts, un mēs veicam nepieciešamos caurumus zem mini USB, lai lejupielādētu un mikro USB par varu. Shēmas ieviešana Mini USB Arduino nav iespējama, jo motoram var būt nepieciešams līdz 800 mA zem slodzes un drošinātājs lidos uz kuģa.
Mēs pievienojam nogāzes, lai barība būtu pilnībā ražota.
Tagad par to, kā tas darbojas. Mums ir poga. Ja noklikšķināt uz tā - sistēma paliks garām gaidīšanas laiku un dot daļu barības. Nākamā plūsma automātiski notiks pēc noteiktā laika un pēc tam apli.
Lai konfigurētu daļu no porcijas, noklikšķiniet un turiet pogu. Turiet, līdz tiek iegūta barības nepieciešamība. Kad poga ir izlaista, taimeris tiks atiestatīts, un instalētā porcijas lielums tiks ierakstīts atmiņā un netiks izlādējies, pārstartējot.
Kā minēts iepriekš, sistēma spēj kontrolēt spriegumu uz motora atkarībā no rotācijas ātruma, un, ja slodze pēkšņi palielinās - lielas jaudas un barības barības turpinās uz motora. Arī projekts paredz darbā pieņemšanas režīmu. Ja sistēma saprot, ka motora jauda jau tiks piešķirta maksimāli, bet gliemežs stāv uz vietas - tas nozīmē, ka tas ir pilnīgi iestrēdzis. Sistēma padara īstermiņa (laiku var konfigurēt programmaparatūras) paraut virsotnē pretējā virzienā, un pēc tam turpina barības stiprinājumu.
Tas ir viss. Paldies par uzmanību. Uz jaunām sanāksmēm!
