Ką daryti su padavėjais, kad padarytumėte savo rankas? Tačiau tiektuvas nėra paprastas, bet ... gerai, apskritai tai nėra lengva.
Gali prireikti
12 klavišų medienos sriegių rinkinys ("AliExpress")
DIY rinkinys elektroniniams laikrodžiams ("AliExpress"
Gana aukštos kokybės įrankis, skirtas izoliacijai pašalinti laidais ("AliExpress")
Elektroninis raktas RC-522 "Arduino" ("AliExpress")
Anglies filmas ("AliExpress")
Kartais tai atsitinka, kad žmonės nesvarbu, kiek priežasčių yra būtina palikti savo namus tam tikrą laiką. Tuo tarpu naminiai gyvūnai lieka namuose, tikėdamiesi jų savininkų grąžinimo. Bet jiems reikia maitinti, ir tai tampa problema.
Aleksgyvinis meistras-homeman (YouTube kanalas "Aleksgyver), atėjo su galimų medžiagų, pažodžiui nuo namų ūkio reikmenų, taip pat nuo nebrangių elektroninių komponentų su" AliExpress "padaryti vėsioje automatinį tiektuvą, kuris supaprastins užduotį tiems, kurie bus Kartais apsilankykite ir aplankykite savo augintinius.
Iš pradžių autorius norėjo spausdinti 3D spausdintuvo tiektuvą ir padaryti jo valdymo sistemą už tai, nes viskas, kas buvo rasta pasaulinio tinklo nestandartinėms, tačiau vėliau buvo nuspręsta padaryti iš Santehui .
Mes atliksime tiektuvą su bunkeriu, pašarui, iš kurios patiekiami su senovės technologija - archimedijos varžtu arba sraigtu, kaip jis vadinamas mūsų laiku. Statyba buvo planuojama, kad kažkas panašaus į mėsos malūnėlis :
Tačiau eksperimentuoti su sraigtu pašarų pašarais, autorius susidūrė su daugybe problemų, dėl kurių tokio pobūdžio dizainas sukėlė stiprius pašarų uogienes. Todėl buvo pasirinktas dizainas su atviro varžtu.
Tam tikrą laiką praleidote įvairius eksperimentus, autorius pateikė šias išvadas:
1. Jei sraigtas yra bunkerio viduje, jis turi būti įrengtas to paties skersmens vamzdžio apačioje, kitaip jį, su 100% tikimybe, skatina šoninius gabalus.
2. Auger turi būti lygus, kitaip gali atsirasti šio tipo uogienės.
3. Galinis galas turi būti uždarytas, priešingu atveju vėl palanki sraigto galas.
4. Jei sraigtas yra vienas ranka, tada tarp jo galo ir iš bunkerio gali būti šiek tiek didesnis atstumas nei didžiausios dalelės pašarų dydis.
5. Priekinis galas turi būti pritvirtintas prie radialinės krypties, kitaip viskas bus įstrigo.
Jei norite pakartoti šį projektą, jums reikės:
- langelis nuo fixprass;
- 50 kanalizacijos vamzdis;
- Auger gamybai reikės PVC vamzdelio su 7 mm skersmens ir kieto aplanko popieriui arba bet kuriam kitam plonam plastikui;
- Encoder;
- Arduino nano;
- kinų variklis su pavarų dėže;
- pavara valdyti variklį;
- mygtukas kontroliuoti;
- įkroviklis iš išmaniojo telefono.
Pirmas dalykas, kurį supjaustėme apskritimą su 48 mm skersmeniu. Mums reikės 4 vienetų tokių apskritimų.
Gautos detalės centre būtina padaryti skyles su 10 mm skersmens. Visi matmenys gaunami bandomuoju ir klaidomis.
Šildykite plastikinį tuščią naudojant lengvesnį ir mes pasukame. Tai padės mums toliau surinkimo.
Klijai šiame etape nenaudos, prijunkite ritę su segikliu. Ateityje, pastangų statyba.
Be to, mes išvalome ir nurijame paviršių, ir mes patraukti priekinį galą su termokarinio pistoleto pagalba, tada gale, iš anksto sugriežtinti spiralę. Klijai tikrai nėra maisto, bet kaip autorius užtikrina, neabejotinai toksišką.
Tada supjaustykite žiedą šiek tiek mažesnius dydžius ir laikykitės nugaros. Visi sulygiu ir atsikratykite viso priekinio paviršiaus žingsnių.
Viskas, sraigtas yra pasiruošęs, tada mes dirbsime su vamzdžiu. Iš to mes gaminsime bunkerį. Pirmas dalykas būsimame bunkeriui reikia padaryti skylę.
Toliau, atsitraukite milimetrai 5 nuo bunkerio krašto ir atlikite šį žymėjimą:
Šis kūrinys turės sumažinti. Sraigtas bus varomas tokiu kinų varikliu su pavarų dėže:
Montavimo variklis bus kuo arčiau iki amžiaus, nes bunkeriui yra gana mažai vietos. Švelniai sujunkite sraigtą su velenu, šiek tiek šildomu plastikiniu žiebtuvėliu.
Tiesą sakant, vamzdis užima veleno formą. Galite sušilti ir konfigūruoti derinimą.
Kitas žingsnis vamzdžio turi būti nupjautas po varikliu.
Didelis klipas atliks kaip priekinę paramą.
Na, kažkas panašaus. Beveik pasiruošęs mūsų maitinimo mechanizmas, ir svarbiausia, šiame etape, galite įsitikinti, kad jos našumas.
Dabar pasukame į elektroninę dalį. Dvigubas velenas yra būtinas, kad būtų užtikrintas jame esančiu koduotoju.
Encoder leis jums sekti veleno pasukimą, tai yra, varžtas, kuris bus labai tiksliai dozuoti pašarų porcijas. Taip pat bus galima stebėti veleno sukimosi greitį ir pakelti variklio įtampą, jei sraigto našta yra didelė ir apyvarta. Taigi, mes gauname apsaugoti nuo mechanizmo, būtent, tai yra labiausiai išsigandęs automatiniame tiektuve.
Valdykite visą sistemą bus platforma Arduino Nano.
Norint kontroliuoti variklį, jums reikia vairuotojo. Iš esmės tai yra visai įmanoma daryti be tranzistoriaus, bet už vieną gana įdomų režimą reikės paversti variklį priešinga kryptimi, ir už tai jums jau reikia vairuotojo.
Ryšio schema atrodo taip:
Pradėjome surinkti. Encoder pritvirtintas ant superlauzuotų. Galite pagerinti superclay su soda. Naudojant spaustuką patikimai nustatyti variklį.
Elektroninių komponentų su laidais ir krepimu prijungiame prie vamzdžio.
Toliau Connect Arduino į kompiuterį, eikite į projekto puslapį ir sūpynės firmware.
Tada atidarykite firmware failą, ir mes žiūrime į nustatymą. Pažvelkite į originalą Autoriaus vaizdo įrašai:
Nustatydami nustatymus, spustelėkite mygtuką "Atsisiųsti" ir kodas įkeliamas į mikrokontrolerį.
Visi pagaliau pritvirtinami ir mes darome reikalingas skyles pagal mini USB atsisiųsti ir mikro USB galios. Schemos įdėjimas MINI USB ARDUINO yra neįmanomas, nes variklis gali reikėti iki 800 mA apkrovos ir saugiklis plaukioja ant lentos.
Pridedame šlaitus, kad pašaras būtų visiškai pagamintas.
Dabar apie tai, kaip jis veikia. Turime mygtuką. Jei spustelėsite jį - sistema praleis laukimo laiką ir suteiks dalį pašarų. Kitas pašaras automatiškai pasirodys po nustatyto laiko ir tada apskritime.
Norėdami konfigūruoti porcijos dydį, spustelėkite ir palaikykite mygtuką. Laikykite, kol bus įvertintas pašarų poreikis. Pasibaigus mygtukas, laikmatis bus atstatytas, o įdiegta porcijos dydis bus įrašytas į atmintį ir nebus išleidžiami perkraunant.
Kaip minėta pirmiau, sistema gali kontroliuoti variklio įtampą, priklausomai nuo sukimosi greičio, ir jei apkrova staiga padidėja - aukštos galios ir pašarų pašarai tęsiasi ant variklio. Be to, projektas numato įdarbinimo režimą. Jei sistema supranta, kad variklio maitinimas jau bus suteiktas maksimaliai, tačiau sraigtas stovi vietoje - tai reiškia, kad jis visiškai užstrigo. Sistema daro trumpą laiką (laikas gali būti sukonfigūruotas į firmware) Jerk viršūnė priešinga kryptimi, ir tada tęsia pašarų tvirtinimą.
Tai viskas. Ačiū, už dėmesį. Naujiems susitikimams!
