Ник Ашраф_минхайдын астындагы Ардуино Долбоорунун Хабу шарды же кутучаны жеңил капкак менен өз алдынча көрсөткүчтөр менен кантип жасоону керектигин айтат. Лицензия - LGPL.
Кожоюн - бул схема. Servo-Tower Pro MG996R, ARDUINO'де кыналган стабилизатор катышпашы үчүн, аны күчтөндүрүү керек.
Компоненттер өзүнчө:
Кожоюн рычагды серво комплектинен алат:
Мындай колго жасалган деталга таяк:
Ушунун бардыгын серво боюнча бириктирет:
Андан кийин диапазонду тапканды алат:
Төмөндө көрсөтүлгөндөй, аны колго жасалган уулуңузга жайгаштырыңыз, бирок ошол эле учурда жана башка нерселердин бардыгы белгиленет. Серво капкакты ачып берди. Курт-тартууну же кутучанын дизайны - бул капкактын чагылганын шарттайт.
Серво ачык капкакка туура келген кызмат орду:
Кожоюн кыскача эскиз (30 сызыкты) толтурат, бул китепкананы талап кылат:
#Include servo servo; int const trigpin = 6; INT Const Echopin = 5; Боштукту орнотуу () {pinmode (тригпин, чыгаруу); Pinmode (echopin, киргизүү); Servo.Attach (3); } Void Loop () {int узактыгы, алыстан; Санариптик (тригпин, бийик); Кечигүү (1); Санариптик (тригпин, аз); // Echo PIN Duration = Pulsein (Эхопин, Жогорку); // Аралык - бул жарым-жартылай узактыгы 29,1 (маалыматтар баракчасынан) аралык = (узактыгы / 2) / 29.1; // Эгерде 0,5 метр аралыкта 0,5 метрден аз аралыкта (0 же азыраак каражаттарды билдирет) болсо (аралык = 0) {servo.write (50); Кечигүү (3000); } else {servo.write (160); } // Күтүү 60 МС эч кандай кечигүү (60); }Программа ротациянын бурчтарын, айрыкча, серво типтеги сервонун, ошондой эле диапазондун сезгичтигин колдонууда, ошондой эле серво-тибиндеги сервонун колдонулушун оңдой алат. Сыйкырчы дизайнды текшерет:
Андан кийин анча-модеди жана текшерүүлөрдү текшерет:
Түзмөктүн жана программалык камсыздоонун бир бөлүгүн алмаштыруу, сиз өз алдынча кадимки таблицаны ала аласыз.