Иштөө убактысы
Акыры Ардуино менен күрөшүүнү чечтим, натыйжада мен биринчи долбоорумду түздүм: толугу менен механикалык санарип саат.
Компоненттер
Электроника:- (1) Ардуино Нано.
- (2) PCA9685, 16 канал 12 биттик PWM сервомотору.
- (1) DS3231, Real Time Clock (RTC).
- (1) TTP223B, сенсордук которуштуруу.
- (33) SG90 комвомотору.
- (2) 20 кг күчтүү тейлөөчү.
- (1) жайкы сигнал которгучу.
- (1) 12V 6A электр менен жабдуу.
Материалдар:
- Жаңгак Флууд 3 мм.
- Гайка
- Плехигла 3 мм.
- Көмүртек болоттун зымы.
- Бурамалар.
- Туруктуу магниттер.
- Металл шарлары 6 мм.
Жабдуулар:
- Лазер кычкылткычтар жаркырап.
- Ар кандай шаймандар.
1-кадам: Схема жана код
Түзмөктүн схемалык диаграммасы абдан жөнөкөй. Баары Баарын Сда, СКЛ, Жер жана V + байланыштар аркылуу туташтырат.
Бүтүндөй код төмөнкүдөй принциптерде:
- Ар бир мотор бир-эки PCA99685 тактары менен башкарылат. Ар бир сан 7 сегменттин 7 сегмитасы бар - бир нече саатка чейин 14 кызмат ээси 14 жашка чейинкилетти. Турак жайды айлантуу эки күчтүү кыймылдаткычтар бар, 4 платформаны көтөрүү жана 1 ичимдик үчүн 1.
- Убакыт реалдуу убакыт чиптен алынат.
- Саат форматтарды которуп алуу үчүн, мен схеманын которгучуна бурулдум (12/24 саат).
2-кадам: Прототипи
Сандар жана сандар
Ар бир сан 7 сегмент бар. Ар бир сегмент серво тарабынан көзөмөлдөнөт. Эң татаал тапшырмалардын бири - сааттын жалпы көлөмүн азайтуу үчүн, тейлөөчү кызматын жайгаштыруу болду. Бул компьютердеги дизайнга жардам берди.Мен бир гана фигура менен баштадым. Сүрөттө бул топтун баштапкы планга өтүшү керек болгон көтөрүү механизминдеги тректери көрсөтүлгөн. Ошондой эле, мен, азыркы убакытты өзгөрткөндө, бардык топтор биринчи кулап түшкөндө, бирок мындай система өтө татаал болчу. Ошондой эле, саат жана азыр жумуш катуу катуу болуп, ар бир мүнөттүн ичинде жүздөгөн топторду кыжырданып баштайт.
3-кадам: Дизайн
Турак жайдын үстү
Совормоторлор зымдарды туташтыруу үчүн туташкан. Бир зымда ал сандардын ар бирине барып, ар бир сегментке төрт магнит бар. Ушундай учурларды 28 жолу кайталашыңыз керек.Биринчи катмар магниттер, экинчиси - электр энергиясын, үчүнчү электроника, андан кийин арткы дубал кетет. Ооба, балким, макет өтө эле бекем болуп калды - эмне кылуу керек.
Каптал дубалдарда, 20 кг эки моторду бүт денени жүктөп, жүктөөгө жана жүктөөгө чейин бурат. Баса, келечекте бир долбоор үчүн ар кандай материалдарды колдонбойм. Мен кичинекей жыгач менен бүткөндөн кийин, сергек болгум келет. Лазердик кескичте кесилген кесилгендин ар кандай калыңдыгын ар кандай калыңдыгы менен иштөө, ошондой эле лазердик кескичтин кескинин алат, ал өтө кыйын болду.
Көтөрүү механизми (төмөнкү бөлүгү)
Көтөрүү механизми 4 механизмге 4 кыймылдаткыч бар, ал жерде болоттон жасалган топтор сандардын сегменттеринин астында турган жерде 4 кыймылдаткычка ээ. Резервуар жөнөкөй берүүнүн каражаттары аркылуу жүргүзүлөт.
Буттар
12 V тарабынан иштелип чыккан турак жайдын түбү аркылуу иштейт. Мен зымдардын биринде зымдарды жакшы жашырган элем, андыктан зымдар ал жакка жыгылбайт.4-кадам: Строкс
Дизайн сааттар, мен эки эселенген дизайн жасоонун зарылдыгын эстейм. Саат параметрлеринин бири алар толугу менен жыгачтан жасалган окшойт. Эгер сиз бул капталдарды алып салсаңыз, анда сиз механизмдин инсандарын жана ишин көрө аласыз. Эми мен алардын мага көбүрөөк көңүл ачып, бирок аларсыз, аларсыз долбоор абдан сонун көрүнөт.
