Nick Ashraf_minhaj에서 Arduino Project Hub의 저자는 가벼운 뚜껑 자체 디스플레이가있는 풍선이나 상자를 만드는 방법을 알려줍니다. 라이센스 - LGPL.
마스터가 계획입니다. 서보 - 타워 프로 MG996R, Arduino에 내장 된 안정제가 관련되어 있지 않도록 전원을 공급 받아야합니다.
구성 요소 별도 :
마스터는 서보 키트에서 레버를 가져옵니다.
그런 수제 세부 사항에 붙어 있습니다.
서보 에서이 모든 것을 함께 설정합니다.
그런 다음 범위 파인더를 가져옵니다.
아래 그림과 같이 홈 메이드 URN에 놓으십시오. 그러나 동시에 다른 모든 것이 설정됩니다. 서보는 뚜껑을 엽니 다도록 배치됩니다. 뚜껑이 번개가되는 경우 URN 또는 상자의 디자인은 임의적입니다.
열린 뚜껑에 해당하는 위치의 서보 드라이브 :
마스터가 짧은 스케치 (30 라인)를 채 웁니다.이 라이브러리가 필요합니다.
#include 서보 서보; int const trigpin = 6; int const echopin = 5; void setup () {pinmode (trigpin, 출력); 핀 모드 (Echopin, 입력); 서보. attach (3); } void 루프 () {int 지속 시간, 거리; DIGITINGWRITE (TRIGPIN, HIGH); 지연 (1); DIGITINGWRITE (TRIGPIN, LOW); // echo 핀 지속 시간 = pulsein (에코핀, 높음)에서 펄스 입력을 측정합니다. // 거리는 29.1 (데이터 시트에서) 거리 = (Duration / 2) / 29.1로 이루어지는 시간의 절반입니다. // 0.5 미터 미만이고 0 이하의 0 이하 (거리 = 0) {servo.write (50); 지연 (3000); } else {servo.write (160); } // 기다리는 60ms는 하나의 지연 (60)을 상하게 할 수 없습니다. }이 프로그램은 특히 서보 형 서보를 사용할 때, RangeFinder의 감도뿐만 아니라 회전 각도를 수정할 수 있습니다. 마법사가 디자인을 확인합니다.
그런 다음 조용히 조달하고 다시 확인합니다.
하드웨어 및 소프트웨어 부분을 교체하면 자체 이동 테이블 상자를 얻을 수 있습니다.