ನಿಕ್ ಅಶ್ರಫ್_ಮಿನ್ಹಜ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಆರ್ಡುನೋ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಹಬ್ನ ಲೇಖಕನು ಬಲೂನ್ ಅಥವಾ ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬೆಳಕಿನ ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರದರ್ಶಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ಹೇಳುತ್ತಾನೆ. ಪರವಾನಗಿ - ಎಲ್ಜಿಪ್.
ಮಾಸ್ಟರ್ ಈ ಯೋಜನೆ. ಸರ್ವೋ-ಟವರ್ ಪ್ರೊ MG996R, ಇದು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಇದರಿಂದಾಗಿ Arduino ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾದ ಸ್ಥಿರೀಕಾರಕವು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ.
ಘಟಕಗಳು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ:
ಮಾಸ್ಟರ್ ಸೇವಾ ಕಿಟ್ನಿಂದ ಲಿವರ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ:
ಅಂತಹ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ವಿವರಗಳಿಗೆ ಇದು ತುಂಡುಗಳು:
ಸರ್ವೋದಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ:
ನಂತರ ರೇಂಜ್ ಫೈಂಡರ್ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ:
ಕೆಳಗೆ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಒಂದು ಕೋನದಲ್ಲಿ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ಉರ್ನ್ ಮೇಲೆ ಇರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ಎಲ್ಲವೂ ಉಳಿದಿದೆ. ಸೇವಾವನ್ನು ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದು ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ. ಉರ್ನ್ ಅಥವಾ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ವಿನ್ಯಾಸವು ಅನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿದ್ದು, ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಮಿಂಚು ಎಂದು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ.
ತೆರೆದ ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್:
ಮಾಸ್ಟರ್ ಸಣ್ಣ ಸ್ಕೆಚ್ (30 ಸಾಲುಗಳು) ತುಂಬುತ್ತದೆ, ಈ ಗ್ರಂಥಾಲಯಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ:
# ಸರ್ವಾ ಸರ್ವೋ; ಇಂಟ್ ಕಾನ್ಸ್ ಟ್ರಿಗ್ಪಿನ್ = 6; ಇಂಟ್ ಕಾನ್ಸ್ ಎಕೋಪಿನ್ = 5; ಶೂನ್ಯ ಸೆಟಪ್ () {Pinmode (ಟ್ರಿಗ್ಪಿನ್, ಔಟ್ಪುಟ್); ಪಿನ್ಮೊಡ್ (ಎಕೋಪಿನ್, ಇನ್ಪುಟ್); Servo.attach (3); } ಶೂನ್ಯ ಲೂಪ್ () {ಇಂಟ್ ಕಾಲಾವಧಿ, ದೂರ; ಡಿಜಿಟಲ್ ಬರೆಯಿರಿ (ಟ್ರಿಗ್ಪಿನ್, ಹೈ); ವಿಳಂಬ (1); ಡಿಜಿಟಲ್ ಬರೆಯಿರಿ (ಟ್ರಿಗ್ಪಿನ್, ಕಡಿಮೆ); // ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ ಪಿನ್ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಪಲ್ಸ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಳತೆ = ಪಲೇಸಿನ್ (ಎಕೋಪಿನ್, ಹೈ); // ಅಂತರವು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಅವಧಿಯು 29.1 (datasheet ನಿಂದ) ದೂರ = (ಅವಧಿ / 2) / 29.1; // 0.5 ಮೀಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು 0 (0 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ) (ದೂರ = 0) {servo.write (50); ವಿಳಂಬ (3000); } ಬೇರೆ {servo.write (160); } // ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ 60 ms ಯಾವುದೇ ಒಂದು ವಿಳಂಬ (60) ಹರ್ಟ್ ಆಗುವುದಿಲ್ಲ; }ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸರ್ವೋ-ಟೈಪ್ ಸರ್ವೋವನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಹಾಗೆಯೇ ರೇಂಜ್ಫೈಂಡರ್ನ ಸಂವೇದನೆ. ಮಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ:
ನಂತರ ಇದು ಸ್ವಲ್ಪ ಮಾಡ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ:
ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಭಾಗವನ್ನು ಬದಲಿಸುವುದು, ನೀವು ಸ್ವಯಂ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಟೇಬಲ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಪಡೆಯಬಹುದು.