ಗಂಟೆಗಳ ಕೆಲಸ ಹೇಗೆ
ಅಂತಿಮವಾಗಿ ನಾನು ನನ್ನ ಮೊದಲ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಮಾಡಿದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಆರ್ಡುನೊವನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿದೆ: ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಡಿಜಿಟಲ್ ಗಡಿಯಾರ.
ಘಟಕಗಳು
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್:- (1) ಆರ್ಡುನೋ ನ್ಯಾನೋ.
- (2) PCA9685, 16-ಚಾನೆಲ್ 12-ಬಿಟ್ PWM ಸರ್ವಮೊಟರ್ ಚಾಲಕರು.
- (1) DS3231, ರಿಯಲ್ ಟೈಮ್ ಕ್ಲಾಕ್ (ಆರ್ಟಿಸಿ).
- (1) ttp223b, ಟಚ್ ಸ್ವಿಚ್.
- (33) SG90 SERVOMOTOR.
- (2) 20 ಕೆಜಿ ಶಕ್ತಿಯುತ ಸರ್ವಮೊಟರ್ಸ್.
- (1) ಬೇಸಿಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವಿಚ್.
- (1) 12V 6A ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು.
ವಸ್ತುಗಳು:
- ವಾಲ್ನಟ್ ಪ್ಲೈವುಡ್ 3 ಮಿಮೀ.
- ನಟ್ ತೆಳು.
- ಪ್ಲೆಕ್ಸಿಗ್ಲಾಸ್ 3 ಎಂಎಂ.
- ಕಾರ್ಬನ್ ಸ್ಟೀಲ್ನ ತಂತಿ.
- ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳು.
- ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು.
- ಮೆಟಲ್ ಬಾಲ್ಗಳು 6 ಮಿಮೀ.
ಉಪಕರಣ:
- ಲೇಸರ್ ಕಟ್ಟರ್ ಗ್ಲೋಫೋರ್ಜ್.
- ವಿವಿಧ ಉಪಕರಣಗಳು.
ಹಂತ 1: ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಕೋಡ್
ಸಾಧನದ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಬಹಳ ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಎಲ್ಲವೂ ಸಂಪರ್ಕಗಳು SDA, SCL, ಭೂಮಿ ಮತ್ತು V + ಮೂಲಕ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೆಳಗಿನ ತತ್ವಗಳಲ್ಲಿ ಇಡೀ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಕೋಡ್:
- ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಮೋಟಾರು ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡು PCA9685 ಬೋರ್ಡ್ಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಅಂಕಿಯು 7 ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ - ಇದು ಗಂಟೆಗಳ ಕಾಲ 14 ವರ್ಷ ಮತ್ತು 14 ವರ್ಷಗಳಿಂದ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ವಸತಿ ತಿರುಗುವ ಎರಡು ಶಕ್ತಿಯುತ ಎಂಜಿನ್ಗಳು, 4 ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು 1 ಕೊಲೊನ್ಗೆ 1 ಇವೆ.
- ಸಮಯವನ್ನು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಚಿಪ್ನಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ.
- ಗಡಿಯಾರ ಸ್ವರೂಪಗಳನ್ನು (12/24 ಗಂಟೆಗಳ) ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ ನಾನು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಟಚ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದ್ದೇನೆ.
ಹೆಜ್ಜೆ 2: ಪ್ರೊಟೊಟೈಪಿಂಗ್
ಸಂಖ್ಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಖ್ಯೆಗಳು
ಪ್ರತಿ ಸಂಖ್ಯೆಯು 7 ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರತಿ ವಿಭಾಗವು ಸರ್ವೋನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಗಡಿಯಾರದ ಒಟ್ಟು ಗಾತ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸರ್ವೆಮೊಟರ್ಸ್ ಇರಿಸಲು ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳು. ಇದು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ನೆರವಾಯಿತು.ನಾನು ಮಾತ್ರ ವ್ಯಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದೆ. ಆರಂಭಿಕ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಬೇಕಾದ ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳನ್ನು ಫೋಟೋ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ನಾನು ಬಯಸುತ್ತೇನೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಮಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವಾಗ ಎಲ್ಲಾ ಚೆಂಡುಗಳು ಮೊದಲು ಕುಸಿಯಿತು - ಆದರೆ ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ತುಂಬಾ ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು, ಏಕೆಂದರೆ ಗಡಿಯಾರ ಮತ್ತು ಈಗ ಕೆಲಸ ತುಂಬಾ ಜೋರಾಗಿ ಏಕೆಂದರೆ - ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೂ ಪತನ ನೂರಾರು ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ ಸಿಟ್ಟುಬರಿಸು ಬಹಳ ಆರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ.
ಹಂತ 3: ವಿನ್ಯಾಸ
ವಸತಿ ಮೇಲ್ಭಾಗ
ಪರಿಣಮಿಸುವ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸರ್ವೋಟರ್ಸ್ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ. ಒಂದು ತಂತಿಯ ಮೇಲೆ, ಇದು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ವಿಭಾಗದ ನಾಲ್ಕು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ನೀವು ಈ ಎಲ್ಲಾ 28 ಬಾರಿ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ.ಮೊದಲ ಪದರವು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಾಗಿದ್ದು, ಎರಡನೆಯದು ಸರ್ವಾಮಟರ್ಸ್, ಮೂರನೆಯದು - ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ತದನಂತರ ಹಿಂಭಾಗದ ಗೋಡೆಯು ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಹೌದು, ಬಹುಶಃ ಲೇಔಟ್ ತುಂಬಾ ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮಿತು - ಏನು ಮಾಡಬೇಕೆಂದು.
ಅಡ್ಡ ಗೋಡೆಗಳ ಮೇಲೆ, ಎರಡು 20 ಕಿ.ಗ್ರಾಂ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದನ್ನು ಇಡೀ ದೇಹವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತವೆ. ಮೂಲಕ, ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ನಾನು ಒಂದು ಯೋಜನೆಗೆ ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದಿಲ್ಲ. ಸಣ್ಣ ಮರದ ಫಿನಿಶ್ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಪಾರದರ್ಶಕವಾದ ಗಡಿಯಾರವನ್ನು ನಾನು ಬಯಸುತ್ತೇನೆ. ಲೇಸರ್ ಕಟ್ಟರ್ನಲ್ಲಿನ ವಿವಿಧ ದಪ್ಪವನ್ನು ಕೂಡಾ ವಿವಿಧ ದಪ್ಪ ವಸ್ತುಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು, ಅದು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿತ್ತು.
ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ (ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗ)
ಉಕ್ಕಿನ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಸಂಖ್ಯೆಗಳ ಭಾಗಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕವು 4 ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸರಳ ಪ್ರಸರಣದ ಮೂಲಕ ಏರಿಕೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಕಾಲುಗಳು
12 v ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತಿದೆ ವಸತಿ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ. ಕಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಮರೆಮಾಡಲು ನಾನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದೇನೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ತಂತಿಗಳು ಅಲ್ಲಿ ಬಂಧಿಸಲ್ಪಡುವುದಿಲ್ಲ.ಹಂತ 4: ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ಗಳು
ಡಿಸೈನಿಂಗ್ ಅವರ್ಸ್, ಡಬಲ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾದ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಾನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ನೆನಪಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದೇನೆ. ಗಡಿಯಾರದ ಆಯ್ಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ಅವರು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮರದಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಂತೆ ಕಾಣುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ನೀವು ಈ ಪದರವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದರೆ, ನೀವು ಇನ್ಸೈಡ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನೋಡಬಹುದು. ಈಗ ಅವರು ಮೇಲ್ಪದರಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಇಷ್ಟಪಡುತ್ತಾರೆ ಎಂದು ನಾನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಂಡಿದ್ದೇನೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳಿಲ್ಲದೆ ಯೋಜನೆಯು ತುಂಬಾ ತಂಪಾಗಿ ಕಾಣುತ್ತದೆ.
