Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Anonim

Берушілердің өз қолдарыңызды жасау туралы не деуге болады? Бірақ бергіш қарапайым емес, бірақ ... Жалпы, бұл оңай емес.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Қажет болуы мүмкін

Ағаш жіптерге арналған 12 аралық жиынтық (AliExpress)

DIY электронды сағаттарды жасауға арналған (AliExpress)

Сымдармен оқшаулаудың өте сапалы құралы (AliExpress)

Arduino үшін RC-522 электронды кілт (AliExpress)

Көміртекті пленка (AliExpress)

Кейде бұл адамдар үйлерінен біраз уақыт кетуі керек болғанына қарамастан, бұл адамдар болады. Сонымен бірге, үй жануарлары өз иелерінің қайтарылуын күтуде үйде қалады. Бірақ олар тамақтандыру керек және бұл проблемаға айналады.

Alexghy Master-Homman (YouTube арнасы »Алексиар, ал тұрарлық материалдардан, тұрмыстық тауарлардан, сонымен қатар, альеекспорлерден, сондай-ақ арзан электронды компоненттерден, сондай-ақ« Алиэкспресс »-ден, сондай-ақ, ол қолдарыңыздан босатады Кейде сіздерге барып, үй жануарларына барыңыз.

Алдымен, автор 3D принтеріне арналған бергішті басып шығарғысы келді және оның басқару жүйесін, өйткені бүкіл әлемдік ғаламторда табылған, бірақ кейінірек Сантхиядан бергіштің негізін жасау туралы шешім қабылданды .

Біз бункермен қоректендіреміз, ол ежелгі технологияның көмегімен - ежелгі технологияның көмегімен - архимедий бұрандасы немесе Auger, өйткені ол біздің уақытымызда шақырылады. Құрылыс шамамен, ет тартқыш сияқты жоспарланған болатын :

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Бірақ бұранданы арнамен тәжірибе жасау, автор осыған ұқсас дизайндағы берік джемдерге әкелген бірқатар мәселелерді шешті. Сондықтан, ашық бұрандалы дизайн таңдалды.

Әр түрлі эксперименттерге белгілі бір уақыт өткізіп, автор келесі тұжырымдарға келді:

1. Егер Auger бункердің ішінде болса, онда ол бірдей диаметрлі құбырдың түбінде орналасуы керек, әйтпесе ол 100% ықтималдығы бар, жанар-жағармайға итермелейді.

2. Торғыш тегіс, әйтпесе осы түрдегі кептелістер пайда болуы мүмкін.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

3. Артқы ұшы жабылуы керек, әйтпесе Auger-дің ұшы қайтадан көтеріледі.

4. Егер Auger бір қолмен болса, онда оның соңы мен бункерден шығуы бункерден шығу ең үлкен ара қашықтықта, ең үлкен жемшөптің мөлшерінен сәл үлкенірек болуы керек.

5. Алдыңғы жағын радиалды бағытта бекіту керек, әйтпесе бәрі жабысып қалады.

Осы жобаны қайталау үшін сізге қажет:

- FixPrass-тен қорап;

- 50 кәріз құбыры;

- Auger-ді өндіру үшін диаметрі 7 мм, және қағазға немесе басқа жұқа пластикке арналған PVC түтігі қажет;

- кодер;

- Ардуино Нано;

- редукторы бар қытай моторы;

- моторды басқаруға арналған көлік;

- басқару батырмасы;

- смартфоннан зарядтағыш.

Бірінші нәрсе, біз дөңгелекті диаметрі 48 мм кесіп тастадық. Бізге осындай 4 дана қажет болады.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Алынған мәліметтердің ортасында диаметрі 10 мм тесіктер жасау керек. Барлық өлшемдер сынақ және қате арқылы алынады.

Жеңіл пайдаланып пластикалық бланкпен қыздырыңыз, біз бұрыламыз. Бұл бізге одан әрі жиналыста көмектеседі.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Осы кезеңдегі желім пайдаланылмайды, катушканы қапсырмамен байланыстырыңыз. Болашақта күш салу.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Әрі қарай, біз бетті тазалаймыз және азайтамыз, және біз алдыңғы ұшын термоклейальды мылтықтың көмегімен алдық, содан кейін тыл, содан кейін Helix алдындағы артқы жағын тартыңыз. Желім, әрине, тамақ емес, бірақ автор, әрине, улы емес.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Содан кейін сақинаны сәл кішігірім өлшемдерді кесіп, артынан жабыстырыңыз. Барлық туралап, алдыңғы бетіне қадамдардан арылыңыз.

Барлығы, Auger дайын, содан кейін біз құбырмен жұмыс жасаймыз. Одан біз бункер шығарамыз. Болашақ бункердегі бірінші нәрсе тесік жасауы керек.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Әрі қарай, бункердің шетінен миллиметрге 5 рет шегініп, келесі түзетулер енгізіңіз:

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Бұл бөлік кесу керек. Торгер осындай қытай моторының көмегімен берілмейді:

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Моторды монтаждау ғасырға дейін жақын болады, өйткені бункерде біршама бос орын бар. Аздап қыздырылған пластиктен жасалған білікпен аудіргішті ақырын жағыңыз.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Шын мәнінде, құбыр біліктің пішінін алады. Сіз туралауды жылытуға және конфигурациялауға болады.

Құбырдағы келесі қадам мотор астында кесілуі керек.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Үлкен клип алдыңғы қатарлы қолдау ретінде өнер көрсетеді.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Осылай. Біздің тамақтандыру механизмімізге дайын, ең бастысы, осы кезеңде сіз оның толық жұмысына көз жеткізе аласыз.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Енді электронды бөлімге бұрылайық. Екі жақты білікке оның үстіне кодер жасау үшін қажет.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Кодерлер сізге біліктің бұралуына жол бермейді, яғни бұранданы, бұл бұранданы, бұл оны жемнің бөліктерін докторлық етіп жасайды. Сондай-ақ, бұл біліктің айналу жылдамдығын бақылауға және қозғалтқыштағы кернеуді көтеруге мүмкіндік береді, егер Auger-дің ауыртпалығы үлкен және айналым болса. Осылайша, біз механизмнің кептелуінен қорғаймыз, атап айтқанда, ол автоматты бергіште қорқады.

Бүкіл жүйені басқару Arduino Nano платформасы болады.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Моторды басқару үшін сізге драйвер керек. Негізінде, транзисторсыз жасауға болады, бірақ өте қызықты режим үшін, бірақ бір қызықты режим үшін қозғалтқышты керісінше бұру керек, және бұл үшін сізге жүргізуші қажет.

Қосылу схемасы келесідей:

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Жинауды бастаймыз. Суперкклульске бекітілген кодтаушы. Сіз Soda-мен бірге суперканы жақсарта аласыз. Қысқыштың көмегімен моторды сенімді бекітіңіз.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Біз электронды компоненттерді құбырға сымдармен және крепиммен байланыстырамыз.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Әрі қарай, Arduino-ны компьютерге қосып, Жобаның бетіне өтіп, микробағдарламаны теріңіз.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Содан кейін микробағдарлама файлын ашыңыз, біз параметрге қараймыз. Түпнұсқада көбірек қараңыз Автордың бейнелері:

Параметрлерді орнатқаннан кейін «Жүктеу» түймесін басып, код микроконтроллерге салынған.

Барлығы ақыры бекітілді, біз Mici USB астындағы қажетті тесіктерді, ал шағын USB арқылы жасаймыз, ал шағын USB арқылы, қуат үшін. Шағын USB Arduino-да схеманы қою мүмкін емес, өйткені моторда 800 мА-ға дейін жүктеме болуы мүмкін және сақтандырғыш тақтада ұшады.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Біз беткейлерді толығымен өндіріп алу үшін қосамыз.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Енді ол қалай жұмыс істейді. Бізде түймені бар. Егер сіз оны бассаңыз, жүйе күту уақытын жіберіп, арнаның бір бөлігін береді. Келесі арна белгіленген уақыттан кейін, содан кейін шеңберде автоматты түрде пайда болады.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Бөліктің көлемін теңшеу үшін түймесін басып тұрыңыз. Азық-түлік қажет болғанша ұстап тұрыңыз. Түйме шығарылғаннан кейін таймер қалпына келтіріліп, орнатылған бөлік өлшемі жадқа жазылады және қайта жүктелген кезде зарядталмайды.

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Автоматты түрде беру құралы оны өзіңіз жасаңыз

Жоғарыда айтылғандай, жүйе айналу жылдамдығына байланысты қозғалтқыштағы кернеуді басқаруға қабілетті, ал егер жүктеме кенеттен өсе бастаса - моторда жоғары қуат пен жем берілісі жалғасуда. Сондай-ақ, жоба жалдау режимін қарастырады. Егер жүйе мотордағы қуаттың максимумға дейін берілетінін түсінсе, бірақ Auger орнында тұрса - бұл оның толығымен кептелгенін білдіреді. Жүйе қысқа мерзімді (уақытты микробағдарламада конфигурациялауға болады) қарама-қарсы бағытта ырғақты вертекс, содан кейін арнаның бекітуін жалғастырады.

Бар болғаны. Назар аударғаныңызға рақмет. Келесі кездескенше!

304.

Ары қарай оқу