Apa sing nggawe feeders kanggo nggawe tangan sampeyan dhewe? Nanging feeder ora prasaja, nanging ... uga, umume, ora gampang.
Bisa uga dibutuhake
Setel 12 Chister kanggo Thread Kayu (AliExpress)
DIY kanggo nggawe jamer elektronik (aliexpress
Alat sing berkualitas tinggi kanggo ngilangi insulasi karo kabel (AliExpress)
Key Elektronik RC-522 kanggo Arduino (AliExpress)
Film Karbon (AliExpress)
Kadhangkala kedadeyan manawa wong ora preduli kepiye alasan kudu ninggalake omah-omah. Kangge, pets tetep ing omah kanthi nunggu bali saka sing duwe. Nanging dheweke kudu Feed, lan dadi masalah.
AlexGYver master-homeman (Channel YouTube "AlexgYver), teka saka bahan-bahan sing kasedhiya, secara harfiah saka barang-barang kluwarga, uga saka komponen kluwarga, uga saka komponen elektronik murah karo aliExpress kanggo nggawe pakan kanggo wong sing bakal Kadhangkala lunga kanggo ngunjungi sampeyan lan ngunjungi pets sampeyan.
Wiwitane, panulis pengin nyithak pakan 3D lan nggawe sistem kontrol kanggo iki, amarga kabeh sing ditemokake ing jagad iki, nanging mengko diputusake nggawe pangkalan feed saka santeh Waca rangkeng-.
Kita bakal nindakake feeder kanthi bunker, feed sing diwenehake kanthi bantuan teknologi kuno - ngawut-awut Archimimis, utawa auger, kaya sing diarani wektu kasebut, kaya gilingan daging :
Nanging eksprimen karo feed Scre Feed, panulis ngadhepi pirang-pirang masalah sing nyebabake panganan sing kuwat ing desain jinis iki. Mula, desain karo Screw sing mbukak dipilih.
Sawise nggunakake wektu tartamtu babagan macem-macem jinis eksperimen, penulis teka ing kasusahan ing ngisor iki:
1. Yen auger ana ing njero bunker, mula kudu ana ing sisih ngisor pipa diameteripun, yen ora, kanthi kemungkinan 100%, nyengkuyung potongan tambahan.
2. Auger kudu lancar, yen ora senggol jinis iki bisa kedadeyan.
3. Pungkasan mburi kudu ditutup, yen ana ujung-ujung auger maneh nyengkuyung.
4. Yen auger tangan siji, banjur ing antarane mburi lan output saka bunker kudu jarak luwih gedhe tinimbang ukuran partikel paling gedhe.
5. Pungkasan ing ngarep kudu diikat ing arah radial, yen ora kabeh bakal macet.
Kanggo mbaleni proyek iki, sampeyan kudu:
- kothak saka fixrass;
- pipa sabar 50;
- Kanggo ngasilake auger mbutuhake tabung PVC kanthi diameter 7 mm lan folder sing angel kanggo kertas utawa plastik liyane;
- Encoder;
- Arduino Nano;
- Motor China nganggo kotak;
- Drive kanggo ngontrol motor;
- Tombol kanggo ngontrol;
- Pangisi daya saka smartphone.
Wangsulan: Bab ingkang sapisanan kita ngethok bunder kanthi diameter 48 mm. Kita bakal mbutuhake 4 bunderan kasebut.
Ing tengah rincian asil sing perlu kanggo nggawe bolongan kanthi diameter 10 mm. Kabeh dimensi dipikolehi kanthi nyoba lan kesalahan.
Panaskan plastik kosong nggunakake korek lan kita giliran. Iki bakal mbantu kita ing Majelis luwih.
Gam ing panggung iki ora bakal digunakake, sambungake kumparan kanthi stapler. Ing ngarep, konstruksi upaya.
Sabanjure, kita ngresiki lan ngrusak permukaan, lan kita bakal ngrampungake mburi ngarep kanthi bantuan bedhil termologi, banjur mburi, pre-kenceng Helix. Gupe mesthi dudu panganan, nanging amarga penulis njamin, mesthi ora beracun.
Banjur ngethok cincin sing rada cilik lan kelet saka mburi. Kabeh padha nyelarasake lan nyingkirake langkah-langkah ing ngarep ngarep.
Kabeh, auger wis siyap, mula kita bakal bisa nganggo pipa. Saka iku, kita bakal ngasilake bunker. Wangsulan: Bab ingkang sapisanan ing bunker mbesuk kudu nggawe bolongan.
Sabanjure, mundur milimeter 5 saka pojok bunker lan nggawe markup ing ngisor iki:
Potongan iki kudu dipotong. Auger bakal didorong kanthi cara motor wong Cina kanthi gearbox:
Ngapahake motor bakal cedhak nganti satus, amarga ana papan sing sithik ing bunker. Alon-alon gabungke karo auger kanthi batang, luwih entheng plastik sing digawe panas.
Bener, pipa njupuk bentuk batang. Sampeyan bisa anget lan ngonfigurasi alignment.
Langkah sabanjure ing pipa kudu dipotong ing sangisoring motor.
Klip gedhe bakal ditindakake minangka dhukungan anterior.
Ya, kaya ngono. Meh siap mekanisme panganan kita, lan sing paling penting, ing tahap iki, sampeyan bisa nggawe manawa lengkap.
Saiki ayo giliran bagean elektronik. Shaft sisi kaping pindho perlu kanggo ngamanake encoder ing.
Encoder bakal ngidini sampeyan ngetutake corak batang, yaiku, yaiku ngawut-awut, sing bakal dadi tepat banget kanggo mbuwang bagean feed kasebut. Sampeyan uga bakal bisa ngawasi rotasi kacepetan batang lan angkat voltase ing motor yen beban ing auger gedhe lan turnover. Mangkono, kita dilindhungi saka jamming mekanisme, yaiku, paling akeh wedi ing feeder otomatis.
Ngatur kabeh sistem bakal platform Arduino Nano.
Sampeyan butuh driver kanggo ngontrol motor. Minangka prinsip, bisa ditindakake tanpa transistor, nanging kanggo mode sing luwih menarik, kita kudu ngowahi motor ing arah sing beda-beda, lan iki sampeyan butuh driver.
Skema sambungan katon kaya iki:
Kita miwiti ngumpul. Encoder diikat SuperClauses. Sampeyan bisa nambah superklay karo soda. Kanthi bantuan saka clamp bisa dipercaya motor.
Kita nyambungake komponen elektronik nganggo kabel lan crepim ing pipa.
Sabanjure, sambungake ing komputer, menyang kaca proyek lan ngayun firmware.
Banjur bukak file firmware, lan kita ndeleng setelan kasebut. Katon luwih asli Video saka penulis:
Sawise nyetel setelan, klik tombol "download" lan kode dimuat menyang mikrokontroller.
Kabeh pungkasane diikat lan kita nindakake bolongan sing dibutuhake ing Mini USB kanggo download lan Micro USB kanggo kekuwatan. Nyelehake rencana ing Used Arduino mokal, amarga motor bisa uga mbutuhake 800 ma ing beban lan sekring bakal mabur ing papan.
Kita nambah lereng supaya feed wis digawe kanthi lengkap.
Saiki babagan kerjane. Kita duwe tombol. Yen sampeyan ngeklik - Sistem bakal kantun wektu nunggu lan wenehi bagean saka feed. Umpan sabanjure bakal rampung sawise wektu sing wis disetel banjur bunder.
Kanggo ngatur ukuran bagean, klik terus tombol. Tahan nganti kebutuhan kanggo Feed yaiku nyetak. Sawise tombol dirilis, wektu bakal diilangi, lan ukuran bagean sing diinstal bakal direkam ing memori lan ora bakal dibuwang nalika urip maneh.
Kaya sing wis kasebut ing ndhuwur, sistem bisa ngontrol voltase ing motor gumantung saka kecepatan rotasi, lan yen ana beban sing tiba-tiba - feed daya lan feed dhuwur terus ing motor. Kajaba iku, proyek kasebut nyedhiyakake kanggo mode rekrutmen. Yen sistem ngerti yen kekuwatan ing motor bakal diwenehake kanthi maksimal, nanging auger ngadeg ing papan - tegese kanthi cepet. Sistem kasebut nggawe jangka pendek (wektu bisa dikonfigurasi ing firmware) kanthi verteks sing ngelawan ing arah sing beda-beda, banjur terus dipangan.
Iku kabeh. Matur nuwun kanggo manungsa waé. Kanggo rapat anyar!
