Che ne dici di fare alimentatori per fare le tue mani? Ma l'alimentatore non è semplice, ma ... Beh, in generale, non è facile.
Può essere necessario
Set di 12 cestelli per fili di legno (Aliexpress)
Set fai-da-te per fare orologi elettronici (aliexpress
Strumento piuttosto di alta qualità per la rimozione dell'isolamento con i fili (AliExpress)
Key Electronic RC-522 per Arduino (AliExpress)
Film carbonio (Aliexpress)
A volte succede che le persone per non importa quanto siano necessarie le ragioni per lasciare le loro case per un po '. Nel frattempo, gli animali domestici rimangono a casa in anticipo del ritorno dei loro proprietari. Ma hanno bisogno di nutrire, e diventa un problema.
Alexgyver Master-Homeman (canale di YouTube "Alexgyver), è venuto da materiali disponibili, letteralmente dai beni domestici, nonché dai componenti elettronici a basso costo con AliExpress per creare un alimentatore automatico fresco, che semplificherà il compito a coloro che lo faranno A volte vai a farti visita e visita i tuoi animali domestici.
All'inizio, l'autore ha voluto stampare un alimentatore per una stampante 3D e rendere il suo sistema di controllo per questo, perché tutto ciò che è stato trovato negli sconsiderati del World Wide Web, ma in seguito è stato deciso di fare la base dell'alimentatore da Santeh .
Faremo un alimentatore con un bunker, il mangime da cui viene servito con l'aiuto di un'antica tecnologia - la vite ad archimediana, o coclea, come viene chiamato nel nostro tempo. La costruzione è stata pianificata approssimativamente quella, qualcosa come una smerigliatrice di carne :
Ma sperimentando un mangime da feed a vite, l'autore ha affrontato una serie di problemi che hanno portato a un forte marmellata di alimentazione nella progettazione di questo tipo. Pertanto è stato scelto un design con una vite aperta.
Dopo aver trascorso una certa quantità di tempo in vari tipi di esperimenti, l'autore è arrivato alle seguenti conclusioni:
1. Se la coclea è all'interno del bunker, allora deve essere posizionato nella parte inferiore del tubo dello stesso diametro, altrimenti, con una probabilità del 100%, incoraggia i pezzi laterali.
2. La coclea deve essere liscia, altrimenti si possono verificare gli inceppamenti di questo tipo.
3. La parte posteriore deve essere chiusa, altrimenti la punta della coclea incoraggia nuovamente.
4. Se la coclea è con una sola mano, quindi tra la sua estremità e l'uscita dal bunker dovrebbe essere una distanza leggermente più grande della dimensione della più grande particella di alimentazione.
5. La parte anteriore deve essere fissata nella direzione radiale, altrimenti tutto sarà bloccato.
Per ripetere questo progetto, avrai bisogno di:
- scatola da fixprass;
- 50 ° tubo fognario;
- per la fabbricazione di coclea avrà bisogno del tubo in PVC con un diametro di 7 mm e una cartella rigida per carta o qualsiasi altra plastica sottile;
- codificatore;
- Arduino Nano;
- Motore cinese con cambio;
- Guidare per controllare il motore;
- pulsante per il controllo;
- Caricabatterie da uno smartphone.
La prima cosa che abbiamo tagliato il cerchio con un diametro di 48 mm. Avremo bisogno di 4 pezzi di tali circoli.
Al centro dei dettagli risultanti è necessario creare fori con un diametro di 10 mm. Tutte le dimensioni sono ottenute per prova ed errore.
Riscaldare lo spazio in plastica usando un accendino e facciamo un giro. Questo ci aiuterà in ulteriore assemblaggio.
La colla in questa fase non userà, collegare la bobina con una cucitrice. In futuro, la costruzione dello sforzo.
Successivamente, pulettiamo e sgrassare la superficie, e prendiamo il front-end con l'aiuto di una pistola termoclaurale, e poi la parte posteriore, pre-stringendo l'elica. La colla è certamente non cibo, ma come assicura l'autore, sicuramente non tossico.
Quindi tagliare le dimensioni leggermente più piccole e attaccarsi dalla parte posteriore. Tutto allineato e sbarazzarsi dei gradini su tutta la superficie anteriore.
Tutto, Auger è pronto, allora lavoreremo con il tubo. Da esso produrremo un bunker. La prima cosa nel futuro Bunker ha bisogno di fare un buco.
Avanti, Ritiro Millimetri 5 dal bordo del Bunker e effettuare il seguente markup:
Questo pezzo dovrà abbattere. La coclea verrà guidata per mezzo di un motore così cinese con un cambio:
Il montaggio del motore sarà il più vicino possibile a un secolo, poiché c'è poco spazio nel bunker. Combina delicatamente la coclea con l'albero, accendino di plastica leggermente riscaldato.
In realtà, il tubo prende la forma dell'albero. Puoi riscaldarti e configurare l'allineamento.
Il prossimo passo nel tubo deve essere tagliato sotto il motore.
Una clip di grandi dimensioni si esibirà come supporto anteriore.
Bene, qualcosa del genere. Quasi pronto il nostro meccanismo di alimentazione, e soprattutto, in questa fase, puoi essere sicuro della sua piena prestazione.
Ora rivolgiamo alla parte elettronica. L'albero fronte-retro è necessario per garantire un encoder su di esso.
L'encoder ti permetterà di seguire la svolta dell'albero, cioè una vite, che lo renderà molto precisamente per dosare le porzioni del feed. Consente inoltre di monitorare la velocità di rotazione dell'albero e sollevare la tensione sul motore se il carico sulla coclea è grande e fatturato. Pertanto, siamo protetti dal jamming del meccanismo, vale a dire, è più spaventato in un alimentatore automatico.
Gestisci l'intero sistema sarà la piattaforma Arduino Nano.
Hai bisogno di un autista per controllare il motore. In linea di principio, è abbastanza possibile fare a meno del transistor, ma per una modalità piuttosto interessante, dovremo girare il motore nella direzione opposta, e per questo hai già bisogno di un autista.
Lo schema di connessione è simile a questo:
Iniziamo a montare. Encoder fissato su superclauses. Puoi migliorare la superclay con la soda. Con l'aiuto di un morsetto fissare in modo affidabile il motore.
Colleghiamo i componenti elettronici con fili e crepim sul tubo.
Quindi, collegare Arduino al computer, vai alla pagina del progetto e oscillare il firmware.
Quindi apri il file del firmware e guardiamo l'impostazione. Guarda più nell'originale Video dell'autore:
Dopo aver impostato le impostazioni, fare clic sul pulsante "Download" e il codice viene caricato nel microcontrollore.
Tutto finalmente fissato e facciamo i fori necessari sotto mini USB da scaricare e micro USB per il potere. Mettere lo schema in Mini USB Arduino è impossibile, poiché il motore potrebbe richiedere fino a 800 mA sotto carico e il fusibile volerà sulla scheda.
Aggiungiamo piste in modo che il feed sia completamente prodotto.
Ora su come funziona. Abbiamo un pulsante. Se fai clic su di esso - il sistema mancherà il tempo di attesa e darà una porzione di feed. Il feed successivo si verificherà automaticamente dopo il tempo impostato e poi in un cerchio.
Per configurare la dimensione della porzione, fare clic e tenere premuto il pulsante. Tenere premuto fino a segnalare la necessità di alimentazione. Dopo il rilascio del pulsante, il timer verrà ripristinato e la dimensione della porzione installata verrà registrata in memoria e non verrà scaricata durante il riavvio.
Come accennato sopra, il sistema è in grado di controllare la tensione sul motore a seconda della velocità di rotazione, e se il carico aumenta improvvisamente - ad alta potenza e feed di alimentazione continua sul motore. Inoltre, il progetto prevede la modalità di reclutamento. Se il sistema capisce che l'alimentazione del motore verrà già data al massimo, ma la coclea è in piedi sul punto - significa che è completamente inceppato. Il sistema fa a breve termine (il tempo può essere configurato nel vertice del firmware) Jerk Vertex nella direzione opposta, quindi continua il fissaggio del feed.
È tutto. Grazie per l'attenzione. A nuovi incontri!
