Što je s hranilicama da naprave vlastite ruke? Ali hranilica nije jednostavna, ali ... Pa, općenito, nije lako.
Može biti potrebno
Set od 12 dlačica za navoje drva (Aliexpress)
DIY set za izradu elektroničkih satova (Aliexpress
Prilično kvalitetan alat za uklanjanje izolacije s žicama (Aliexpress)
Elektronski ključ RC-522 za Arduino (Aliexpress)
Ugljični film (aliexpress)
Ponekad se događa da ljudi bez obzira na to kako su razlozi potrebni da neko vrijeme napuste svoje domove. U međuvremenu, kućni ljubimci ostaju kod kuće u očekivanju povratka njihovih vlasnika. Ali moraju se hraniti, a to postaje problem.
Alexesyver Master-Homeman (YouTube kanal "Alexegyver), doslovno je došao s dostupnih materijala, doslovno iz kućanskih dobara, kao i od jeftinih elektroničkih komponenti s Aliexpressom kako bi napravio cool automatski ulagač, koji će pojednostaviti zadatak onima koji će Ponekad te posjetite i posjetite svoje kućne ljubimce.
Isprva je autor htio ispisati hranilice za 3D pisač i učiniti njegov kontrolni sustav za to, jer je sve što je pronađeno na šutinama World Wide Weba, ali je kasnije odlučeno da se baza hranilice iz Santeha ,
Učinit ćemo hranilica s bunkerom, hranom iz kojeg se poslužuje uz pomoć drevne tehnologije - arhimedijanskog vijka ili puž, kako se zove u našem vremenu. Izgradnja je planirana otprilike to, nešto poput brusilice mesa :
No, eksperimentiranje s hranom vijka, autor se suočio s brojnim problemima koji su doveli do snažnih gužva hrane u dizajnu ove vrste. Stoga je izabran dizajn s otvorenim vijkom.
Nakon što je proveo određeno vrijeme na raznim vrstama eksperimenata, autor je došao do sljedećih zaključaka:
1. Ako je auger unutar bunkera, onda se mora nalaziti na dnu cijevi istog promjera, inače, s vjerojatnošću od 100%, potiče bočne dijelove.
2. Auger mora biti glatka, inače se mogu pojaviti gužvi ove vrste.
3. Stražnji kraj mora biti zatvoren, inače vrh puž ponovno potiče.
4. Ako je puž jedan rukav, onda između njegovog kraja i izlaz iz bunkera treba biti nešto veće udaljenosti od veličine najveće čestice hrane.
5. Prednji kraj mora biti pričvršćen u radijalnom smjeru, inače sve će biti zaglavljeno.
Da biste ponovili ovaj projekt, trebat će vam:
- kutija iz FixPrassa;
- 50. kanalizacijska cijev;
- za proizvodnju puga će trebati PVC cijev promjera 7 mm i tvrdu mapu za papir ili bilo koju drugu tanku plastiku;
- koder;
- arduino nano;
- kineski motor s mjenjačem;
- pogon za kontrolu motora;
- gumb za kontrolu;
- Punjač s pametnog telefona.
Prvo što smo smanjili krug promjera 48 mm. Trebat će nam 4 komada takvih krugova.
U središtu rezultirajućih detalja potrebno je napraviti rupe promjerom od 10 mm. Sve dimenzije se dobivaju ispitivanjem i pogreškom.
Zagrijte plastičnu prazninu pomoću upaljača i skrećemo. To će nam pomoći u daljnjem montažu.
Ljepilo u ovoj fazi neće koristiti, spojiti zavoj s klamericom. U budućnosti, izgradnja napora.
Zatim čistimo i odmaramo površinu, i mi zgrabimo prednji kraj uz pomoć termoclaralnog pištolja, a zatim straga, pred-zatezanje spirale. Ljepilo je svakako ne hrana, ali kako autor osigurava, definitivno ne otrovan.
Zatim izrežite prstenastih manjih veličina i držite se od leđa. Svi poravnajte i dobili osloboditi od koraka na cijeloj prednjoj površini.
Sve, auger je spreman, onda ćemo raditi s cijevi. Iz njega ćemo proizvesti bunker. Prva stvar u budućem bunkeru treba napraviti rupu.
Zatim povucite milimetri 5 s ruba bunkera i napravite sljedeći oznaku:
Ovaj će se komad morati smanjiti. Auger će biti vođen pomoću takve kineske motora s mjenjačem:
Montaža motora bit će što bliže stoljeću, jer u bunkeru ima dosta prostora. Nježno kombinirajte puž s osovinom, blago grijani plastični upaljač.
Zapravo, cijev uzima oblik osovine. Možete se zagrijati i konfigurirati poravnanje.
Sljedeći korak u cijevi mora se izrezati ispod motora.
Veliki isječak će izvoditi kao prednju podršku.
Pa, nešto ovako. Gotovo spremni naš mehanizam za hranjenje, i što je najvažnije, u ovoj fazi, možete se uvjeriti u njegove pune performanse.
Sada ćemo se obratiti elektroničkom dijelu. Dvostrana osovina je potrebna kako bi se osigurao enkoder na njemu.
Enkoder će vam omogućiti da slijedite okretanje osovine, to jest, vijak, koji će to učiniti vrlo precizno doziranjem dijelova hrane. Također će omogućiti praćenje brzine rotacije osovine i podignite napon na motoru ako je opterećenje na auguru veliku i promet. Stoga se štitimo od ometanja mehanizma, naime, najstrašnije je u automatskom ulagaču.
Upravljanje cijelim sustavom bit će platforma Arduino nano.
Trebate upravljački program za kontrolu motora. U načelu, sasvim je moguće učiniti bez tranzistora, ali za jedan prilično zanimljiv način morat ćemo okrenuti motor u suprotnom smjeru, a za to već trebate upravljački program.
Shema veze izgleda ovako:
Počinjemo montažu. Koder je pričvrstio na superklasima. Možete poboljšati superclay sa sodom. Uz pomoć stezaljke pouzdano popravite motor.
Povezujemo elektroničke komponente s žicama i krepimom na cijevi.
Zatim spojite Arduino na računalo, idite na stranicu projekta i zamahnite firmware.
Zatim otvorite firmversku datoteku i gledamo na postavku. Više u izvornom Videozapisi autora:
Nakon postavljanja postavki kliknite gumb "Download" i kôd se učitava u mikrokontroler.
Sve je konačno pričvršćeno i radimo potrebne rupe pod mini USB-om za preuzimanje i mikro USB za vlast. Stavljanje sheme u mini USB arduino je nemoguće, jer motor može zahtijevati do 800 mA pod opterećenjem i osigurač će odletjeti na ploči.
Dodajemo padine tako da je hrana u potpunosti proizvedena.
Sada o tome kako radi. Imamo gumb. Ako kliknete na nju - sustav će propustiti vrijeme čekanja i dati dio hrane za životinje. Sljedeća feed će se automatski dogoditi nakon određenog vremena, a zatim u krug.
Da biste konfigurirali veličinu dijela, kliknite i držite gumb. Držite dok se ne postigne potreba za hranom. Nakon otpuštanja gumba, tajmer će se resetirati, a instalirani dio veličine će biti snimljen u memoriji i neće se ispuštati prilikom ponovnog pokretanja.
Kao što je već spomenuto, sustav je sposoban kontrolirati napon na motoru, ovisno o brzini rotacije, a ako se opterećenje naglo povećava - visoka energija i hrana za napajanje nastavlja se na motoru. Također, projekt osigurava način zapošljavanja. Ako sustav razumije da će se snaga na motoru već donijeti maksimumu, ali puž stoji na licu mjesta - to znači da je potpuno zaglavljen. Sustav čini kratkoročni (vrijeme može se konfigurirati u firmwareu) trzati vrhom u suprotnom smjeru, a zatim nastavlja pričvršćivanje hrane.
To je sve. Hvala na pažnji. Na nove sastanke!
