Yuav ua li cas hais txog cov zaub mov ua kom koj tus kheej txhais tes? Tab sis cov feeder tsis yog qhov yooj yim, tab sis ... zoo, nws tsis yooj yim.
Tej zaum yuav tsum muaj
Teeb 12 Chisers rau cov xov ntoo (AliExpress)
DIY teeb tsa rau kev ua hluav taws xob moos (AliExpress
Zoo nkauj zoo cuab yeej rau tshem Rwb thaiv tsev nrog xov hlau (aliebpress)
Electronic Tseem Ceeb RC-522 rau Arduino (AliExpress)
Cov Filmon Movie (AliExpress)
Qee zaum nws tshwm sim hais tias tib neeg rau tsis muaj teeb meem li cas thiaj li yuav tsum tawm ntawm lawv lub tsev ib ntus. Lub caij no, cov tsiaj nyob hauv tsev nyob hauv kev cia siab txog qhov rov qab los ntawm lawv cov tswv. Tab sis lawv yuav tsum tau pub mis, thiab nws dhau los ua ib qho teeb meem.
Alexgyer master-homadan (youtube channel "Alexgyver), tau los ntawm cov khoom siv hluav taws xob, uas yuav yooj yim los ua kom yooj yim rau cov haujlwm kom txias rau cov uas yuav Qee zaum yuav mus ntsib koj thiab mus saib koj cov tsiaj.
Thaum xub thawj, tus sau xav luam tawm cov neeg pub zaub mov rau 3D cov tshuab luam ntawv rau nws, vim tias txhua yam uas tau txiav txim siab los ua lub hauv paus ntawm cov feeder los ntawm Santeh Cov.
Peb yuav ua ib tug pub mov nrog lub bunker, cov pub los ntawm uas tau txais kev pab ntawm ib lub sijhawm thaum ub. Cov kev tsim kho tau raug hu li ntawd, qee yam zoo li nqaij grinder :
Tab sis sim nrog kev lom zem pub tshuaj noj, tus kws sau ntawv ntsib ntau tus teeb meem uas coj mus rau kev pub mis muaj zog hauv cov qauv no. Yog li ntawd, tus qauv tsim nrog qhib ntsia hlau tau xaiv.
Tau siv sijhawm ib lub sijhawm ntawm ntau yam kev sim, tus kws sau ntawv tuaj rau cov lus xaus hauv qab no:
1. Yog hais tias lub auger yog sab hauv lub bunker, ces nws yuav tsum nyob rau hauv qab ntawm cov kab uas hla, txwv tsis pub nws, nrog qhov tshwm sim ntawm 100%, txhawb nqa ib daim ntawv tom qab.
2. Lub auger yuav tsum yog tus du, txwv tsis pub cov jams ntawm hom no tuaj yeem tshwm sim.
3. Lub nraub qaum yuav tsum raug kaw, txwv tsis pub qhov ntxeev ntawm auger rov qab txhawb.
4. Yog hais tias lub uber yog ib txhais tes, tom qab nws xaus thiab tso tawm ntawm lub bunker loj dua li qhov loj me me ntawm qhov loj tshaj ntawm pub.
5. Xaus rau pem hauv ntej yuav tsum tau nrawm rau hauv cov kev taw qhia radial, txwv tsis pub txhua yam yuav raug daig.
Rov ua qhov project no, koj yuav xav tau:
- Box los ntawm Txhim Kho;
- 50 cov dej phwj lav;
- Rau kev tsim cov auger yuav xav tau pvc raj nrog txoj kab uas hla ntawm 7 hli thiab ib daim nplaub tshev tawv rau cov ntawv lossis lwm cov yas nyias;
- Ecoder;
- Arduino Nano;
- Suav lub cev muaj zog nrog Gearbox;
- tsav los tswj lub cev muaj zog;
- khawm kom tswj;
- Them nyiaj los ntawm lub smartphone.
Thawj qhov peb txiav lub voj voog nrog txoj kab uas hla ntawm 48 hli. Peb yuav xav tau 4 daim ntawm cov voj voog ntawd.
Hauv nruab nrab ntawm cov ntsiab lus uas tau ua rau nws yog qhov tsim nyog los ua qhov nrog lub cheeb ntawm 10 hli. Txhua qhov ntev tau txais los ntawm kev sim siab thiab yuam kev.
Ua kom sov cov yas uas siv lub ntais thiab peb ua kom tig. Qhov no yuav pab peb hauv kev sib dhos ntxiv.
Lo kua nplaum rau theem no yuav tsis siv, txuas lub kauj nrog tus stapler. Yav tom ntej, kev rau siab tsim kho.
Tom ntej no, peb ntxuav thiab degrease saum npoo, thiab peb lob pem hauv ntej kawg nrog kev pab ntawm ib tug kev pab ntawm lub thermoclaural rab phom, thiab tom qab ntawd lub nraub qaum, ua kom zoo nkauj ua ntej lub helix. Kua nplaum yog yeej tsis zaub mov, tab sis raws li tus sau paub tseeb, twv yuav raug hu tsis muaj kuab heev.
Tom qab ntawd txiav lub nplhaib me me me me thiab lo rau sab nraum qab. Txhua tus ua kom ib leeg thiab tau tshem ntawm cov kauj ruam ntawm tag nrho pem hauv ntej.
Txhua yam, auger yog npaj tau, ces peb yuav ua haujlwm nrog cov yeeb nkab. Los ntawm nws peb yuav tsim ib bunker bunker. Thawj qhov nyob rau yav tom ntej bunker yuav tsum ua ib lub qhov.
Tom ntej no, tawm millimeters 5 los ntawm ntug ntawm bunker thiab ua rau cov lus hauv qab no:
Daim ntawv no yuav xav tau txiav. Lub auger yuav tau tsav los ntawm txhais tau tias xws li suav lub cev muaj zog nrog lub thawv:
Mounting lub cev muaj zog yuav ze li sai tau rau ib puas xyoo, raws li muaj qhov chaw tsawg heev hauv Bunker. Maj mam muab cov auger nrog tus ncej, me ntsis hoted yas sib dua.
Qhov tseeb, cov yeeb nkab yuav siv cov duab ntawm tus ncej. Koj tuaj yeem sov thiab kho cov kev sib ncag.
Cov kauj ruam tom ntej nyob rau hauv cov yeeb nkab yuav tsum tau txiav nyob rau hauv lub cev muaj zog.
Qhov loj clip yuav ua li kev txhawb nqa anteror.
Zoo, tej yam zoo li no. Yuav luag npaj peb lub tshuab pub mis noj mov, thiab tseem ceeb tshaj plaws, nyob rau theem no, koj tuaj yeem ua kom tau txais tag nrho nws cov kev ua tau zoo.
Tam sim no cia tig mus rau hauv lub tshuab hluav taws xob. Ob txoj hlua ib sab yog qhov tsim nyog kom thiaj li ua kom muaj kev ruaj ntseg ib qho encoder rau nws.
Lub encoder yuav tso cai rau koj kom ua raws li twist ntawm tus ncej, uas yog, tus ntsia hlau, uas yuav ua rau nws noj ntau feem ntawm kev pub. Nws tseem yuav ua kom nws ua tau los saib xyuas kev sib hloov ntawm tus ncej thiab nqa lub zog ntawm lub cev muaj zog yog tias lub nra ntawm auger loj thiab tig rov qab. Yog li, peb tau txais kev tiv thaiv los ntawm jamming ntawm lub tshuab, uas yog, nws yog qhov txaus ntshai tshaj plaws hauv ib qho pub mis pub mis.
Tswj tag nrho cov kab ke yuav yog platform arduino nano.
Koj xav tau tus tsav tsheb los tswj lub cev muaj zog. Hauv txoj ntsiab cai, nws yog qhov ua tau yog tsis muaj lub tenseyor, tab sis rau ib qho kev nthuav dav yog hom nyob rau hauv kev coj, thiab rau qhov no koj twb xav tau tus tsav tsheb.
Cov phiaj xwm kev sib txuas zoo li qhov no:
Peb pib sib sau ua ke. Encoder fastened rau superclaus. Koj tuaj yeem txhim kho lub superclay nrog dej qab zib. Nrog kev pab los ntawm clamp ncaj qha txhim kho lub cev muaj zog.
Peb txuas cov hluav taws xob hluav taws xob nrog cov xov hlau nrog cov xov hlau thiab crepim ntawm cov yeeb nkab.
Tom ntej no, txuas Arduino rau lub khoos phis tawm, mus rau nplooj ntawv ua haujlwm thiab viav vias cov firmware.
Tom qab ntawd qhib cov ntaub ntawv firmware, thiab peb saib ntawm qhov chaw teeb tsa. Saib ntxiv nyob rau hauv tus thawj Yeeb yaj kiab ntawm tus sau:
Tom qab teeb tsa cov chaw, nyem lub pob "rub tawm" thiab tus lej yog loaded rau hauv microcontroller.
Txhua thaum kawg yoo mov thiab peb ua qhov tsim nyog qhov nyob hauv Mini USB mus rub tawm thiab Micro USB rau lub zog. Tso cov phiaj xwm hauv Mini USB Arduino tsis yooj yim sua, vim tias lub cev muaj zog yuav xav tau txog 800 ma nyob rau hauv thauj thiab lub fuse yuav ya tawm ntawm lub rooj tsavxwm.
Peb ntxiv cov hlua ntxiv kom cov khoom noj yog tag nrho ua.
Tam sim no txog yuav ua li cas nws ua haujlwm. Peb muaj lub pob. Yog tias koj nyem rau ntawm nws - lub kaw lus yuav nco lub sijhawm tos thiab muab ib feem ntawm pub. Kev pub noj tom ntej yuav tseg tom qab lub sijhawm teem thiab tom qab ntawd hauv lub voj voog.
Txhawm rau txhim kho qhov loj me ntawm feem, nyem thiab tuav lub pob. Tuav kom txog thaum xav tau kev xav tau pub tau muab qhab nia. Tom qab lub khawm yog tso tawm, lub timer yuav rov pib dua, thiab teeb feem tsim kom loj yuav raug kaw hauv kev nco thiab yuav tsis raug rho tawm thaum rebooting.
Raws li tau hais los saum no, lub system muaj peev xwm ntawm kev tswj hwm qhov kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog, thiab yog tias lub zog hloov mus - muaj zog txuas ntxiv mus rau lub cev muaj zog. Tsis tas li, txoj haujlwm muab rau hom kev ua haujlwm. Yog tias lub kaw lus nkag siab tias lub zog ntawm lub cev muaj zog yuav tau muab rau qhov siab tshaj plaws, tab sis lub auger tau sawv ntawm qhov chaw - nws txhais tau tias nws tau txhaws tag nrho. Lub kaw lus ua rau lub sijhawm luv luv (lub sijhawm tuaj yeem teeb tsa hauv cov firmware) Jerk vertex hauv kev coj, thiab tom qab ntawv txuas ntxiv ntawm kev pub.
Yog txhua yam. Ua tsaug rau koj. Rau cov rooj sib tham tshiab!
