स्वचालित फीडर इसे स्वयं करें

Anonim

अपने हाथ बनाने के लिए फीडर बनाने के बारे में क्या? लेकिन फीडर एक साधारण नहीं है, लेकिन ... ठीक है, सामान्य रूप से, यह आसान नहीं है।

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कभी-कभी ऐसा होता है कि लोग किसी भी समय के लिए अपने घरों को छोड़ने के लिए कितने कारण हैं। इस बीच, पालतू जानवर अपने मालिकों की वापसी की प्रत्याशा में घर पर रहते हैं। लेकिन उन्हें खिलाने की जरूरत है, और यह एक समस्या बन जाता है।

एलेक्सिवर मास्टर-होममैन (यूट्यूब चैनल "एलेक्सिवर), सचमुच घरेलू सामानों से, जैसे घरेलू सामानों के साथ-साथ कम लागत वाले इलेक्ट्रॉनिक घटकों से एक शांत स्वचालित फीडर बनाने के लिए कम लागत वाले इलेक्ट्रॉनिक घटकों के साथ आया, जो उन लोगों को कार्य को सरल बना देगा जो करेंगे कभी-कभी आप पर जाने और अपने पालतू जानवरों पर जाने के लिए जाते हैं।

सबसे पहले, लेखक 3 डी प्रिंटर के लिए एक फीडर प्रिंट करना चाहता था और इसके लिए अपना नियंत्रण प्रणाली बना सकता था, क्योंकि वर्ल्ड वाइड वेब के अनस्टैश पर पाया गया सब कुछ, लेकिन बाद में इसे सैंटह से फीडर का आधार बनाने का फैसला किया गया ।

हम एक बंकर के साथ एक फीडर करेंगे, जिसकी फ़ीड एक प्राचीन तकनीक की मदद से परोसा जाता है - आर्किमिडीयन स्क्रू, या ऑगर, जैसा कि इसे हमारे समय में बुलाया जाता है। निर्माण की योजना लगभग थी, मांस चक्की की तरह कुछ :

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लेकिन एक पेंच फ़ीड फ़ीड के साथ प्रयोग करते हुए, लेखक को कई समस्याओं का सामना करना पड़ा जिसने इस तरह के डिजाइन में फ़ीड की एक मजबूत जाम की ओर अग्रसर किया। इसलिए, एक खुले पेंच के साथ एक डिजाइन चुना गया था।

विभिन्न प्रकार के प्रयोगों पर एक निश्चित समय बिताने के बाद, लेखक निम्नलिखित निष्कर्षों पर आया:

1. यदि ऑडर बंकर के अंदर है, तो इसे उसी व्यास की पाइप के नीचे स्थित होना चाहिए, अन्यथा यह 100% की संभावना के साथ, पार्श्व टुकड़ों को प्रोत्साहित करता है।

2. ऑगर चिकनी होना चाहिए, अन्यथा इस प्रकार के जाम हो सकते हैं।

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3. पीछे के अंत को बंद किया जाना चाहिए, अन्यथा ऑगर की नोक फिर से प्रोत्साहित करती है।

4. यदि ऑगर एक-हाथ है, तो उसके अंत और बंकर से आउटपुट के बीच फ़ीड के सबसे बड़े कण के आकार की तुलना में थोड़ा बड़ी दूरी होना चाहिए।

5. सामने के अंत को रेडियल दिशा में बांधा जाना चाहिए, अन्यथा सबकुछ अटक जाएगा।

इस परियोजना को दोहराने के लिए, आपको इसकी आवश्यकता होगी:

- फिक्सप्रास से बॉक्स;

- 50 वीं सीवर पाइप;

- ऑगर के निर्माण के लिए 7 मिमी व्यास और कागज या किसी अन्य पतली प्लास्टिक के लिए एक हार्ड फ़ोल्डर के साथ पीवीसी ट्यूब की आवश्यकता होगी;

- एन्कोडर;

- Arduino नैनो;

- गियरबॉक्स के साथ चीनी मोटर;

- मोटर को नियंत्रित करने के लिए ड्राइव;

- नियंत्रण के लिए बटन;

- एक स्मार्टफोन से चार्जर।

पहली चीज जिसे हमने 48 मिमी व्यास के साथ सर्कल काट दिया। हमें ऐसी मंडलियों के 4 टुकड़ों की आवश्यकता होगी।

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परिणामी विवरण के केंद्र में 10 मिमी व्यास के साथ छेद बनाना आवश्यक है। सभी आयाम परीक्षण और त्रुटि द्वारा प्राप्त किए जाते हैं।

एक लाइटर का उपयोग करके प्लास्टिक को खाली करें और हम एक मोड़ बनाते हैं। यह हमें आगे की असेंबली में मदद करेगा।

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इस चरण में गोंद का उपयोग नहीं किया जाएगा, एक स्टेपलर के साथ कॉइल कनेक्ट करें। भविष्य में, प्रयास निर्माण।

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इसके बाद, हम सतह को साफ और कमजोर करते हैं, और हम एक थर्मोक्लूरल बंदूक की मदद से सामने के अंत को पकड़ते हैं, और फिर पीछे, हेलिक्स को पूर्व-कसना। गोंद निश्चित रूप से भोजन नहीं है, लेकिन जैसा कि लेखक आश्वासन देता है, निश्चित रूप से विषाक्त नहीं।

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फिर अंगूठी को थोड़ा छोटे आकार काट लें और पीछे से चिपकें। सभी संरेखित करें और पूरी सामने की सतह पर चरणों से छुटकारा पाएं।

सबकुछ, ऑगर तैयार है, फिर हम पाइप के साथ काम करेंगे। इससे हम एक बंकर का उत्पादन करेंगे। भविष्य के बंकर में पहली बात को छेद बनाने की जरूरत है।

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इसके बाद, बंकर के किनारे से मिलीमीटर 5 को पीछे हटना और निम्नलिखित मार्कअप बनाएं:

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इस टुकड़े को कटौती करने की आवश्यकता होगी। ऑगर एक गियरबॉक्स के साथ इस तरह की एक चीनी मोटर के माध्यम से प्रेरित किया जाएगा:

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मोटर को बढ़ाना एक शताब्दी तक जितना संभव हो सके उतना ही करीब होगा, क्योंकि बंकर में काफी कम जगह है। धीरे-धीरे शाफ्ट के साथ ऑगर को गठबंधन करें, थोड़ा गर्म प्लास्टिक लाइटर।

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असल में, पाइप शाफ्ट का आकार लेता है। आप गरम कर सकते हैं और संरेखण को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

पाइप में अगला कदम मोटर के नीचे काटा जाना चाहिए।

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एक बड़ी क्लिप पूर्ववर्ती समर्थन के रूप में प्रदर्शन करेगा।

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खैर, इस तरह कुछ। लगभग हमारे भोजन तंत्र को तैयार करें, और सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि इस चरण में, आप अपने पूर्ण प्रदर्शन को सुनिश्चित कर सकते हैं।

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अब चलो इलेक्ट्रॉनिक भाग की ओर मुड़ें। उस पर एक एन्कोडर को सुरक्षित करने के लिए डबल-पक्षीय शाफ्ट आवश्यक है।

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एन्कोडर आपको शाफ्ट की मोड़ का पालन करने की अनुमति देगा, यानी एक पेंच है, जो इसे फ़ीड के हिस्सों की खुराक के लिए बहुत सटीक बना देगा। यह शाफ्ट की घूर्णन गति की निगरानी करना और मोटर पर वोल्टेज उठाना भी संभव होगा यदि ऑगर पर बोझ बड़ा और कारोबार है। इस प्रकार, हम तंत्र की जामिंग से सुरक्षित हो जाते हैं, अर्थात्, यह एक स्वचालित फीडर में सबसे डरता है।

पूरे सिस्टम को प्रबंधित करें मंच Arduino नैनो होगा।

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मोटर को नियंत्रित करने के लिए आपको ड्राइवर की आवश्यकता है। सिद्धांत रूप में, ट्रांजिस्टर के बिना करना काफी संभव है, लेकिन एक दिलचस्प मोड के लिए हमें मोटर को विपरीत दिशा में बदलने की आवश्यकता होगी, और इसके लिए आपको पहले से ही ड्राइवर की आवश्यकता होगी।

कनेक्शन योजना इस तरह दिखती है:

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हम इकट्ठा करना शुरू करते हैं। Encoder सुपरक्लूस पर बन्धन। आप सोडा के साथ सुपरक्ले को बढ़ा सकते हैं। एक क्लैंप की मदद से मज़बूती से मोटर को ठीक करें।

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हम पाइप पर तारों और क्रेपिम के साथ इलेक्ट्रॉनिक घटकों को जोड़ते हैं।

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इसके बाद, कंप्यूटर से Arduino कनेक्ट करें, प्रोजेक्ट पेज पर जाएं और फर्मवेयर स्विंग करें।

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फिर फर्मवेयर फ़ाइल खोलें, और हम सेटिंग को देखते हैं। मूल में अधिक देखो लेखक के वीडियो:

सेटिंग्स सेट करने के बाद, "डाउनलोड" बटन पर क्लिक करें और कोड microcontroller में लोड किया गया है।

आखिरकार सभी ने बन्धन किया और हम डाउनलोड करने के लिए मिनी यूएसबी के तहत आवश्यक छेद करते हैं और बिजली के लिए माइक्रो यूएसबी। मिनी यूएसबी Arduino में इस योजना को असंभव है, क्योंकि मोटर को लोड के तहत 800 एमए तक की आवश्यकता हो सकती है और फ्यूज बोर्ड पर उड़ जाएगा।

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हम ढलान जोड़ते हैं ताकि फ़ीड पूरी तरह से उत्पादित हो।

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अब यह कैसे काम करता है। हमारे पास एक बटन है। यदि आप उस पर क्लिक करते हैं - तो सिस्टम प्रतीक्षा समय को याद करेगा और फ़ीड का एक हिस्सा देगा। अगली फ़ीड स्वचालित रूप से सेट समय के बाद और फिर एक सर्कल में होगी।

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भाग के आकार को कॉन्फ़िगर करने के लिए, बटन पर क्लिक करके रखें। जब तक फ़ीड की आवश्यकता स्कोर नहीं की जाती है। बटन जारी होने के बाद, टाइमर रीसेट हो जाएगा, और स्थापित भाग का आकार स्मृति में दर्ज किया जाएगा और रीबूट करते समय छुट्टी नहीं दी जाएगी।

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जैसा ऊपर बताया गया है, सिस्टम रोटेशन की गति के आधार पर मोटर पर वोल्टेज को नियंत्रित करने में सक्षम है, और यदि लोड अचानक बढ़ता है - मोटर पर उच्च शक्ति और फ़ीड फ़ीड जारी है। इसके अलावा, परियोजना भर्ती मोड के लिए प्रदान करता है। यदि सिस्टम समझता है कि मोटर पर शक्ति पहले से ही अधिकतम दी जाएगी, लेकिन ऑगर स्पॉट पर खड़ा है - इसका मतलब है कि यह पूरी तरह से जाम हो गया है। प्रणाली विपरीत दिशा में शॉर्ट-टर्म (फर्मवेयर में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है) झटका वर्टेक्स बनाता है, और फिर फ़ीड को बन्धन जारी रखता है।

बस इतना ही। ध्यान देने के लिए धन्यवाद। नई बैठकों के लिए!

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