עצמית מעודן urn או תיבת

המחבר של פרויקט Arduino רכזת תחת ניק Ashraf_minhaj אומר איך לעשות בלון או תיבה עם מכסה אור מציג עצמי. רישיון - LGPL.

המאסטר הוא התוכנית. סרוו מגדל Pro MG996R, זה צריך להיות מופעל כך מייצב מוטבע ב Arduino אינו מעורב.

רכיבים בנפרד:

המאסטר לוקח את הידית מן ערכת סרוו:

מקלות אותו לפרט תוצרת בית כזה:

קובע את כל זה יחד על סרוו:

ואז לוקח את טווח Finder:

מקם אותו על כד תוצרת בית בזווית כפי שמוצג להלן, אבל באותו זמן, וכל השאר קובע. סרוו ממוקם כך שהוא פותח את המכסה. העיצוב של הכד או התיבה הוא שרירותי, בתנאי שהמכסה ברק.

כונן סרוו בעמדה המתאימה למכסה הפתוח:

המאסטר ממלא את הציורים הקצרים (30 שורות), המחייבים ספריה זו:

#Include סרוו סרוו; int const trigpin = 6; int const echopin = 5; התקנה VOID () {pinmode (trigpin, פלט); Pinmode (echopin, קלט); Servo.attach (3); } לולאה Void () {int משך, מרחק; DigitalWrite (Trigpin, גבוה); עיכוב (1); DigitalWrite (Trigpin, נמוך); // למדוד את קלט הדופק ב Deco Pin Duration = Pulsein (Echopin, גבוה); // המרחק הוא מחצית משך המחו"ל על ידי 29.1 (מתוך גיליון נתונים) מרחק = (משך / 2) / 29.1; // אם המרחק נמוך מ -0.5 מטר ויותר מ -0 (0 או פחות אמצעים מעל טווח) אם (מרחק = 0) {servo.write (50); עיכוב (3000); } אחר {servo.write (160); } / / ממתין 60 MS Wont לפגוע בכל עיכוב אחד (60); }

התוכנית יכולה לתקן את זוויות הסיבוב, במיוחד בעת שימוש סרוו מסוג סרוו, כמו גם את הרגישות של rangefinder. הקוסם בודק את העיצוב:

אז זה עושה מעט modding ובדוק שוב:

החלפת חלק חומרה ותוכנה, אתה יכול לקבל תיבת שולחן העברת עצמית.