איך לעבוד שעות
לבסוף החלטתי להתמודד עם Arduino, כתוצאה של אשר עשיתי את הפרויקט הראשון שלי: שעון דיגיטלי מכני לחלוטין.
רכיבים
מכשירי חשמל:- (1) Arduino ננו.
- (2) PCA9685, 16-ערוצים 12 סיביות PWM Servomotor נהגים.
- (1) DS3231, שעון בזמן אמת (RTC).
- (1) TTP223B, מתג גע.
- (33) sg90 servomotor.
- (2) 20kg servomotors חזקים.
- (1) מתג הקיץ.
- (1) 12V 6A אספקת החשמל.
חומרים:
- דיקט וולנוט 3 מ"מ.
- פורניר אגוזים.
- Plexiglas 3 מ"מ.
- חוט של פחמן פלדה.
- ברגים.
- מגנטים קבועים.
- כדורי מתכת 6 מ"מ.
צִיוּד:
- חותך לייזר Glowforge.
- כלים שונים.
שלב 1: ערכת וקוד
תרשים סכמטי של המכשיר הוא די פשוט. הכל מתחבר עם הכל דרך SDA אנשי קשר, SCL, כדור הארץ V +.
הקוד כולה עובד בעקרונות הבאים:
- כל מנוע נשלט על ידי לוחות אחד או שניים PCA9685. כל ספרה יש 7 קטעים - מתברר 14 servomotors במשך שעות ו 14 דקות. ישנם שני מנועים חזקים יותר מסתובבים הדיור, 4 העלאת הפלטפורמה, ו 1 עבור המעי הגס.
- הזמן נלקח מתוך שבב בזמן אמת.
- הפעלתי על מתג מגע במעגל כדי שתוכל להחליף פורמטים של שעון (12/24 שעות).
שלב 2: אב טיפוס
מספרים ומספרים
לכל מספר יש 7 קטעים. כל מגזר נשלט על ידי סרוו. אחת המשימות הקשות ביותר היתה למקם servomotors כדי למזער את הגודל הכולל של השעון. זה עזר לעיצוב במחשב.התחלתי עם הדמות היחידה. התמונה מציגה את המסלולים במנגנון ההרמה שעבורם יש להעביר את הכדורים בתוכנית הראשונית. כמו כן, רציתי, כאשר משנה את הזמן הנוכחי כל הכדורים הראשון נפל - אבל מערכת כזו היתה מסובכת מדי. ובכן, כי השעון ועכשיו העבודה הוא די חזק - וכל דקה בסתיו מאות כדורים בהחלט יהיה מאוד מתחיל לעצבן.
שלב 3: עיצוב
העליון של הדיור
Servomotors מחוברים לחיבור חוטים. על חוט אחד, הוא הולך לכל אחד מקטעים של מספרים, וכל קטע יש ארבעה מגנטים. אתה רק צריך לחזור על כל זה 28 פעמים.השכבה הראשונה היא מגנטים, השני מחזיק את servomotors, השלישי - אלקטרוניקה, ואז הקיר האחורי הולך. כן, אולי הפריסה התבררה להיות חזק מדי - מה לעשות.
על הקירות הצדדיים, שני מנועים 20 ק"ג קבועים, מסתובבים את כל הגוף לטעון ולפרוק את הכדורים. אגב, בעתיד אני לא אשתמש בחומרים שונים לפרויקט אחד. רציתי את השעון לשקוף בעיקר, עם גימור עץ קטן. עבודה עם חומרים של עובי שונה, אשר גם מקבל עובי שונה של לחתוך חותך לייזר, זה היה מאוד קשה.
מנגנון הרמה (חלק תחתון)
מנגנון הרמה יש 4 מנועי כדי לעזור להעלות ולהוריד את הפלטפורמה שבה כדורי פלדה בנויים תחת קטעים של מספרים. העלייה מתבצעת באמצעות שידור פשוט.
הֶגמונות
מופעל על ידי 12 V הוא מופעל דרך החלק התחתון של הדיור. הצלחתי להסתיר את החוטים היטב באחת הרגליים, כך שהחוטים אינם נוקשים שם.שלב 4: גימור משיכות
עיצוב שעות, אני כל הזמן זכרתי את הצורך לעשות עיצוב כפול. אחת האפשרויות של השעון נראה כאילו הם עשויים לחלוטין מעץ. ואם אתה מסיר את בטנה אלה, אתה יכול לראות את הקרביים ואת הפעולה של המנגנון. עכשיו אני מבין שהם אוהבים אותי יותר עם שכבות, אבל בלעדיהם הפרויקט נראה מגניב מאוד.
