Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Anonim

Me game da yin ciyarwa don yin hannayenku? Amma mai ba da abinci ba mai sauki bane, amma ... To, gabaɗaya, ba sauki bane.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Ana buƙatar a buƙata

Saita 12 chisise na katako (aliexpress)

DIY Samu don Samun Gidajen lantarki (Aliexpress

Kyakkyawan kayan aiki mai inganci don cire rufi tare da wayoyi (allepress)

Key RC-522 na Arduino (Aliexpress)

Fillbon carbon (allepress)

Wani lokacin yana faruwa cewa mutane don duk yadda dalilai suka zama dole su bar gidajensu na ɗan lokaci. A halin yanzu, dabbobin suna rayuwa a gida cikin jira na dawowar masu su. Amma suna buƙatar ciyar, kuma ya zama matsala.

Alexgyver Master-Gidajan gida (YouTube Tashar "Alexan Wani lokaci tafi don ziyartar ku kuma ziyarci dabbobinku.

Da farko, marubucin yana so ya buga mai ba da mai firinta na firinta na 3D kuma ya sanya duk abin da aka samo shi akan ƙasan gidan yanar gizo, saboda daga baya aka yanke shawarar yin gindin mai ciyarwa daga Santeh .

Zamu yi mai ba da abinci tare da bunker, abinci daga wanda aka yi amfani da shi tare da taimakon tsohuwar fasahar da ta gabata - kamar yadda ake kira da shi a zamaninmu. Wani abu kamar nama grinder :

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Amma yin gwaji tare da ciyar da fata, marubucin ya fuskanci matsaloli da yawa waɗanda suka haifar da karfin ciyarwa a ƙirar irin wannan. Saboda haka, ƙira tare da buflo an zaɓi an zaɓi.

Bayan kashe wani ɗan lokaci akan nau'ikan gwaje-gwaje, marubucin ya zo ga waɗanda aka kammala:

1. Idan Auger yana cikin bunkumin, to dole ne ya kasance a kasan bututun guda na diamita guda diamita, in ba haka ba, tare da yuwuwar yanki.

2. Wajibi ne ya zama santsi, in ba haka ba jakunan wannan nau'in na iya faruwa.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

3. Dole ne a rufe ƙarshen ƙarshen, in ba haka ba tip na ihu ya sake karfafa gwiwa.

4. Idan maigidan yana da hannu ɗaya, to, tsakanin ƙarshensa da fitarwa daga bunkeran da ya kamata ya zama ɗan nesa mafi girma fiye da girman mafi girman barbashi.

5. Dole ne a ɗaure ƙarshen gaban a cikin shugabanci mai radial, in ba haka ba komai zai makale.

Don maimaita wannan aikin, kuna buƙatar:

- Akwatin daga gyarawa;

- bututun 50th na 50;

- Don masana'anta na Auger zai buƙatar bututun PVC tare da diamita na 7 mm da babban fayil na takarda ko kowane filastik na bakin ciki;

- Elder;

- Ardasheo Nano;

- Mota na kasar Sin tare da Gearbox;

- Drive don sarrafa motar;

- maɓallin don sarrafawa;

- caja daga wayar salula.

Abu na farko da muka yanke da'irar tare da diamita na 48 mm. Muna buƙatar guda 4 da'irar.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

A tsakiyar sakamakon da sakamakon cikakkun bayanai wajibi ne don yin ramuka da diamita na 10 mm. Ana samun kowane girma ta hanyar fitina da kuskure.

Zafafa filastik blank ta amfani da sauƙi kuma muna juyawa. Wannan zai taimaka mana wajen ci gaba.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Manne a wannan mataki ba zai yi amfani ba, haɗa coil tare da mai kauri. A nan gaba, aikin gini.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Next, muna tsafta da degreas farfajiya, kuma muna kama ƙarshen ƙarshen tare da taimakon bindiga mai ƙarfi, sa'an nan kuma na baya, pre-daukaka Helix. Manne ba shine abinci ba, amma kamar yadda marubucin ya tabbatar, tabbas ba mai guba bane.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

To, yanke zobe dan kadan kadan mai girma dabam da kuma tsaya daga baya. Duk daidaitawa da kawar da matakai a kan dukkan gaban farfajiya.

Duk abin da, watau a shirye, to za mu yi aiki tare da bututu. Daga gare ta za mu fitar da wani bunker. Abu na farko a cikin bikin gaba yana buƙatar yin rami.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Next, ritaya milimita 5 daga gefen bunker kuma suna yin wadannan aikin:

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Wannan yanki yana buƙatar sare. Za a kori masu irin wannan motar Sinawa tare da kayan silili:

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Haɗa motar zai zama kusa da karni, kamar yadda akwai sarari kaɗan a cikin bunker. A hankali hade da gunduma tare da shaft, dan kadan mai zafi filastik mai haske.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

A zahiri, bututun yana ɗaukar siffar shaft. Kuna iya dumama kuma saita jeri.

Mataki na gaba a cikin bututun dole ne a yanke a ƙarƙashin motar.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Babban shirin abinci zai yi aiki a matsayin tallafi na na gaba.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Da kyau, wani abu kamar haka. Kusan shirye hanyoyin samar da ciyarwar mu, kuma mafi mahimmanci, a wannan matakin, zaku iya tabbatar da cikakken aikin sa.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Yanzu bari mu juya zuwa sashin lantarki. Shafi mai sau biyu ya zama dole don amintaccen mai da kansa.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Mai rikodin zai ba ka damar bin muryar da takin, wato, dunƙule, wanda zai tabbatar da shi sosai a kashi na ciki. Hakanan zai iya sa zai sa a lura da saurin juyawa da ɗaukar wutar lantarki a kan motar idan ɗaukar nauyin da yake da nauyi kuma nauyi a kan guguwar yana da girma kuma yana juya. Don haka, mun sami kariya daga jakar da inji, wato, ya fi tsoro a cikin mai mai ta atomatik.

Gudanar da dukkan tsarin zai zama dandamali Platpleino Nano.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Kuna buƙatar direba don sarrafa motar. Bisa manufa, yana da yuwuwar yi ba tare da transistor ba, amma don yanayi mai ban sha'awa da muke buƙatar kunna motar a akasin haka, kuma don wannan ya rigaya ya buƙaci direba.

Tsarin haɗin yana kama da wannan:

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Za mu fara tattara. M an yi manne akan SuperClauses. Kuna iya haɓaka Supercly tare da Soda. Tare da taimakon wata matsa mai dogaro da abin dogaro da motar.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Mun haɗu da abubuwan lantarki tare da wayoyi da kwayar cutar.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Na gaba, haɗa ardeinino zuwa kwamfutar, je zuwa shafin aikin kuma kunna firmware.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Sannan bude fayil ɗin firmware, kuma muna kallon saiti. Duba sosai a cikin asali Bidiyo na marubucin:

Bayan saita saitunan, danna maɓallin "Sauke" kuma an ɗora lambar a cikin microcontrrer.

A ƙarshe sun ɗaure kuma muna yin ramuka masu mahimmanci a ƙarƙashin mini USB don saukewa da micris na USB don iko. Sanya makircin a cikin karamin USB Ardoinino ba shi yiwuwa, saboda motar motar na iya buƙatar har zuwa 800 Ma a ƙarƙashin kaya da kuma fis zai tashi a kan allo.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Muna ƙara gangara don saboda ciyar da abinci cikakke.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Yanzu game da yadda yake aiki. Muna da maballin. Idan ka latsa shi - tsarin zai rasa lokacin jira kuma ya ba da wani yanki na abinci. Feed na gaba zai faru ta atomatik bayan ajiyawar lokaci sannan a da'irar.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Don saita girman rabo, danna kuma riƙe maɓallin. Riƙe har sai ana buƙatar buƙatar abinci. Bayan an saki maɓallin, za a sake saita lokacin, kuma aka shigar da sigar sashi na cikin ƙwaƙwalwar ajiya kuma ba za a share ta ba lokacin da sake yiwa sake yi.

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Ciyarwa ta atomatik yi da kanka

Kamar yadda aka ambata a sama, tsarin yana da ikon sarrafa wutar lantarki a kan motar jujjuyawa, kuma idan kaya ba zato ba tsammani yana ƙaruwa - ciyar da abinci da ciyarwar abinci. Hakanan, aikin yana bayar da yanayin yanayin daukar ma'aikata. Idan tsarin ya fahimci cewa karfin motar za'a riga an ba da shi zuwa matsakaicin, amma sautin yana tsaye a kan tabo - yana nufin ya ci gaba da matsawa. Tsarin yana yin ɗan gajeren lokaci (lokaci ana iya saita shi a cikin firstware) jerk vertex a akasin kishiyar, sannan ya ci gaba da ɗaure abinci.

Shi ke nan. Na gode da hankalinku. Ga sababbin tarurruka!

304.

Kara karantawa