Entä ruokinta tekee omat kädet? Mutta syöttölaite ei ole yksinkertainen, mutta ... No yleensä, se ei ole helppoa.
Voidaan tarvita
12 säilyy puulankaisiin (AliExpress)
DIY asettaa elektronisten kellojen tekemiseen (AliExpress
Melko laadukas työkalu eristyksen poistamiseksi johtimilla (AliExpress)
Elektroninen avain RC-522 ARDUINO (AliExpress)
Hiilikalvo (AliExpress)
Joskus tapahtuu, että ihmiset riippumatta siitä, miten syistä on välttämätöntä jättää kotinsa jonkin aikaa. Samaan aikaan lemmikit pysyvät kotona ennakoimaan omistajiensa palauttamista. Mutta heidän täytyy ruokkia, ja siitä tulee ongelma.
AlexGyver Master-Homeman (YouTube-kanava "Alexgyver), joka tuli saatavilla olevista materiaaleista, kirjaimellisesti kotitaloustavaroista sekä edullisista elektronisista komponenteista, joissa AliExpress on viileä automaattinen syöttölaite, joka yksinkertaistaa tehtävää niille, jotka Joskus mennä käymään ja käy lemmikkisi.
Aluksi kirjoittaja halusi tulostaa syöttölaitteen 3D-tulostimeen ja tehdä valvontajärjestelmänsä, koska kaikki, jotka löytyivät maailmanlaajuisen verkon unsashesista, mutta myöhemmin päätettiin tehdä syöttölaitteen pohja Santekistä .
Teemme syöttölaitteen, jossa on bunkkeri, josta syötetään antiikin teknologian avulla - arkistoryhmän ruuvi tai ruuvi, kuten sitä kutsutaan aikamme. Rakentaminen suunniteltiin noin, jotain lihahiomakoneesta :
Mutta kokeillaan ruuvin syöttörehu, kirjailija kohtasi useita ongelmia, jotka johtivat voimakkaisiin rehuihin tällaiseen muotoiluun. Siksi valittiin suunnittelu, jossa on avoin ruuvi.
Käyttämällä tietyn ajan erilaisiin kokeisiin, kirjoittaja tuli seuraaviin johtopäätöksiin:
1. Jos ruuvi on bunkkerin sisällä, sen on sijoitettava saman halkaisijaltaan samanlaisen putken pohjalla, muuten se todennäköisesti 100% kannustaa sivuttaisiin kappaleisiin.
2. Augerin on oltava sileä, muuten tämäntyyppisten tukokset voivat ilmetä.
3. Takapää on suljettava, muuten ruuvan kärki rohkaisee jälleen.
4. Jos ruuvi on yhden käden, sitten sen päässä ja bunkkerin välissä pitäisi olla hieman suurempi etäisyys kuin suurimman rehun hiukkasen koko.
5. Etupää on kiinnitettävä säteittäisessä suunnassa, muuten kaikki on jumissa.
Toista tämä projekti, tarvitset:
- fifprassista laatikko;
- 50. viemäriputki;
- Augerin valmistukseen tarvitaan PVC-putki, jonka halkaisija on 7 mm ja kova kansio paperille tai muu ohut muovi;
- kooderi;
- Arduino nano;
- Kiinan moottori vaihteistolla;
- ajaa moottorin hallintaan;
- Ohjauspainike;
- Laturi älypuhelimesta.
Ensimmäinen asia, jonka leikkaamme ympyrän halkaisijaltaan 48 mm. Tarvitsemme 4 kappaletta tällaisia piirejä.
Tuloksena olevien yksityiskohtien keskellä on välttämätöntä reikiä, joiden halkaisija on 10 mm. Kaikki mitat saadaan kokeilla ja virheellä.
Kuumenna muovinen tyhjä kevyemmän ja teemme vuoron. Tämä auttaa meitä edelleen kokoontumisessa.
Liima tässä vaiheessa ei käytä, kytke kela nitoja. Tulevaisuudessa pyrkimys rakentaminen.
Seuraavaksi puhumme ja rasvaisimme pinnan, ja tarttumme etupäähän termolaalisen aseen avulla ja sitten takana, kiristämällä helixia. Liima ei varmasti ole ruokaa, mutta koska kirjailija vakuuttaa, varmasti ei myrkyllistä.
Sitten leikkaa rengas hieman pienempiä koot ja kiinni selkästä. Kaikki kohdistaa ja päästä eroon koko etupinnan vaiheista.
Kaikki, ruuvi on valmis, niin me työskentelemme putken kanssa. Sieltä tuodaan bunkkerin. Ensimmäinen asia tulevassa bunkkerissa on tehtävä reikä.
Seuraavaksi vetäytyä millimetrejä 5 bunkkerin reunasta ja tee seuraava merkintä:
Tämän kappaleen täytyy leikata. Auvoja ohjaa tällaisen kiinan moottorin avulla vaihteisto:
Moottorin asennus on mahdollisimman lähellä vuosisataa, koska bunkkerissa on melko vähän tilaa. Yhdistä varovasti ruuvi akselilla, hieman lämmitetty muovi sytyttimeen.
Itse asiassa putki vie akselin muodon. Voit lämmetä ja määrittää kohdistusta.
Seuraava vaihe putkessa on leikattava moottorin alle.
Suuri leike toimii etuna.
No, jotain tällaista. Lähes valmis ruokintamekanismi ja mikä tärkeintä tässä vaiheessa voit varmistaa täydellisen suorituskyvynsä.
Katsotaan nyt sähköiseen osaan. Kaksipuolinen akseli on välttämätön sen kooderin varmistamiseksi.
Encoderin avulla voit seurata akselin kierre, eli ruuvi, joka tekee hyvin tarkalleen annoksen syötteen osiksi. Se mahdollistaa myös akselin pyörimisnopeuden valvomisen ja nosta moottorin jännitteen, jos ruuveen taakka on suuri ja liikevaihto. Näin ollen meillä on suojattu mekanismin häirinnästä, nimittäin se pelkää eniten automaattisen syöttölaitteessa.
Koko järjestelmän hallinta on alustan Arduino nano.
Tarvitset kuljettajan moottorin ohjaamiseen. Periaatteessa on täysin mahdollista tehdä ilman transistoria, mutta yhden melko mielenkiintoisen tilan, sinun on käännettävä moottori vastakkaiseen suuntaan, ja tähän tarvitaan jo kuljettaja.
Yhteysjärjestelmä näyttää tältä:
Aloitamme kokoamisen. Encoder kiinnitetty superklooseihin. Voit parantaa superkaalia soodalla. Kiinnön avulla kiinnitin luotettavasti korjata moottori.
Yhdistämme elektroniset komponentit johtojen ja Crepimin kanssa putkessa.
Seuraavaksi Yhdistä ARDUINO tietokoneeseen, siirry projektisivulle ja käännä laiteohjelmistoa.
Avaa sitten laiteohjelmistotiedosto ja katsomme asetusta. Katso enemmän alkuperäisessä Kirjoittaja:
Asetusten asettamisen jälkeen napsauta painiketta "Lataa" ja koodi ladataan mikrokontrollerille.
Kaikki lopulta kiinnitetty ja teemme tarvittavat reiät Mini USB: n lataamiseksi ja mikro USB: n virran. Järjestelmän asettaminen Mini USB Arduino on mahdotonta, koska moottori voi vaatia jopa 800 mA kuorman alle ja sulake lentää pois laudalla.
Lisäämme rinteitä niin, että syöte on täysin valmistettu.
Nyt siitä, miten se toimii. Meillä on painike. Jos napsautat sitä - järjestelmä kaipaavat odotusaikaa ja antaa osan syötettä. Seuraava syöte tapahtuu automaattisesti asetetun ajan jälkeen ja sitten ympyrässä.
Voit määrittää osan koon napsauttamalla ja pidä painettuna painiketta. Pidä kiinni, kunnes syötteen tarve pisteytetään. Kun painike on vapautettu, ajastin nollataan ja asennettu osa tallennetaan muistiin, eikä sitä pureta uudelleenkäynnistyksen aikana.
Kuten edellä mainittiin, järjestelmä pystyy ohjaamaan moottorin jännitettä pyörimisnopeudesta riippuen ja jos kuormitus lisääntyy - suurta teho- ja syöttörehua jatkuu moottorissa. Lisäksi projekti tarjoaa rekrytointitilasta. Jos järjestelmä ymmärtää, että moottorin virtaa jo annetaan enimmäismäärään, mutta ruuvi seisoo paikan päällä - se tarkoittaa sitä täysin juuttunut. Järjestelmä tekee lyhytaikaista (aika voidaan konfiguroida firmware) Jerk Vertex vastakkaiseen suuntaan ja jatkaa syötteen kiinnittämistä.
Siinä kaikki. Kiitos huomiostasi. Uusiin kokouksiin!
