Kio pri manĝantoj por fari viajn proprajn manojn? Sed la manĝanto ne estas simpla, sed ... ĝenerale, ĝenerale ĝi ne facilas.
Eble bezonos
Aro de 12 ĉiziloj por lignaj fadenoj (AliExpress)
DIY fiksita por fari elektronikajn horloĝojn (AliExpress
Bela altkvalita ilo por forigo de izolaĵo kun dratoj (AliExpress)
Elektronika ŝlosilo RC-522 por Arduino (AliExpress)
Filmo de karbono (AliExpress)
Foje okazas, ke homoj ne gravas kiom necesas forlasi siajn hejmojn dum kelka tempo. Dume, la dorlotbestoj restas hejme anticipante la revenon de iliaj posedantoj. Sed ili devas manĝi, kaj ĝi fariĝas problemo.
Alexgyver Master-Homeman (YouTube-kanalo "Alexgyver), elpensis de disponeblaj materialoj, laŭvorte de hejmaj varoj, kaj ankaŭ de malmultekostaj elektronikaj komponantoj kun AliExpress por fari malvarmetan aŭtomatan manĝanto, kiu simpligos la taskon al tiuj, kiuj volas Foje iras viziti vin kaj viziti viajn dorlotbestojn.
Unue, la aŭtoro volis presi manĝeron por 3D-printilo kaj fari sian kontrolan sistemon por ĝi, ĉar ĉio trovebla en la nestoj de la monda retejo, sed poste oni decidis fari la bazon de la manĝanto de Santeh .
Ni faros manĝon kun bunkro, la nutraĵo de kiu estas servita kun la helpo de antikva teknologio - la Arkimedia ŝraŭbo, aŭ Auger, kiel ĝi nomiĝas en nia tempo. La konstruo estis planita proksimume, io simila al vianda muelilo :
Sed eksperimentado kun ŝraŭba nutraĵo, la aŭtoro alfrontis kelkajn problemojn, kiuj kondukis al fortaj konfitaĵoj de manĝaĵo en la dezajno de ĉi tiu speco. Sekve, estis elektita dezajno kun malfermita ŝraŭbo.
Pasigis certan tempon pri diversaj specoj de eksperimentoj, la aŭtoro venis al la sekvaj konkludoj:
1. Se la auger estas ene de la bunkro, tiam ĝi devas esti lokita ĉe la fundo de la tubo de la sama diametro, alie ĝi, kun probablo de 100%, instigas flankajn pecojn.
2. La auger devas esti glata, alie la konfitaĵoj de ĉi tiu tipo povas okazi.
3. La malantaŭa fino devas esti fermita, alie la pinto de la Auger denove kuraĝigas.
4. Se la auger estas unufoje, tiam inter ĝia fino kaj eligo de la bunkro devas esti iomete pli granda distanco ol la grandeco de la plej granda partiklo de nutraĵo.
5. La antaŭa fino devas esti ligita en la radia direkto, alie ĉio estos blokita.
Por ripeti ĉi tiun projekton, vi bezonos:
- skatolo de fixparo;
- 50-a kloako tubo;
- Por la fabrikado de Auger bezonos PVC-tubon kun diametro de 7 mm kaj malmola dosierujo por papero aŭ iu ajn alia maldika plasto;
- kodi;
- Arduino Nano;
- Ĉina motoro kun skatolo de ŝanĝoj;
- Drive por kontroli la motoron;
- butono por rego;
- Ŝargilo de smartphone.
La unua afero ni tranĉis la cirklon per diametro de 48 mm. Ni bezonos 4 pecojn de tiaj cirkloj.
En la centro de la rezultaj detaloj necesas fari truojn kun diametro de 10 mm. Ĉiuj dimensioj estas akiritaj per provo kaj eraro.
Varmigu la plastan malplenan per pli malpeza kaj ni turnas nin. Ĉi tio helpos nin en plia asembleo.
Gluo ĉe ĉi tiu stadio ne uzos, konektu la bobenon kun balancilo. En la estonteco, penado.
Poste ni purigas kaj desgradas la surfacon, kaj ni kaptas la antaŭan finon per la helpo de termolara pafilo, kaj tiam la malantaŭo, antaŭ-streĉanta la helicon. Gluo certe ne estas manĝaĵo, sed ĉar la aŭtoro certigas, definitive ne venenaj.
Tiam tranĉu la ringon iomete pli malgrandajn grandecojn kaj bastonon de la dorso. Ĉiuj vicigas kaj forigas la paŝojn sur la tuta antaŭa surfaco.
Ĉio, Auger estas preta, tiam ni laboros kun la pipo. De ĝi ni produktos bunkron. La unua afero en la estonta bunkro devas fari truon.
Poste, retiriĝu milimetroj 5 de la rando de la bunkro kaj faru la sekvan markilon:
Ĉi tiu peco bezonos tranĉi. La Auger estos pelita per tia ĉina motoro kun skatolo de ŝanĝoj:
Muntado de la motoro estos tiel proksima kiel eble al jarcento, ĉar ekzistas sufiĉe malgranda spaco en la bunkro. Milde kombini la auger kun la ŝafto, iomete varmigita plasta pli malpeza.
Efektive, la pipo prenas la formon de la ŝafto. Vi povas varmigi kaj agordi la alineadon.
La sekva paŝo en la pipo devas esti tranĉita sub la motoro.
Granda klipo agos kiel antaŭa subteno.
Nu, io tia. Preskaŭ preta nia nutraĵa mekanismo, kaj plej grave, ĉe ĉi tiu stadio, vi povas certigi sian plenan rendimenton.
Nun ni turnu al la elektronika parto. La duoblaflanka akso estas necesa por certigi kodigon sur ĝi.
La kodilo permesos al vi sekvi la turnon de la akso, te ŝraŭbo, kiu faros ĝin tre precize por dozo la porciojn de la nutraĵo. I ankaŭ ebligos kontroli la rotacian rapidon de la akso kaj levi la tension pri la motoro se la ŝarĝo sur la auger estas granda kaj spezo. Tiel, ni estas protektitaj kontraŭ la konfitaĵo de la mekanismo, nome, estas plej timeme en aŭtomata manĝanto.
Administri la tutan sistemon estos platformo Arduino Nano.
Vi bezonas ŝoforon por kontroli la motoron. Principe, estas tute eble malhavi la transistoron, sed por unu iom interesa reĝimo ni bezonos turni la motoron en la kontraŭa direkto, kaj por tio vi jam bezonas ŝoforon.
La konekta skemo aspektas tiel:
Ni komencas kunmeti. Encoder ligita al superklazoj. Vi povas plibonigi la Superclay kun Soda. Kun la helpo de krampo fidinde fiksi la motoron.
Ni konektas la elektronikajn komponantojn kun dratoj kaj Crepim pri la pipo.
Sekva, konekti Arduino al la komputilo, iru al la projekto paĝo kaj svingi la firmware.
Tiam malfermu la Firmware-dosieron, kaj ni rigardas la agordon. Rigardu pli en la originalo Videoj de la aŭtoro:
Post agordo de la agordoj, alklaku la butonon "Elŝuti" kaj la kodo estas ŝarĝita en la mikrokontrolilon.
Ĉiuj finfine fiksitaj kaj ni faras la necesajn truojn sub MINI USB por elŝuti kaj mikro-USB por potenco. Meti la skemon en Mini USB Arduino estas neebla, ĉar la motoro eble postulas ĝis 800 ma sub ŝarĝo kaj la fuzo forflugos sur la tabulo.
Ni aldonas deklivojn por ke la nutraĵo estas plene produktita.
Nun pri kiel ĝi funkcias. Ni havas butonon. Se vi alklakas ĝin - la sistemo maltrafos la atendantan tempon kaj donos parton de feed. La sekva nutrado aŭtomate okazos post la difinita tempo kaj poste en cirklo.
Por agordi la grandecon de la parto, alklaku kaj tenu la butonon. Tenu ĝis la bezono de nutraĵo estas gajnita. Post kiam la butono estas liberigita, la tempigilo estos resetita, kaj la instalita parto-grandeco estos registrita en memoro kaj ne estos liberigita kiam rekomencos.
Kiel menciite supre, la sistemo kapablas kontroli la tension pri la motoro laŭ la rapideco de rotacio, kaj se la ŝarĝo subite pliigas - altan potencon kaj nutraĵan nutraĵon daŭrigas la motoron. Ankaŭ la projekto provizas la rekrutadon. Se la sistemo komprenas, ke la potenco de la motoro jam estos donita al la maksimumo, sed la auger staras surloke - ĝi signifas ĝin tute blokita. La sistemo faras mallongdaŭran (tempo povas esti agordita en la firmware) ektiro vertico en la kontraŭa direkto, kaj tiam daŭrigas la fermilon de la nutraĵo.
Tio estas ĉio. Dankon pro atento. Al novaj kunvenoj!
