Ο συγγραφέας του κόμβου έργου Arduino κάτω από τον Nick Ashraf_Minhaj λέει πώς να φτιάξετε ένα μπαλόνι ή ένα κουτί με ένα ελαφρύ καπάκι αυτοβολία. Άδεια - LGPL.
Ο πλοίαρχος είναι το σχέδιο. Servo-Tower Pro Mg996R, θα πρέπει να τροφοδοτείται έτσι ώστε ο σταθεροποιητής να ενσωματωθεί στο Arduino δεν εμπλέκεται.
Εξαρτήματα ξεχωριστά:
Ο πλοίαρχος παίρνει το μοχλό από το σερβο:
Το κολλάει σε μια τόσο σπιτική λεπτομέρεια:
Ορίζει όλα αυτά μαζί στο σερβο:
Στη συνέχεια, παίρνει το εύρος εύρος:
Τοποθετεί το σε μια σπιτική ουρά υπό γωνία όπως φαίνεται παρακάτω, αλλά ταυτόχρονα και οτιδήποτε άλλο καθιερώνει. Το σερβο τοποθετείται έτσι ώστε να ανοίγει το καπάκι. Ο σχεδιασμός της URN ή του κουτιού είναι αυθαίρετος, υπό την προϋπόθεση ότι το καπάκι είναι κεραυνό.
Servo Drive στη θέση που αντιστοιχεί στο ανοιχτό καπάκι:
Ο πλοίαρχος γεμίζει το σύντομο σκίτσο (30 γραμμές), που απαιτεί αυτή τη βιβλιοθήκη:
#Include servo servo; int const trigpin = 6; int const echopin = 5; Κενή εγκατάσταση () {pinmode (trigpin, έξοδος); PinMode (Echopin, είσοδος); Servo.attach (3); } κενό βρόχο () {int διάρκεια, απόσταση; Digitalwrite (trigpin, υψηλή)? Καθυστέρηση (1); Digitalwrite (trigpin, χαμηλή); // Μετρήστε την είσοδο παλμού στη διάρκεια της PIN της ECHO = Pulsein (Echopin, Υψηλή). // Η απόσταση είναι η μισή διάρκεια κατά το κατάλυμα κατά 29,1 (από το δελτίο δεδομένων) απόσταση = (διάρκεια / 2) / 29.1; // εάν απόσταση μικρότερη από 0,5 μέτρα και περισσότερο από 0 (0 ή λιγότερα μέσα υπερβολικά) εάν (απόσταση = 0) {servo.write (50); Καθυστέρηση (3000). } αλλιώς {servo.write (160); } // Η αναμονή 60 ms δεν θα βλάψει οποιαδήποτε καθυστέρηση (60). }Το πρόγραμμα μπορεί να διορθώσει τις γωνίες περιστροφής, ειδικά όταν χρησιμοποιεί ένα σερβο-τύπου σερβο, καθώς και την ευαισθησία του φάσματος. Ο οδηγός ελέγχει το σχέδιο:
Στη συνέχεια, κάνει λίγη τροποποίηση και ελέγχει ξανά:
Αντικατάσταση του τμήματος υλικού και λογισμικού, μπορείτε να πάρετε ένα αυτο-μετατόπιση πίνακα.