Forfatteren af Arduino Project Hub under Nick Ashraraf_Minhaj fortæller, hvordan man laver en ballon eller en kasse med et let låg selv-skærme. Licens - LGPL.
Føreren er ordningen. Servo-Tower Pro MG996R, det bør drives, så stabilisatoren indlejret i Arduino er ikke involveret.
Komponenter separat:
Føreren tager håndtaget fra servosættet:
Stikker det til sådan en hjemmelavet detalje:
Indstiller alt dette sammen på servo:
Så tager Range Finder:
Placerer det på en hjemmelavet urn i en vinkel som vist nedenfor, men på samme tid, og alt andet etablerer. Servoet er placeret, så den åbner låget. Designet af urnen eller boksen er vilkårlig, forudsat at låget er lyn.
Servo-drev i positionen svarende til det åbne låg:
Føreren fylder den korte skitse (30 linjer), der kræver dette bibliotek:
#Include servo servo; int const trigpin = 6; int const echopin = 5; Void setup () {pinmode (trigpin, output); Pinmode (echopin, input); Servo.attach (3); } void loop () {int varighed, afstand; DIGITALWRITE (trikpin, høj); Forsinkelse (1); DIGITALWRITE (trigpin, lav); // måle pulsindgangen i ekko-pin-varighed = pulsin (echopin, høj); // Afstand er halvdelen af den deviderede varighed af 29,1 (fra datablad) Afstand = (Varighed / 2) / 29.1; // hvis afstand mindre end 0,5 meter og mere end 0 (0 eller mindre betyder over rækkevidde), hvis (afstand = 0) {servo.write (50); Forsinkelse (3000); } ellers {servo.write (160); } // Venter 60 ms vil ikke skade nogen forsinkelse (60); }Programmet kan rette vinklerne af rotation, især når du bruger en servostype servo, såvel som følsomheden af rangefinderen. Guiden kontrollerer designet:
Så gør det lidt modding og kontrollerer igen:
Udskiftning af hardware og software del, kan du få en selvskiftende bordkasse.